Категорије: Програмибилни контролери
Број прегледа: 4966
Коментари на чланак: 0

Дијаграми покретања мотора на језику лествице дијаграма ЛД за ПЛЦ

 

Овим чланком започињемо низ материјала за обуку за креирање програма за програмибилне логичке контролере (ПЛЦ) у ЦодеСис окружењу. Најбоље је научити како програмирати ПЛЦ користећи практичне примере из стварног живота.

Размотримо неколико једноставних програма које можете користити за управљање индукцијским моторима у кавезу вјеверица. За креирање програма користићемо језик дијаграма ЛД мердевина у ЦодеСису.

Укупно разматрамо 4 програма за 4 шеме:

1. Шема укључивања и искључивања мотора;

2. Управљачки круг реверзибилног мотора користећи средњи копајући „Стоп“;

3. Управљачки круг реверзибилног мотора без употребе међупросторног копајућег „Стоп“;

4. Управљачки круг реверзибилног мотора уз употребу крајњих склопки.

Примери у наставку су првенствено у образовне сврхе није практично користити ПЛЦ за тако једноставне склопове.

Електромотор у производњи

Језик дијаграма мердевина, ЛД) у документацији за ПЛЦ на руском језику се често назива језик релејно-контактних кола (РКС). Овај графички језик измишљен је 70-их година КСКС века и пре свега је створен за електричаре који су у то време морали да надограде релејно-контактне склопове дискретним уређајима (релеји, тајмери, бројачи итд.) У склопове са користећи програмибилне контролере. Већ дуже време је лидер у популарности. међу свим програмским језицима ИЕЦ ПЛЦ.

ЛД језик (РКС) готово у потпуности понавља логику електричних кругова релеја-контакта. Са леве и десне стране се налазе вертикални кругови који се сматрају аутобусима снаге. Између њих се налазе водоравни кругови, од којих су са леве стране различити нормално отворени и нормално затворени контакти, а на десној страни се налазе намотаји (завојнице).

Сваки контакт одговара сопственој логичкој променљивој (ОН или ОФ), која боолеовом стању „Труе“ или „Фалсе“ преноси на завојницу. У првом случају завојница прима вредност „он“ (ОН), у другом - „офф“ (ОФФ).

На овом језику је врло лако створити сложене склопове који укључују различите функционалне блокове (окидачи, тајмери, бројачи итд.), Што вам омогућава да користите овај језик за решавање готово било којих, чак и врло сложених задатака.


Круг и укључивање мотора

Прва верзија програма у потпуности понавља најчешће кола помоћу два дугмета и електромагнетног стартера.

Круг за укључивање и искључивање мотора за ПЛЦ

Дугме „старт“ (Б1), када се притисне, доводи вредност логичке јединице („Истина“) преко затвореног контакта дугмета за заустављање (Б2) намотају (К1). Контакт намотаја спојен паралелно са контактом првог дугмета је укључен и ствара блок за блокирање који активира навијање када се отпусти дугме за покретање.

Овај круг се може поједноставити употребом намотаја „Сет“ и „Ресет“ (аналог РС окидача). Ово су врло често коришћене компоненте језика ЛД. У програмима су дизајнирани да памте стање укључивања и искључивања електричног мотора или било којег другог излазног елемента. Поред управљања моторима са другим покретачима завојнице, Сет / Ресет се често користи за праћење делова на машини.

Пошто је ЛД језик развијен на основу рада логичких уређаја са релејним контактом, завојнице „Сет“ и „Ресет“ имају свој физички прототип релеј у прошлости, такозване "блокирајуће релеје". Они су често коришћени за памћење стања рада контролног објекта током прекида напајања.

То су били релеји са две завојне инсталације и ресетовања.Кад се напајање поставило за монтажну завојницу, померио је унутрашњи механизам у положај „укључено“ и тај положај се одржавао механички помоћу кваке.

Напајање кабине за ресетовање довело је до померања унутрашњег механизма у искључено стање. Ако ниједан од калемова није био под напоном, релеј би остао у свом последњем положају. Отуда и назив - „блокирање релеја“.

У доњем програму, када се импулсни сигнал примијени на постављену завојницу, он се активира и остаје укључен све док се импулсни сигнал не пошаље на Ресет завојницу.

Круг мотора и искључења помоћу Сет / Ресет

У овом кругу, ако се истовремено притисну два тастера (активни су и „Сет“ и „Ресет“), завојница ће бити онемогућена. Такође можете променити логику и променити приоритет начина „Постави“ и „Ресетуј“. У овом случају, када се два тастера истовремено притисну, завојница ће остати укључена.

Шема помоћу Ресет и Сет

Шема у режиму емулације:

Шема у режиму емулације

Да бисте омогућили режим емулације у ЦодеСису, треба да потврдите потврдни оквир „Режим емулације“ у ставци „Онлине“, затим „Старт“ (Ф5) и након подешавања потребних вредности контаката, ове вредности упишите у контролер, у овом случају виртуално притискајући „Цтрл + Ф7“.


Обрнути кругови Укључивање и искључивање мотора

Сада се окрећемо контролним круговима реверзибилног електричног мотора са кавезом веверица. Доле наведени програм омогућава окретање мотора помоћу тастера Напријед (Б2) и Назад (Б3) након притиска на прелазно дугме Стоп (Б1) пре сваке промене смера окретања.

Обрнути стартни круг мотора у ЦодеСис на ЛД

Обично затворени блокирни контакти К1 и К2 онемогућавају укључивање мотора ради кратког споја док притиснете дугмад Напријед и Назад.

Сви додатни контакти за блокирање повезани су серијски са завојницама, на пример, у програму који је програм термички релејни контакти КЦ.

ХЛ1 и ХЛ2 су завојнице одговорне за укључивање лампица упозорења. Из њих се може утврдити када се мотор окреће у ком правцу.

Често се користи програм за управљање електромотором, који понавља склоп релејног контакта користећи два упарена контакта на дугмићима. Таква шема омогућава промену смера ротације електромотора без коришћења прелазног дугмета Стоп. Ово дугме се користи само када се мотор потпуно заустави.

Пример такве ЛД шеме у ЦодеСису:

Шема без коришћења дугмета за привремено заустављање

Сви горе наведени програми ЛД су прилично једноставни и врло добро прихваћени од стране електричара. Закључно, представљамо сложенији програм који користи тајмере (софтверски аналози временског релеја).

Програм управљања мотором помоћу програмских тајмера

Овај програм вам омогућава да управљате аутоматским кретањем реверзибилног електричног мотора између две тачке са брзином окидача. Након притиска на дугме "Старт" (Б2), механизам којим управља електромотор креће се од тачке А до тачке Б. Тамо се зауставља на 10 секунди и почиње да се креће у супротном смеру. У тачки А, ново заустављање у трајању од 10 секунди и обрнуто кретање према тачки Б.

Контрола кретања се врши помоћу два крајњи прекидачи (СК1 и СК2), а временско кашњење заустављања обезбеђује се коришћењем два ТОН тајмера. О типовима ЦодеСис тајмера и значајкама њихове употребе у програмима ћемо вам рећи у једном од следећих чланака посвећених предавању ПЛЦ програмирања.

Погледајте и на електрохомепро.цом:

  • ЛД језик лествице и његова примена
  • Примери једноставних ПЛЦ програма у ЦодеСису на језику мердевина
  • Пример модернизације електричног круга теретног лифта помоћу ...
  • Коришћење АРИЕС ПЛЦ у системима за аутоматско управљање осветљењем
  • Пример надоградње електричног круга пумпне станице са две пумпе ...

  •