Пример надоградње електричног круга пумпне станице са две пумпе на круг који контролише ПЛЦ

У рецензијама претходног чланка о овој теми - Пример надоградње електричног круга теретног лифта помоћу програмабилног регулатора (ПЛЦ) постојала је жеља да се направи материјал са детаљнијом детаљнијом анализом процеса писања програма у ЦФЦ-уЦоДеСис. Пошто није баш занимљиво саставити круг из претходног чланка, овај пут узмимо нешто друго као пример, на пример, некада врло популарну пумпну станицу са пумпама за пумпе.

Уређај и принцип рада пумпне станице

Дакле, постоји црпна станица за дренажу са две пумпе. Вода гравитира гравитационо у резервоар, а задатак пумпи је да је испумпају из овог резервоара, како би се спречило њено преливање. Једна од пумпи према шеми је главна, друга је резервна. Схема предвиђа могућност додјељивања примарне и резервне пумпе помоћу прекидача.

У почетку се укључује пумпа која је означена као главна, а ако се не може носити са испумпавањем течности, резервна пумпа се аутоматски укључује у помоћ. Ако обе пумпе не могу да испумпају течност, активира се лагани и звучни аларм.

Принцип рада управљачког круга

Ниво течности се контролише сензори нивоа са 4 игле. Када се течност диже у резервоару, контакти се окрећу, заузврат, напајањем завојнице средњи електромагнетни релејичији су контакти укључени у ланцу намотаја електромагнетних стартерауправљање електромоторима пумпи.

Схематски дијаграм електричне пумпе са две пумпе:

Постоји још једна верзија ове шеме са ознакама израђеним у складу са савременим ГОСТ-ом (1 и 5 - вентили, 2 - вентили, 3 - испусни цевоводи, 4 - пумпе, 6 - резервоари, 7 - усисни цевоводи, 8 - електрода):

Пример струје струје кроз кругове према првој шеми (код прве главне пумпе и друге резервне пумпе, софтверски прекидач је у положају 1):

1) Када вода достигне ниво Е1 - ништа се не догађа,

2) Када вода достигне ниво Е2 - завојница релеја РУ1 се активира, затвара контакте, укљ. контакт у кругу стартера ПМ1 је укључен, мотор Д1 је укључен.

3) Када вода достигне ниво Е3, активира се релејски намотај РУ2, док се релеј РУ1 такође укључује и Д1 мотор ради. Релеј РУ2 затвара контакте, укљ. контакт у кругу стартера ПМ2 је укључен, Д2 мотор укључен.

4) Када вода достигне ниво Е4 - активира се релејни РА. Контакти овог релеја су укључени у посебан круг за независни извор напајања, на пример, батерију (није приказана у првом кругу). Такође је прикључен и контакт напона релеја напона. У недостатку напона или нивоа течности у случају нужде, алармна лампица и звук звона (ни они нису приказани на првом дијаграму).

Шема пумпне станице може да ради у аутоматском и ручном режиму. Избор начина рада сваке пумпе врши се појединачно помоћу прекидача ПУ1 и ПУ2. А у ручном режиму се укључивање и искључивање електромагнетних покретача и мотора пумпи врши помоћу тастера КнП и Кнс.

Надоградња круга

Модернизираћемо управљачки круг релеја пумпне станице. Након надоградње, течност за пумпање ће програмабилни логички контролер (ПЛЦ). У овом случају, било која врста контролера може се користити као ПЛЦ. У нашем случају, чак је и нека јефтина. програмабилни релеј.

Пошто је задатак овог чланка искључиво едукативни - дати почетне вештине ПЛЦ програмирања, искористићемо за ово врло повољно софтверски пакет ЦодеСиС ​​2.3 и контролер компаније Ариес. Модел регулатора захтева ЦодеСиС приликом креирања пројекта у програму. Саставићемо програм на ЦФЦ језику.

Овај пројекат је био искључиво у образовне сврхе. Наш задатак је да заменимо управљачки круг из релеја у софтвер, а да при томе ништа не мењате у уређају, технологији и контролама пумпне станице.

Прво дефинирамо све потребне улазне и излазне сигнале који су нам потребни у програму.

Улази

• Покрените 1 пумпу;

• Зауставите 1 пумпу;

• Покрените 2 пумпе;

• Зауставите 2 пумпе;

• Ручни режим 1 пумпа;

• Аутоматски режим 1 пумпа;

• Ручни режим 2 пумпе;

• Аутоматски режим 2 пумпе;

• 1. главна пумпа;

• 2. главна пумпа;

• Сензор нивоа ДН1;

• Сензор нивоа ДН2;

• Сензор нивоа ДН3;

• Сензор нивоа ДН4.

Излази:

• Пумп1;

• Пумп2;

• Лампица за хитне случајеве.

Укупно: 14 улази и 3 излаз.

1. Креирајте програм за ручно управљање пумпама.

Мотор пумпе мора бити укључен када се активира дугме Старт и на улазу "Ручни режим" постоји сигнал. Онемогућите када притиснете дугме "Стоп" и када на улазу постоји сигнал "Ручни режим", а такође одвојено ако на улазу нема "Ручни режим".

