Hushållsrobotar - en översikt över robotar för olika ändamål

Idag erövrar robotik allt större industrier och introduceras alltmer i olika mänskliga livsområden. Och om tidigare robotar kunde uppfylla människans roll och ersätta honom i fabriker, som ofta kräver enhetliga åtgärder i transportproduktionen, till exempel i tillverkning av bilar, är det nu dags att robotar kan vara i varje hus för att hjälpa människor att lösa brådskande uppgifter, och hjälpa till att spara vår tid och vår ansträngning.

Hushållsrobotar som är utformade för att hjälpa en person i hans dagliga liv får mer och mer popularitet, vilket inte alls är förvånande, eftersom variationen av robotar växer varje år. Redan idag innehåller det dammsugare, gräsklippare, fönsterbrickor, poolrengöringsmedel och till och med snöborttagande robotar.

Förresten, redan 2007, gjorde Bill Gates uppmärksam på den betydande potentialen inom detta teknologiska område genom att publicera artikeln "En robot i varje hus", där han återspeglade utsikterna som skulle öppna för samhället genom införandet av hushållsrobotar.

Ämnet för denna artikel kommer att vara en kort överblick över de växande typerna av hushållsrobotar. Vi kommer att överväga flera robotar designade för olika inhemska applikationer, se hur de fungerar, vad de kan, hur man använder dem och hur lätt det är att hantera dem.

Dammsugarrobot

Eftersom robotdammsugaren är en fristående enhet är den nödvändigtvis utrustad inte bara med ett batteri, utan också med en kamera som hjälper den att navigera i rummet så att den inte rengör samma plats två gånger.

Roboten bygger helt enkelt i förväg den optimala rengöringskartan och förlitar sig på data från kameran och fortsätter sedan direkt till rengöringen, varefter den återgår till startplatsen som är associerad med laddaren.

Ombord på dammsugaren finns alla nödvändiga sensorer (inklusive ett gyroskop) som gör det möjligt för enheten att mäta avståndet till hindret, utvärdera höjden på möbelbotten ovanför golvet (om den kan röra sig under den), upptäcka en kollision, avgöra om en dammpåse finns på plats etc. Intelligent elektronik gör det möjligt för roboten att navigera normalt mellan möbler och väggar under drift.

Dammuppsamlaren är kompakt och ligger nära borstarna. För rörelse använder roboten två hjul med vilka den kan svänga. Två styrborstar sopar skräp i riktning mot turboborsten, som i sin tur leder skräpet till dammsamlaren, där suganordningen slutligen fångar skräpet. All denna utrustning drivs av litiumjonbatteri kapacitet på flera ampertimmar.

Tack vare närvaron av ett gyroskop "känner" robotdammsugaren alltid vinkeln på dess lutning, och därför elimineras sannolikheten för att den fastnar. Den enda nackdelen med sådana robotstøvsugare är deras låga sugkraft. De är lämpliga för rengöring av släta golvbeläggningar som linoleum eller laminat, men det är troligt att de inte klarar rengöring av mycket smutsiga mattor.

I vilket fall som helst kan robotdammsugaren underlätta våra liv. En person behöver inte längre, varje gång han ser damm på golvet, springa efter en kvast för att svepa. Det räcker med att programmera roboten för regelbunden rengöring, och den kommer oberoende att utföra förebyggande underhåll i hela lägenheten, hemma eller till och med på kontoret.

Fönsterbricka

Det finns två typer av fönsterrengöringsrobotar. Den första typen är en tvådelad robot, i den ena är styrelektroniken, och i den andra - en rengöringsmekanism. Två delar är fästa vid fönsterglaset från olika sidor och hålls på det av permanenta magneter.

Först sätter roboten sig ett kort för arbete, som tidigare har nått var och en av kanterna på glaset och därmed mät storleken på ytan som ska tvättas, sedan börjar hon tvätta det, röra sig i ett sicksackmönster.

Fyra mikrofiberkuddar fungerar som tvättverktyg och rörelse uppnås genom samverkan av permanentmagneter och en styrmodul.

I mitten mellan dynorna finns ett hål från vilket tvättmedel tillförs. Enheten drivs av ett inbyggt litiumbatteri. Det räcker för en person att starta enheten, och han kommer att göra allt själv genom att använda ett tvättmedel som är förladdat i en speciell tank.

Den andra typen av fönsterrengöringsrobot är en robot med vakuumsugkoppar. En sådan robot har bara en och endast en arbetsmodul för en sida av fönstret.

Roboten torkar väsentligen glaset och rör sig åt vänster och höger längs ytan utan att använda roterande dynor. Den använder en ersättningsduk, som först måste fuktas med tvättmedel manuellt.

Roboten drivs från nätverket, även om den utför arbetet autonomt, är det värt att slå på den och installera den på glaset. Det finns ett reservbatteri vid strömavbrott i huset. Användaren får installera roboten på glaset och slå på den.

