Примери једноставних ПЛЦ програма у ЦодеСису на језику мердевина

Овај чланак приказује примјер три једноставна програма. за програмибилне логичке контролере (ПЛЦ). Сви програми су написани за аутоматизацију контролних система за разне инсталације у индустрији. Они су образовне природе и могу се користити за подучавање ПЛЦ програмирања.

Раније о овој теми испитали смо неколико типичних решења у ПЛЦ програмима која се могу користити за управљање електромоторима:Дијаграми покретања мотора на језику лествице дијаграма ЛД за ПЛЦ

Ова колекција покрива аутоматизацију следећих процеса:

• Аутоматски систем за испуштање боца;

• Аутоматски избор боја боја;

• Аутоматизација система вентилације.

Технолошке идеје и илустрације. технолошки процеси преузети са локацијеИнструментатионТоолс.

Сви програми су написани у Цодеис језик мердевина, у енглеској верзији је Дијаграм мердевина, скраћено ЛД.

У свим се примерима користе само основни елементи овог језика - контакти и завојнице. Језик дијаграма мердевина такође омогућава употребу великог броја додатних елемената - тајмера, бројача, окидача итд. Озбиљнији програми са свим тим елементима ће бити дискутовани у наредним чланцима.

Систем аутоматског бацања боца

Принцип рада: овај систем омогућава одбацивање палећих боца, што комплицира процес производње.

Дијаграм тока процеса:

Транспортна трака користи се за померање боца са једне на другу станицу. Али пре него што ће боце стићи до бензинске пумпе, потребно је да све боце буду вредне за даље пуњење. Избачена боца на транспортеру може да створи проблем у следећем процесу, тако да је овде једноставан програм ПЛЦ-а који баца отпадну боцу са транспортера.

Овај поступак се изводи помоћу сензора и актуатора. Када транспортер ради, све боце се премештају са једне станице на другу ради даљег поступка. За детекцију стајаћих и падлих боца користе се два сензора и један пнеуматски цилиндар како би се изгубљена боца потиснула са транспортера.

Програм мердевина за ПЛЦин Цодеис аутоматски систем за одбацивање боца:

Програм у режиму емулације:

Опис програма:

Притисните дугме "СТАРТ" чиме се напаја круг. Циклус и цевовод почињу. У другом делу круга налазе се два индукциона сензора „Кс1“ и „Кс2“, помоћу којих се утврђује положај боце на транспортеру. Када је боца пала, активира се сензор „Кс2“ и његов контакт прекида круг, не дозвољавајући да испуштена боца падне.

Када се боце померају дуж транспортне траке, ови сензори детектирају положај боца да ли стоје или падају. Сензор Кс2 открива доњи положај боце, а сензор Кс1 детектира горњи положај боце. Ако сензор Кс2 детектира боцу, али сензор Кс1 не препозна, тада пнеуматски погон (Цилиндер), и бациће флашу са транспортера. Након тога, преостале боце ће отићи до станице за пуњење воде и цео циклус ће бити завршен.

Процес ресетовања флаша:

Аутоматски избор боја

Принцип рада: у овом процесу је било неопходно реализовати аутоматски избор боје праве боје за попуњавање.

Дијаграм тока процеса:

Овде морамо да напунимо разне боје у теглу по захтеву. Дакле, размотрите 3 врсте боје у различитим бојама (жута, плава и зелена). Два вентила користе се за снабдевање мастилом.

Као што знамо, мешање жутог и плавог је зелено, тако да није потребан посебан вентил за зелено. Када се истовремено напуне жуто и плаво, постаће зелено.

Селекторски прекидач користи се за одабир боје у систему, а прекидач ОН / ОФФ користи се за заустављање система.

ПЛЦ програмин ЦодеСис:

Опис програма:

Кад се прекидач за укључивање / искључивање (И2.0) налази у положају ОН и притисне тастер СТАРТ, лампица светли ЦИКЛОН. Ако је циклус укључен и одабрана је жута боја (ЈЕЛЛОВПИГМЕНТСЕЛЕЦТИОН), жути контролни вентил (ИЕЛЛОВЦОНТРОЛВАЛВЕ) биће укључени. Ако је циклус укључен и изабрана плава боја (БЛУЕПИГМЕНТСЕЛЕЦТИОН), плави контролни вентил (БЛУЕЦОНТРОЛВАЛВЕ) ће се укључити. Ако је одабрана зелена боја (ГРЕЕНПИГМЕНТСЕЛЕЦТИОН), оба вентила ће бити укључена и боја ће постати зелена.

Програм у режиму емулације (пуњење боце зеленом бојом):

Аутоматизација вентилационог система

ПЛЦ програм за вентилационе управљачке системе за индустрију.

Током рада система, свака два од три вентилатора би требала радити. За почетак било која два вентилатора - рецимо, вентилатор 2 и вентилатор 3 - за сваки постоје посебни тастери за покретање и заустављање.

Претпоставимо да вентилатор 2 и вентилатор 3 раде, а један од њих не ради, онда би се вентилатор 1 требао аутоматски укључити, тј. два навијача би требало да раде у било ком тренутку. У случају квара било којег два вентилатора, улазна снага система би се требала аутоматски искључити.

Статус „УКЉУЧЕЊА“ вентилатора, као и статус главног напајања, морају бити назначени одговарајућом ЛЕД лампицом. Ако постоји квар са више вентилатора, онда ово стање мора бити назначено трептавом ЛЕД-ом са фреквенцијом од 5 Хз. Неисправност једног вентилатора или квар вентилатора би требао бити назначен сталним светлом на индикатору статуса квара.

Ово је једноставан пример јединице за контролу вентилатора која се користи у индустрији.

Дијаграм процеса:

ПЛЦ програмин ЦодеСис:

Наставак програма:

Опис програма:

Програм користи круг покретања циклуса - завојница ЦИЦЛЕК. Може се покренути притиском на СТАРТ, а зауставити притиском на СТОП. Главни прекидач (МС) мора бити укључен.

Када је циклус укључен (ЦИЦЛЕК) и не постоји квар вентилатора 2 и вентилатора 3, укључит ће се вентилатор 2 (ФАН2) и вентилатор 3 (ФАН3). Ако је вентилатор 2 или вентилатор 3 неисправан, укључит ће се вентилатор 1 (ФАН1).

Ако су било која од три вентилатора у систему неисправна, индикаторска лампица грешке (ФИНД) ће трептати на фреквенцији од 5 Хз. Да бисте то учинили, потребно је да користите посебан тајмер, али да не би компликовали програм, за сада ћемо се ограничити на посебан контакт у њему. Индикаторске лампице за вентилатор 1, вентилатор 2 и вентилатор 3 се пале у складу са сигналом грешке.

Програм у режиму емулације (случај квара вентилатора 3):

Сви горе наведени програми врло су једноставни и пре свега дизајнирани за стицање основних знања о учењу језика дијаграма из стварног живота. У следећим ћемо чланцима размотрити сложеније примере.