kategorier: Elektriska recensioner
Antal visningar: 29405
Kommentarer till artikeln: 0

LEGO Mindstorms-robotar - underhållande robotik

 

LEGO Mindstorms RobotsLEGO Mindstorms konstruktör är en uppsättning elektroniska enheter och parningsdelar designade för att skapa en programmerbar robot. LEGO introducerade det första Mindstorms-paketet redan 1998 och 8 år senare, 2006, släpptes den första versionen av LEGO Mindstorms NXT 1.0-kit, efter ytterligare tre år, 2009 släpptes den andra versionen av satsen - LEGO Mindstorms NXT 2.0. och slutligen, 2013, gick LEGO Mindstorms EV3-set till försäljning.

LEGO Mindstorms-satsen innehåller både vanliga LEGO-delar, såsom axlar, växlar, balkar, hjul och servomotorer, liksom motorer, sensorer och en programmerbar enhet. Dessa uppsättningar är indelade i resurs och grundläggande.

Basuppsättningen till LEGO MINDSTORMS NXT har tre versioner:

  • 8527 LEGO MINDSTORMS innehåller 577 delar, tillverkade 2006. Detta är den första versionen av den kommersiella sviten;

  • 9797 LEGO MINDSTORMS Education NXT Base Set innehåller 431 delar, utgåva 2006. Detta är en grundläggande uppsättning för utbildning, en utbildningsuppsättning;

  • 8547 LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 innehåller 619 delar tillverkade 2009. Detta är den andra versionen av den kommersiella satsen.

Var och en av de tre uppsättningarna innehåller en NXT smart enhet i samma version. Firmware är annorlunda, men den uppdateras enkelt så att seten i princip kan anses vara likvärdiga.

LEGO MINDSTORMS Education Resource Set har två versioner:

  • 9648 LEGO MINDSTORMS Utbildningsresursuppsättning;

  • 9695 LEGO MINDSTORMS Utbildningsresursuppsättning.

Resource kit 2010-utgåvan innehåller 817 delar, de är mer varierande.

LEGO MINDSTORMS EV3 3.0 baspaket 2013 finns i en version 31313 och innehåller 601 delar. "EV" står för Evolution.

BOBB3E - Bobcat Loader Robot

LEGO Mindstorms-utrustning är utrustad med styrenheter på mikrokontroller i flera versioner av RCX, NXT och EV3. Just nu finns det tre av dem, dessutom finns det ändringar 1.0; 2,0 och 3,0.


Det enorma antalet sensorer som kommer med LEGO Mindstorms skapar stora möjligheter till kreativitet. Sensorer är också tillgängliga från tredje parts tillverkare som Mindsensors och HiTechnic. Här är bara några exempel på standardgivare för LEGO Mindstorms NXT: NXT servomotorturteller, NXT ultraljudssensor, NXT beröringssensor, NXT ljudsensor, NXT ljussensor. I allmänhet är listan ganska omfattande.

Låt oss ta en titt på vad LEGO MINDSTORMS EV3-kit är.

LEGO MINDSTORMS EV3

Vad gäller EV3-stoppningen är den smarta enheten utrustad med en 300 MHz MHz Sitara AM1808 (ARM9) -processor från Texas Instruments, har 64 MB RAM, 16 MB Flash-minne, och det finns också ett microSDHC-kortplats för minneskort upp till 32 GB. I närvaro av en USB-värd och Bluetooth är Wi-Fi via USB-dongle möjligt, Apple-enheter stöds. Enheten är också utrustad med en monokrom LCD-skärm, en upplösning på 178x128. Alla motorer och NXT-sensorer är helt kompatibla med EV3-enheten. Förresten, NXT-blocket kan programmeras för EV3, men vissa funktioner är inte tillgängliga.

Lådan med designern kan distribueras i banan med flerfärgade zoner, och färgsensorer kommer att interagera perfekt med dem. Delarna i lådan läggs ursprungligen ut i flera separata påsar. Dessutom finns det en uppsättning klistermärken och instruktioner.

EV3 Intelligent Box är designerns hjärta. Ström tillhandahålls av 6 fingerbatterier. Det finns 6 knappar för kontroll, och bakgrundsbelysningen har tre färglägen för färg. Det finns fyra ingångsportar för anslutning av sensorer, det finns också fyra kommandoutmatningsportar. För att ansluta enheten till en dator - ett miniUSB-uttag, en USB-värdport för att organisera anslutningar, en inbyggd högtalare och, som nämnts tidigare, ett minneskortsfack. Programgränssnittet låter dig skapa och konfigurera program direkt från blocket.

Förutom den smarta enheten innehåller satsen:

servomotor

2 stora servomotorer utrustade med exakta rotationssensorer och kan utveckla 170 rpm med ett maximalt vridmoment på 40 Ncm.

servomotor

Det finns också en medelstora servomotor, vridmomentet är mindre - upp till 12 Ncm, men hastigheten kan nå 250 per minut.

Färg och ljusgivare

Färg- och ljussensor med förmåga att skilja åtta färger med en samplingshastighet på upp till 1 kHz.

Beröringssensor

Beröringssensor som kan upptäcka ett klick, röra, släppa och räkna antalet.

IR-avståndsgivare, tillämplig för fjärrkontroll

IR-avståndsgivare, tillämplig för fjärrkontroll, som kan ta emot en signal till och med från 2 meter, med ett avståndsmätningsområde i en radie av upp till 70 cm. 4 kanaler finns tillgängliga för individuell mottagning av signaler, kontrollkommandon.