Robotgräsklippare

Principen för användning av dessa robotar är följande. Det första steget är att lägga en kabelbegränsare, genom vilken likström flyter, och som definierar gränsen för arbetsområdet för robotgräsklipparen. En sådan autonom gräsklippare är utrustad med alla nödvändiga givare, inklusive hällsensorer, som robotdammsugare, så att gräsklipparen kan gå runt ett träd, en trottoarkant eller en blomsterbädd.

Begränsningskabeln är nödvändig så att gräsklipparen inte faller in i dammet eller försöker klippa stenarna i trädgårdsvägen och därmed skada sig själv. Kabeln är omsluten av omkretsen, blomsterrabatter, stenvägar, dammar.

Under drift rör sig gräsklipparen slumpmässigt över området inom omkretsen och skär av gräs med knivar. Vissa modeller rör sig inte slumpmässigt, men i en spiral eller sicksack beror det på tillverkaren.

Parametrarna för robotgräsklippare är olika. Först av allt med bredden på greppet. Håller med, med en arbetsbredd på 56 cm, jämfört med 24 cm, kommer saker att gå och kommer att slutföras snabbare. Makt spelar också roll.

En gräsklippare med en effekt på 500 watt och en arbetsbredd på 56 cm går mycket snabbare än samma område som en 100 watt modell. Batteriet här avgör naturligtvis det område som roboten kan tjäna på en enda laddning. Det finns robotgräsklippare designade för 4 tunnland, och det finns alla 30 tunnland.

Har satsen en bas för laddning så att klipparen kan köra själv, ladda och fortsätta arbeta? Konsumenten måste vara uppmärksam på detta när han väljer en modell, annars måste de bära roboten på egen hand, vilket inte alltid är bekvämt.

Om det finns en laddning basstation, kommer en person att kunna programmera gräsklipparen under hela säsongen och inte oroa sig för schemat för klippning av gräsmattan.

Poolrengöringsrobot

Roboten har en nätsladd och ett par hjul för att röra sig längs botten och väggar i poolen. Beroende på trådens längd normaliseras poolens storlek, som roboten kan hantera. Robotborstarna roterar oberoende av hjulen och tar lätt bort slem och smuts och leder det genom filtret.

Vatten tillsammans med smuts sugs in i robotens filterutrymme, sedan släpps vatten tillbaka in i poolen och smutsen sätter sig på filtret. Då behöver du bara ta bort filtret och skölja det under vatten.

Poolrengöringsroboten rengör först botten och rör sig sedan längs väggarna och håller sig fast vid dem. Så 70% av tiden spenderas på att rengöra botten och 30% på att rengöra poolens väggar. Typisk bottenpool på 28 kvm den genomsnittliga roboten kommer att rensa på 2-3 timmar.

Trots det faktum att vatten passerar genom robotens filter, som sugs upp av pumpen, kommer poolägaren att behöva använda poolvattenreningssystemet som alltid, roboten kommer inte att ersätta den med sig själv, den kommer bara att rengöra ytorna, men inte själva vattnet. Trots detta kommer roboten att rädda sin ägare inte bara från behovet av att rengöra poolen manuellt, utan också från behovet av att följa rengöringsprocessen.

Snöblåsare

Slutligen är snöblåsaren den mest relevanta lösningen för våra breddegrader. I stället för att svänga en spade där ett stort snöplog inte kan köra, hjälper en snöblåsande robot. Roboten styrs från en smartphone via wi-fi, och det ser ut som ett interaktivt spel.

Höjning och sänkning av skopan, rörelse fram och tillbaka på spåren, vändning - allt detta kan göras av en robot, som operatören kontrollerar på distans, även när han är hemma i värmen vid datorn.

Robotens ögon är en videokamera genom vilken användaren kan utvärdera situationen och sedan leda roboten att utföra snöborttagning.

Ett rymligt batteri laddat från utloppet gör det möjligt att ta bort snö i flera timmar utan att behöva bära snö manuellt, särskilt när det gäller rengöring av stora områden, nära byggnader där snöavlägsningsutrustning helt enkelt inte kan komma igenom.

Som ni ser är sortimentet av hushållsrobotar idag ganska stort, och varje person kommer förmodligen att hitta bland de tillgängliga på marknaden i dag vad som kommer att göra livet lättare för honom. Någon behöver regelbundet rengöra sommarens infinity-pool, och någon torteras för att rena snön på vintern.

Alla som har djur i huset kommer att tänka på att köpa en robotdammsugare, av vilka några passar bra med djur. Du bor i ett område med kraftigt förorenad luft och fönster blir ofta dammiga - roboten hjälper dig att tvätta fönstren. Vad kan vi säga om robotgräsklipparen, som gör att dess ägare kan göra andra viktigare saker eller bara koppla av medan roboten är fast i gräsmattan.