Коју Ардуино плочу да изаберете

Међу читавом разноврсношћу Ардуино плоча, почетнику је тешко одабрати праву. Поред званичних плоча, као што су Ардуино УНО, Нано, МЕГА, постоје и плоче компатибилне са Ардуино, као што су Дигиспарк, Елецтрониц Троопс, Сееедуино, Фреедуино, Робоцрафт и други. Која је њихова разлика и коју Ардуино плочу одабрати? Хајде да схватимо!

Компатибилност штитника и кључне карактеристике

Можда је ова карактеристика упоредна са: величином меморије, тактом фреквенције и типом микроконтролера који се користи. Ардуино клонске плоче могу се поделити слично као Ардуино УНО, МЕГА и друге матичне плоче. Најчешћи је УНО, у ствари, већина клонова је повезана с њим. Компатибилност са штитницима обезбеђује се распоредом терминалних блокова и ПЦБ изгледом.

Величина оригиналне плоче УНО је 6,9к5,3 цм, димензије вањских плоча могу варирати, али локација крајњих блокова и удаљеност између конектора морају остати исти. У том случају плоча ће бити компатибилна са стандардним штитницима било којег порекла.

Ако говоримо у контексту "ардуино", највероватније је да се мисли на ову верзију. Можда нема разлике између оригинала и клона, тј. потпуна копија, а разлика може бити само у боји поклопца плоче и методу софтвера. УСБ-серијски претварач, на истом ОНО-у, израђен је на микроконтролеру, док на оригиналном НАНО - на 232. чипу, а на кинеском - на ЦХ340, постоје и ОНО-ови са таквим претварачима, о чему ћемо касније.

С друге стране, могу постојати разлике у шемама напајања, а у плочу су уграђени додатни чипови возача, заштитни кругови, склопови за одвајање, прикључци за проширење на регистрима измјена итд.

Концепт Ардуино компатибилне значи да то компатибилан са Ардуино ИДЕ и одговарајућег програмског језика, мада није нужно компатибилан са штитницима. Пример такве табле је Лиллипад.

Плоча је компатибилна са Ардуино језиком, али није компатибилна са штитницима. Ако их треба повезати, тада се морате ручно повезати с одговарајућим иглицама. Успут, ова плоча је фокусирана на носиве уређаје, као опцију за паметну одећу. Ову плочу је направио СпаркФун.

Преглед одбора и савети за њихову употребу

Велики број модификација и плоча трећих страна није плагијаризам или лажни. То се десило зато што Ардуино има отворену политику, која вам омогућава да модификујете дизајн и саставите комплете, са бесплатним паковањем намењеним за специјализоване области:

• Роботика

• Аутоматизација

• За обуку итд.

Називи плоча обично садрже префикс Дуино, попут црафтдуино или ДЦдуино, а модел плоче може одговарати имену, попут истог ДЦдуино УНО-а, ако је допуњен, појавит ће се још један префикс или потпуно другачија ријеч која описује додатне функције. Поред горе наведеног, вриједи обратити пажњу и на напон напајања и логичке нивое, они могу бити 3,3 и 5 В.

За почетак свакако морате узети заједничку плочу - Ардуино сличан УНО-у или Нано-у, први кошта око 5 долара, други нешто јефтиније - 3-5 долара.

Ако наиђете на модел који се зове Дуемиланове, ово је потпуни аналог УНО. Разлике су само у начину комуникације са рачунаром, горе сам напоменуо да је код УНО-а организовано на додатном микроконтролеру - Атмега8у2, Дуемиланове комуницира с рачунаром преко ФТ232РЛ.

Идемо на преглед одбора. На фотографији испод, то су пуни клонови ардуина, у наставку ћемо погледати надограђене табле.

Итеадуино

Одличан клон УНО-а, главна разлика је присуство додатних контаката "ГВС" (приземни напон-сигнал) конектора. Ово није баш конектор, већ редослед којим се жице постављају у конектор. Овде је повезано много сензора и других периферних уређаја.

Али у стандардном чешљу су контакти лоцирани другачије, док дефинитивно нећете имати довољно напонских контаката (Вцц и Гнд), морат ћете уврнути жице или користити спојницу без лемљења за повезивање.Програми компаније Итеадуино то су замислили и решили проблем дуплирањем контаката попут „тате“ у тачном редоследу.

Ако нисте пронашли такву плочу, морат ћете купити штит, али рад с њим није баш згодан, посебно за почетнике, боље је када има мање дијелова.

Такве плоче могу смањити величину и тежину крајњег производа смањујући број оклопа.

Ардуино Етхернет

Још једна за разлику од плоче са могућношћу повезивања на мрежу путем кабла и инсталирања микро СД картице. Иако постоји Етхернет-штит, али опет - повећаће запремину коју плоча заузима у кућишту и тежину производа. Накнада компатибилан са штитницимаали недостаје УСБ интерфејс.

За фирмвер морате додатно купити УСБ-УАРТ конвертор као што је овај, на пример, његов чешаљ се исто уклапа на Ардуино Етхернет плочу.

Леонардо и Есплора

Ардуино модел је за оне којима је потребно пуно аналогних улаза да би читали аналогне сензоре. Има их 12, насупрот 6 на плочи УНО-а.

То се догодило због употребе Атмега32у4, а не Атмега328, јер су на већини плоча повезане спојевима, а оне на УНО биле су дигиталне: 4, 6, 8, 9, 10, 12.

Ово ожичење омогућава вам да их користите као и раније, што даје компатибилност са картицама за проширење или повезивање аналогних извора сигнала. ПВМ излази овде нису 6, већ 7.