За ово користимо РСокидач на чијем улазу (СЕТ) дајте сигнал са дугмета за покретање (пуск1) и унесите "ручни режим" (рухнои1) кроз елемент И (логично „И“). Окидач ће активирати и пребацити свој излаз (К1) само ако постоје логичке јединице на оба улаза (ТРУЕ).

Да бисте искључили пумпу на улазу окидача (РЕСЕТ1) логична јединица треба доћи (ТРУЕ). У једном случају, то се догађа када постоји сигнал са дугмета Стоп (стоп1) и истовремено постоји сигнал на улазу ручног режима (рухнои1). Да би то постигли, комбинује их елемент И. Овде је све исто као у случају покретања пумпе.

У другом случају мора доћи до логичке јединице покретач уноса (РЕСЕТ1) када је прекидач искључен и нема сигнала на улазу "Ручни режим", односно без обзира у каквом је стању пумпа, када се прекидач пребаци из "Ручног режима" у положај "Аутоматски режим", мотор мора бити искључен. Да бисте то учинили, обрните улазни сигнал рухнои1 и комбинујте их са сигналом за искључивање пумпе кроз елемент ИЛИ (логично ИЛИ).

У овом случају, улазни окидач (РЕСЕТ1) логичка јединица може доћи на два начина. У првом случају долази од елемента Иобезбеђивање искључивања с дугмета и при искључивању улаза повезаног са инсталирањем ручног режима. У другом случају, логичка нула (ФАЛСЕ) скреће на излазу НЕ на логичку јединицу (ТРУЕ).

Пошто у кругу имамо 2 пумпе које раде у истом режиму у ручном режиму, програму ћемо додати још један исти фрагмент кода.  

2. Направите програм за рад кола у аутоматском режиму

Да бисмо олакшали разумевање рада круга, у почетку ћемо направити програм без узимања у обзир прекидача за избор режима рада и избора главне пумпе, тј. Претпоставимо да нам је потребан круг који укључује прву пумпу за сензор другог нивоа, другу пумпу за трећи сензор. Када се покрене четврти сензор, активира се аларм. Искључивање обе пумпе врши се након потпуног испумпавања воде и када се активира сензор првог нивоа. За то су нам потребна два окидача. РСкоји ће на прави начин повезати све потребне улазе и излазе.

Али није све тако једноставно као што се чини на први поглед. Ако покушамо да проверимо овај програм у режиму емулације, симулирајући наизменично активирање контаката сензора нивоа о порасту воде, видећемо да када се вода подигне на други сензор, пумпа се не укључује. Кривац је први контакт сензора нивоа, који шаље сигнал на спојни улаз окидача. Али потребни су нам окидачи да се искључимо само кад искључимо 1 контакт сензора нивоа.Да бисте то урадили, након контакта ду1 ставите ставку НЕ, који ће инвертирати сигнал са сензора и активираће се тада ресетовати само кад искључите улазни контакт.

Сада додајте у круг контакте прекидача аутоматског режима. Моторне пумпе треба укључити само када на улазима постоји сигнал на који су контакти ових склопки (логичка јединица). Штавише, сваки мотор има свој прекидач у кругу.

За ово у додајте 2 елемента у шему И, што ће омогућити укључивање пумпи само када су прекидачи укључени у аутоматском режиму и 2 елемента ИЛИ који ће повезати ручни и аутоматски режим. Захваљујући њима, излази који управљају стартерима пумпи насос1 и насос2 могу примати сигнал и од ручних окидача и од аутоматских окидача.

3. Додајте прекидач за избор пумпе

У овој фази остаје да у склоп додате прекидач који вам омогућава да одаберете главну и резервну пумпу. Главна пумпа је укључена прво, резервна - друга. Физички на прекидачима у електричном кругу постоје 4 улаза и 4 излаза. Користићемо два излаза за повезивање програмибилног контролера. 2 друге ће бити паралелне са 2. главним.

У програму за ПЛЦ морамо унијети 2 улазна сигнала - "Примари 1 пумп" (основн_1) и "Примари 2 пумп" (основн_2). Прво додамо 2 елемента И и повежите улазе окидача кроз њих. Сигнал из другог контакта сензора нивоа и са његовог улаза прекидача долази до сваког елемента.

Слично поступамо са трећим контактом сензора и улазима прекидача. А да бисте добили 2 сигнала за сваки улаз у окидач, додајте још 2 елемента у круг ИЛИ.

Завршни програм пумпне станице са две пумпе за програмирање регулатора:

Писмени програм, чак и ако нема програмираног контролера, може да се провери у режиму емулације уЦодеСиС (Онлине - Начин емулације - Веза - Цтрл + ф7 - Старт Ф5).

Програм у режиму емулације уЦодеСиС:

Ако имате било каквих питања, оставите их у коментарима! По вашем мишљењу, да ли је вредно наставити са прављењем чланака на ову тему?