Кућни роботи - преглед робота у различите сврхе

Данас роботика осваја све веће индустрије и све се више уводи у различите сфере људског живота. И ако су раније роботи могли да испуне улогу човека, заменивши га у фабрикама, које често захтевају једноличне акције у производњи транспортера, на пример, у производњи аутомобила, сада је дошло време када су роботи у могућности да буду у свакој кући како би помогли људима да реше хитне задатке, и помоћи уштедјети наше вријеме и труд.

Кућни роботи дизајнирани да помогну човеку у његовом свакодневном животу добијају на све већој популарности, што уопште није изненађујуће, јер разноликост робота расте сваке године. Већ данас укључује усисаваче, косилице, перилице прозора, средства за чишћење базена, чак и роботе за уклањање снега.

Узгред, Билл Гатес још 2007. године скренуо је пажњу на значајан потенцијал овог технолошког подручја објављивањем чланка „Робот у свакој кући“, где је одражавао изгледе који ће се отворити друштву увођењем кућних робота.

Предмет овог чланка биће кратак преглед растућих врста кућних робота. Размотрит ћемо неколико робота дизајнираних за разне домаће апликације, видјети како раде, шта могу, како их користити и како је лако с њима руковати.

Робот усисавач

Будући да је роботски усисивач аутономни уређај, он је обавезно опремљен не само батеријом, већ и камером која му помаже да се креће по соби како не би два пута очистио исто место.

Робот једноставно претходно гради оптималну мапу чишћења, ослањајући се на податке са камере, а затим наставља директно на чишћење, након чега се враћа на почетно место повезано са пуњачем.

На усисавачу су сви потребни сензори (укључујући жироскоп) који уређају омогућавају да измери удаљеност до препреке, процени висину основе намештаја изнад пода (да ли се може кретати испод њега), детектира судар, утврди да ли постоји врећа са прашином, итд. Интелигентна електроника омогућава роботу да се током рада нормално креће међу намештајем и зидовима.

Сакупљач прашине је компактан и налази се у близини четкица. За кретање, робот користи два точка са којима се може окретати. Две водеће четкице померају смеће у смеру турбо четкице, која заузврат усмерава смеће према сакупљачу прашине, где усисни уређај коначно покупи остатке. Сва ова опрема се напаја литијум-јонска батерија капацитет од неколико ампера.

Захваљујући присутности жироскопа, роботски усисивач увек „зна“ угао нагиба, па је отклоњена вероватноћа да се заглави. Једини недостатак таквих роботских усисивача је њихова мала усисна снага. Прикладни су за чишћење глатких подних облога попут линолеума или ламината, али мало се вјероватно могу носити са чишћењем јако запрљаних тепиха.

У сваком случају, роботски усисивач може увелике олакшати наш живот. Особа више неће морати, сваки пут када види прашину на поду, трчи за метлом да се помери. Довољно је програмирати робота за редовно чишћење, а он ће самостално обављати превентивно одржавање у целом стану, код куће или чак у канцеларији.

Перилица прозора

Постоје две врсте робота за чишћење прозора. Први тип је дводијелни робот, у једном је управљачка електроника, а у другом - механизам за чишћење. Два дела су причвршћена на прозорско стакло са различитих страна, а на њима се држе стални магнети.

Прво, робот поставља себи картицу за рад, претходно посегнувши за свим ивицама чаше, мерећи тако површину која се пере, а затим почиње да је пере, крећући се цик-цак узорком.

Четири јастучића од микрофибера служе као алат за прање, а кретање се постиже интеракцијом сталних магнета и управљачког модула.

У средини између јастучића налази се отвор из којег се доводи детерџент. Уређај се напаја уграђеном литијумском батеријом. Довољно је да особа покрене уређај, а он ће све учинити сам, користећи детерџент претходно напуњен у посебном резервоару.

Други тип робота за чишћење прозора је робот са вакуумским усисним чашама. Такав робот има само један и једини радни модул за једну страну прозора.

Робот у основи брише стакло, крећући се лево и десно дуж његове површине, без употребе ротирајућих јастучића. Користи замјенску крпу која се прво ручно навлажи детерџентом.

Робот се напаја из мреже, мада то ради самостално, вреди га укључити и инсталирати на стакло. У случају нестанка струје у кући постоји резервна батерија. Кориснику остаје да инсталира робота на стакло и укључи га.