Потреба за УСБ-УАРТ конвертором је нестала, Атмега32у4 има интегрисану УСБ хардверску подршку. За рад може бити потребан опциони ПоЕ модул. Такве плоче су одличне за стварање контролера за ПЦ, подржавају УСБ ХИД и могу радити као миш или тастатура или гамепад, са одговарајућим везама и детаљима.

Леонардо је занимљив по томе што, са истим димензијама и компатибилношћу с УНО-ом, има више функција у погледу рада са ПВМ и аналогним сигналом.

На основу њега је направљена Есплора - у ствари плоча са џојстиком компатибилна са Арудиновим кодом и могућностима програмирања и креирања јединственог уређаја. На фотографији испод видите такву плочу са додатним дисплејом (није укључена у комплет), подсећа на преносиву конзолу.

МЕГА и ДУЕ

Ако ћете направити систем аутоматизације за читаву кућу или неки други обиман пројекат, нећете имати довољно закључака за повезивање свих сензора и актуатора. Атмега2560 контролер ће вам помоћи, а Ардуино плоча са истим именом има 54 дигитална улаза и излаза и 16 аналогних. То је више од 2 пута више од оних које смо испитали горе. Продају се одговарајући велики штитници.

УНО оклопи су условно компатибилни. У библиотекама је потребно само исправити локацију пинова, јер је њихово нумерисање другачије.

Ако вам требају још више функција, требало би да промените архитектуру. Ардуино ДУЕ није изграђен на АВР8 породици МК-ова, већ на АРМ ЦОРТЕКС-М3. Ово је 32-битни контролер. 54 дигитална и 12 аналогних канала помоћи ће у реализацији великог пројекта. 4 УАРТ интерфејси, СПИ, Твин-Вире, ЈТАГ. Флеш 512 кб, 96 СРАМ-а, 32 бита - све је то потребно за брзо извршавање сложених програма.

Подсећам вас да атмеги 328 има само 32 КБ флеш меморије и 2 КБ СРАМ-а

ПАЖЊА:

Напон снаге и нивоа логике - 3,3 В, ако желите да убијете ДУЕ, примените на њега 5 В.

Најмањи ардуини

За оне који брину о мобилности, постоји неколико службених табли и један врло забаван ардуино компатибилан. Погодни су за оне који желе да дизајнирају скривени уређај или носиви (преносиви). Погледајмо их ближе.

Нано

Тренутна верзија је Ардуино Нано в3.0. Од најмањих, што је најпогодније, за фирмвер се користи Мини-б УСБ кабл, али кинеске копије често користе микро-УСБ прикључак, што је врло уобичајено за повезивање паметног телефона са рачунаром или пуњење.

По броју и намјени пинова сличан је УНО-у, али није компатибилан са штитницима. Успут, за нано постоје специјализовани штитници (Кинези раде све што можете да замислите). Најчешће, кинеске копије користе ЦХ340Г за комуникацију с рачунаром преко УСБ-а, ја лично нисам аутоматски инсталирао управљачки програм на Виндовс 8.1, проблем је ријешен након 2 минуте претраживања у Гооглеу за именом чипа, а затим је све прошло као сат.

Мало више од наноа. Мицро и нано су одлични за постављање на плочу, скоро увек то чини склоп и инсталацију склопова практичнијим.Иначе, све је слично претходној разлици само у распореду плоче.

Ардуино мини - не ради преко УСБ-а

Најмања плоча, која је у функцији слична „унк“ и „нанкс“ је „мини“. Смијешно је да би најмања плоча, судећи по имену, требала бити више од „нано“. Показало се супротно. Уштеде величине су постигнуте елиминацијом комуникацијског чвора за усб (рс232, цх340г и слично) и самог конектора. Да бисте то учинили, постоје контактне плочице за повезивање преко серијског интерфејса.

Фирмвер се врши помоћу УСБ-серијских (усб-уарт) адаптера. Ако се бавите микроконтролерима - исплати се да га купите тамо где може много да вам помогне.

Може се испоручити са лемљеним контактним јастучићима или једноставно укључити у комплет за самоинсталирање.

Најмањи Ардуино

Занимљив развој Дигиспарка. Фактор форме подсећа на УСБ флеш уређај, за његов фирмвер није потребан кабл, он је убачен у сам УСБ порт рачунара.

На располагању су вам само 6 пина (3 ПВМ и 4 аналогна, И2Ц), 8 КБ фласх меморије за програме, 512 бајта РОМ-а и РАМ-а, 2 КБ меморије, као и обично, заузета боотлоадер-ом, тако да вам је на располагању само 6 КБ.

Кад трепере два дигитална пина (П3, П4) користе се под УСБ-ом, али можете их користити и након трептања, када их искључите из рачунара. Обратите пажњу на пиноут - написан је на полеђини плоче, на слици десно. Да бисте радили с њим, морате да конфигуришете ИДЕ.

Још неколико функција:

1. пин П5 је "РЕСЕТ", ако се на њу примијени логичка нула, плоча ће се поново покренути, то је А0, тј. на првом аналогном улазу сигнал се може очитати у опсезима већим од 1,2 В, јер се све испод доживљава као „нула“ и ребоот је у току. Сумњива игла уопште, али ако размишљате о томе како да је користите и да ли мерени сигнал уопште достиже нулу, онда све није тако лоше.

2. Заборавите на надгледање порта, Сериал је одсутан као такав, тако да плоча не може бити исправљена. Ово се може избећи - ако више времена посветите дизајнирању, бунару или користите спољне мерне уређаје - контролне сијалице, мултиметре, осцилоскопе.

Закључак

Надам се да вам је овај чланак помогао да одлучите о избору одбора. Покушао сам да размотрим што шири опсег ардуина у малом обиму текста, нема смисла детаљно прегледавати сваку плочу, јер су готово исте, са изузетком разних додатака.