ЛЕГО Миндстормс роботи - забавна роботика

Конструктор ЛЕГО Миндстормс је скуп електронских јединица и делова за парење који су дизајнирани да креирају програмабилног робота. ЛЕГО је први комплет Миндстормс представио још 1998. године, а 8 година касније, 2006. године, пуштена је прва верзија комплета ЛЕГО Миндстормс НКСТ 1.0, након 3 године, 2009. године, објављена је и друга верзија - ЛЕГО Миндстормс НКСТ 2.0. и коначно, у 2013. години, ЛЕГО Миндстормс ЕВ3 је у продаји.

ЛЕГО Миндстормс комплет укључује и стандардне ЛЕГО делове, попут осовина, зупчаника, греда, точкова и сервомотора, као и моторе, сензоре и програмибилну јединицу. Ови сетови су подељени на ресурсне и основне.

Основни сет ЛЕГО МИНДСТОРМС НКСТ има три верзије:

• 8527 ЛЕГО МИНДСТОРМС садржи 577 делова, произведених 2006. Ово је прва верзија комерцијалног апартмана;

• 9797 ЛЕГО МИНДСТОРМС Основни сет за НКСТ садржи 431 делова, издање 2006. Ово је основни сет за обуку, едукативни сет;

• 8547 ЛЕГО МИНДСТОРМС НКСТ 2.0 садржи 619 делова произведених 2009. Ово је друга верзија комерцијалног апартмана.

Сваки од три скупа садржи НКСТ паметну јединицу исте верзије. Фирмвер је различит, али се лако ажурира, тако да се сетови у принципу могу сматрати еквивалентним.

ЛЕГО МИНДСТОРМС сет образовних ресурса има две верзије:

• 9648 ЛЕГО МИНДСТОРМС Сет образовних ресурса;

• 9695 ЛЕГО МИНДСТОРМС Сет образовних ресурса.

Ресоурце кит 2010 издање садржи 817 делова, они су разноврснији.

Основни комплет ЛЕГО МИНДСТОРМС ЕВ3 3.0 испоручује се у једној верзији 31313 и садржи 601 део. "ЕВ" означава Еволуцију.

ЛЕГО Миндстормс комплети су опремљени контролним јединицама на микроконтролерима више верзија РЦКС, НКСТ и ЕВ3. Тренутно их има три, поред тога постоје модификације 1.0; 2.0 и 3.0.

Огроман број сензора који долазе са ЛЕГО Миндстормс отварају велике могућности за креативност. Сензори су такође доступни од трећих произвођача као што су Миндсенсорс и ХиТецхниц. Ево само неколико примера стандардних сензора за ЛЕГО Миндстормс НКСТ: НКСТ серво мотор тахометар, НКСТ ултразвучни сензор даљине, НКСТ додирни сензор, НКСТ звучни сензор, НКСТ сензор светлости. Генерално, листа је прилично обимна.

Погледајмо шта је ЛЕГО МИНДСТОРМС ЕВ3 комплет.

Што се тиче ЕВ3 пуњења, паметна јединица опремљена је Ситара АМ1808 (АРМ9) процесором од 300 МХз МХз компаније Текас Инструментс, има 64 МБ РАМ-а, 16 МБ Фласх меморије, а ту је и мицроСДХЦ утор за меморијске картице до 32 ГБ. Уз присуство УСБ хост и Блуетоотх везе, могућ је Ви-Фи путем УСБ донгле, подржани су Аппле уређаји. Јединица је такође опремљена једнобојним ЛЦД екраном, резолуције 178к128. Сви мотори и НКСТ сензори су у потпуности компатибилни са ЕВ3 јединицом. Успут, НКСТ блок може се програмирати за ЕВ3, али неке функције неће бити доступне.

Кутија с дизајнером може се смјестити у стазу с вишебојним зонама, а сензори у боји ће савршено комуницирати с њима. Делови у кутији су у почетку положени у неколико засебних кеса. Поред тога, постоји сет налепница и упутстава.

ЕВ3 Интелигентна кутија срце је дизајнера. Снагу обезбеђују батерије са 6 прстију. Постоји 6 тастера за управљање, а позадинско осветљење има три начина приказа у боји. Постоје 4 улаза за повезивање сензора, а постоје и 4 командна излаза. За повезивање јединице на рачунар - миниУСБ утичницу, УСБ хост порт за организовање веза, уграђени звучник и, као што је раније споменуто, утор за меморијску картицу. Програмско сучеље омогућава вам креирање и конфигурирање програма директно из блока.