Infrarött fyr för IR-sensor

Infraröd fyr för IR-sensor, kan fungera som en fjärrkontroll. I fallet finns en grön indikator-LED och en kanalväljare. Kan förråda i fyra separata kanaler inom en radie av 2 meter. Stängs automatiskt av efter en timmes inaktivitet. Den drivs av två pinkiga batterier.

LEGO-kringutrustning

Ledningar.

Förutom sensorerna som ingår i satsen kan andra sensorer användas:

Gyroskopisk sensor för mätning av robotens rotationsrörelser med en noggrannhet på 3 grader, känslig för stunder upp till 440 grader per sekund. Pollingfrekvens upp till 1 kHz.

En ultraljudssensor för att mäta avstånd genom att sända och ta emot reflekterade vågor. Det kan fungera som ett ekolod och som en mottagare av ljudvågor som styrsignaler. Kan mäta avstånd upp till 2,5 meter med en noggrannhet på 1 cm.

Inte bara LEGO-sensorer och tillbehör stöds utan också tredjepartsmodeller som Mindsensors och HiTechnic. Det kan vara joysticks, kompasser, accelerometrar etc. Utbudet av olika lösningar är mycket, mycket stort.

LEGO Mindstorms EV3 Home Edition

För att programmera roboten kan du använda LEGO Mindstorms EV3 Home Edition-programvaran för Windows eller OS X, som enkelt laddas ner på den officiella LEGO-webbplatsen. Det finns också ett överflöd av firmware, utbildningsmaterial för programmering, videor, interaktiva instruktioner, uppdragsbeskrivningar.

Naturligtvis kan EV3 styras från en smartphone på Android eller iOS, det finns separata applikationer för detta. Programmering är möjlig i Java och på många andra språk: ASM / C / C ++ / Perl / Python / Ruby / VB / Haskell / Lisp / Matlab / LabVIEW.

LEGO-programmering

På den officiella LEGO-webbplatsen kan du hitta 17 modeller med instruktioner för montering av olika robotar från EV3-kitet. Dessa modeller är:

TRACK3R är en högkorsspårad sökrobot med fyra utbytbara verktyg.

SPIK3R är en skorpionsrobot, den kan vända skarpt, ta föremål med en klippkross, och en blixtsvans kommer att avvisa allt som kommer i vägen.

R3PTAR - en 35 cm hög kobra, kan glida på golvet, attackera föremål med tappar i hög hastighet.

R3PTAR - Robot Cobra

GRIPP3R - denna robot kan lyfta vikter, kan greppa, lyfta och kasta en burk.

EV3STORM är en spårad robot med många uppdrag.

BOBB3E - Bobcat® robotlastare med möjlighet att fjärrstyra med IR-fyrknapparna, kan flytta eller lyfta olika objekt.

BANNER PRINT3R - en robotskrivare. Han kan rita med en vanlig markör och rita linjer. Du kan ställa in din egen ritning.

BANNER PRINT3R - robotskrivare

RAC3 TRUCK - en racingbil med fjärrkontroll. Du kan lägga till en trailer.

DINOR3X - Triceratopsroboten går och vrider på fyra ben.

KRAZ3 - Roboten reagerar på den infraröda fyren från sin buggvän. Du kan också styra roboten med hjälp av ett anpassat program eller program så att den exklusivt rör sig bakom felet;

EV3D4 - skapad baserat på “Star Wars”, kan följa ägaren, flytta runt på den infraröda fyren, kommunicera. Det stöder en omfattande uppsättning skript som kan programmeras och utvidgas med den nya EV3-programvaran.

EV3D4

EL3CTRIC GUITAR - Om du slår på en sträng, fingrar med fretboardhalsen och använder tremolo-systemet kan du spela otroliga solo på den här gitarren!

EV3MEG är en assistentrobot som kan röra sig exakt längs linjer i en viss färg, tack vare en ljussensor. Upptäcker hinder i vägen och reagerar på dem. Den kan röra sig oberoende och kontrollerad med en infraröd fyr.

Spel EV3 - roboten kan dölja bollen under koppen, ändra sedan kopparna på platser, och du måste gissa var bollen är. Med hjälp av IR-fyren kan du ställa in nivån.

Spel EV3

MR.B3AM - mäter längden på LEGO® Technic balkar, bestämmer färgen och storleken på balkarna.

ROBODOZ3R är en robot bulldozer. Det kan röra sig oberoende eller kontrolleras på distans.Rensar sig, faller av och skjuter föremål som är i vägen.

På grund av det faktum att dessa kit får dig att tänka, modellera, uppfinna, generellt uppmuntra kreativitet och utveckling, är det inte överraskande att i många länder genomförs högskolor och skolutbildningar med LEGO Mindstorms-satser i stort.

Använda LEGO Mindstorms Kits

Tävlingar av robotar har blivit ganska populära, där varje utbildningsinstitution kan sätta sina team av robotik för tävlingar. Sådana tävlingar hålls i Ryssland, den mest kända av sådana evenemang - RoboFest. Det bästa av det bästa går till World Robot Olympiad - WRO (World Robot Olympiad).

Var kan man köpa LEGO Mindstorms EV3?

Priset på LEGO Mindstorms EV3 beror på paketpaketet. Olika LEGO Mindstorms-konfigurationer, dess utbildningsversioner, finns tillgängliga från specialiserade LEGO Education-återförsäljare.

Se även på vår webbplats:Enhets- och programmeringsmikrokontroller för nybörjare

Se även på elektrohomepro.com:

  • Amperka pedagogiskt kit för undervisning i elektronik och robotik
  • Exempel på användning av robotar inom energisektorn
  • Skapat en robotelektriker för att reparera luftledningar
  • Hur linjesensorn är ordnad och fungerar
  • Hushållsrobotar - en översikt över robotar för olika ändamål

  •