Роботска косилица

Принцип рада ових робота је следећи. Први корак је постављање кабловског граничника кроз који тече директна струја и која дефинише границу радне површине роботске косилице. Таква аутономна косилица је опремљена свим потребним сензорима, укључујући сензоре препрека, попут роботских усисивача, тако да би косилица могла да обилази дрво, ивичњаке или цветну постељу.

Кабел за ограничавање потребан је тако да косилица не падне у рибњак или не покуша да покоси камење баштенске стазе и на тај начин нанесе штету. Кабл је затворен периметром, цветним коритима, каменим ногоступима, језерцима.

Током рада, косилица се насумично креће преко подручја у ободу, ножевима одрезујући траву. Неки се модели не крећу насумично, али у спирали или цик-цаку, то зависи од произвођача.

Параметри роботских косилица су различити. Пре свега, ширином хватања. Слажете се, са радном ширином од 56 цм, у поређењу са 24 цм, ствари ће ићи и завршити ће се брже. Моћ је такође битна.

Косилица са снагом од 500 вата и радном ширином од 56 цм ићи ће много брже од исте површине као и модел од 100 вата. Наравно, овде батерија одређује област којом робот може да служи са једним пуњењем. Постоје роботске косилице дизајниране на 4 хектара, а има свега 30 хектара.

Да ли комплет има базу за поновно пуњење како би косилица могла возити самостално, напунити и наставити са радом? Потрошач треба обратити пажњу на то приликом избора модела, јер ће у противном морати сам да носи робота на допуну, што није увек згодно.

Ако постоји базна станица за пуњење, тада ће особа моћи да програмира косилицу током целе сезоне и не брине о распореду за кошњу травњака.

Робот за чишћење базена

Робот има кабл за напајање и пар точкова за кретање по дну и зидовима базена. У зависности од дужине жице, величина базена са којим робот може да се нормализује се нормализује. Четке робота окрећу се независно од точкова и лако уклањају слуз и прљавштину усмеравајући га кроз филтер.

Вода се заједно с прљавштином усисава у одјел филтра робота, а затим се вода одбацује натраг у базен, а прљавштина се таложи на филтеру. Тада само требате уклонити филтер и испрати га под водом.

Робот за чишћење базена прво чисти дно, а затим се креће дуж зидова, лепећи их на њих. Дакле, 70% времена се троши на чишћење дна, а 30% на чишћење зидова базена. Типични доњи базен од 28 м² просечан робот ће се очистити за 2-3 сата.

Упркос чињеници да вода пролази кроз филтер робота, усисава га пумпа, власник базена ће морати да користи систем за прочишћавање воде у базену као и увек, робот га неће заменити само он ће очистити површине, али не и саму воду. Ипак, робот ће спасити свог власника не само од потребе да ручно чисти базен, већ и од потребе да посматра процес чишћења.

Пухач за снег

Најзад, снежни пухач је најрелевантније решење за наше географске ширине. Уместо да замахнете лопатом где велики снежни апарат не може да вози, помоћи ће вам робот који снева. Роботом се управља са паметног телефона путем ви-фи-ја, а изгледа као интерактивна игра.

Подизање и спуштање канте, кретање напред-назад по стазама, окретање - све то може урадити робот, који оператер контролише даљински, чак и док је код куће у топлоти за рачунаром.

Очи робота су видео камера помоћу којих корисник може проценити ситуацију и затим усмерити робота да изведе уклањање снега.

Капацитетна батерија, напуњена из утичнице, омогућиће уклањање снега неколико сати без потребе да ручно носите снег, посебно када је реч о чишћењу великих површина, у близини зграда у којима опрема за уклањање снега једноставно не може да се пробије.

Као што видите, асортиман роботских кућанстава данас је прилично широк, а свака особа ће вероватно наћи међу доступним на тржишту данас оно што ће му олакшати живот. Неко треба редовно чистити базен летњег бесконачности, а неко се мучи да чисти снег зими.

Свако ко у кући има животиње размислиће о набавци роботског усисавача, од којих се неки добро слажу са животињама. Живиш у подручју са јако загађеним зраком, а прозори често постају прашњави - робот ће вам помоћи да оперете прозоре. Шта можемо рећи о роботској косилици, која ће омогућити свом власнику да ради и друге важније ствари или се само опустити док је робот укључен у травњак.