Поред паметне јединице, комплет укључује:

2 велика сервомотора опремљена прецизним сензорима ротације и способним да развијају 170 обртаја у минути с максималним обртним моментом од 40 Нцм.

Постоји и један средњи серво мотор, обртни момент је мањи - до 12 Нцм, међутим, брзина може достићи 250 у минути.

Сензор у боји и светлости са могућношћу разликовања 8 боја са фреквенцијом узорковања до 1 кХз.

Сензор на додир који може открити клик, додир, отпустити и пребројати њихов број.

ИР сензор растојања, применљив на даљинско управљање, способан за пријем сигнала чак и од 2 метра, са опсегом мерења удаљености у радијусу до 70 цм. Доступна су 4 канала за појединачни пријем сигнала, управљачких команди.

Инфрацрвени сигнални сигнал за ИЦ сензор, може радити као даљински управљач. На кућишту се налази зелена ЛЕД индикатор и селектор канала. Може се издати у 4 одвојена канала у радијусу од 2 метра. Аутоматски се искључује након сат времена неактивности. Напајају га две пинки батерије.

Жице.

Поред сензора који се налазе у комплету, могу се користити и други сензори:

Жироскопски сензор за мерење ротационих покрета робота са тачношћу од 3 степена, осетљив на тренутке до 440 степени у секунди. Фреквенција гласања до 1 кХз.

Ултразвучни сензор за мерење растојања преношењем и пријемом рефлексних таласа. Може радити као сонар и као пријемник звучних таласа као управљачких сигнала. Може да мери удаљености до 2,5 метра са тачношћу од 1 цм.

Подржани су не само ЛЕГО сензори и додаци, већ и трећи модели попут Миндсенсорс и ХиТецхниц. То могу бити џојстикови, компаси, акцелерометри, итд. Распон различитих решења је врло, веома широк.

За програмирање робота можете користити софтвер ЛЕГО Миндстормс ЕВ3 Хоме Едитион за Виндовс или ОС Кс који се лако преузима на званичном веб локацији ЛЕГО. Такође постоји обиље фирмвера, материјала за обуку о програмирању, видео записа, интерактивних упутстава, описа мисије.

Наравно, ЕВ3 се може контролисати са паметног телефона на Андроиду или иОС-у, за то постоје одвојене апликације. Програмирање је могуће на Јави и на многим другим језицима: АСМ / Ц / Ц ++ / Перл / Питхон / Руби / ВБ / Хаскелл / Лисп / Матлаб / ЛабВИЕВ.

На званичној веб локацији ЛЕГО можете пронаћи 17 модела са упутствима за састављање различитих робота из ЕВ3 комплета. Ови модели су:

ТРАЦК3Р је робот гусјеничар са високим укрштањем са четири међусобно измјењива алата.

СПИК3Р је робот шкорпион, може се нагло окретати, хватати предмете дробилицом канџи, а громобрански реп ће одбити све што му се нађе на путу.

Р3ПТАР - кобра висока 35 цм, може клизнути по поду, великом брзином нападати предмете са очњацима.

ГРИПП3Р - овај робот је способан да диже тегове, може да зграби, подигне и баци лименку.

ЕВ3СТОРМ је робот са гусеницом са многим мисијама.

БОББ3Е - Бобцат® роботски утоваривач са могућношћу даљинског управљања помоћу тастера ИР светионика, може померати или подизати разне предмете

БАННЕР ПРИНТ3Р - робот штампач. Може да црта редовним маркером, цртајући линије. Можете поставити свој цртеж.

РАЦ3 ТРУЦК - тркачки камион на даљинско управљање. Можете додати приколицу.

ДИНОР3Кс - Трицератопс робот хода и окреће се на четири ноге.

КРАЗ3 - Робот реагује на инфрацрвени сигнал свог пријатеља буба. Такође можете управљати роботом помоћу прилагођеног програма или програма тако да се креће искључиво иза грешке;

ЕВ3Д4 - креиран на основу "Ратова звезда", може пратити власника, кретати се инфрацрвеним светлом и комуницирати. Подржава опсежан сет скрипти које можете програмирати и проширити помоћу новог ЕВ3 софтвера.

ЕЛ3ЦТРИЦ ГУИТАР - Ударајући једну жицу, прстима на врат фретбоард-а, користећи тремоло систем, можете да свирате невероватне соло на овој гитари!

ЕВ3МЕГ је помоћни робот који се може прецизно кретати дуж линија одређене боје, захваљујући сензору за светло. Открива препреке на путу и ​​реагује на њих. Може се кретати и независно и под контролом помоћу инфрацрвеног светла.

Игра ЕВ3 - робот може сакрити лопту испод чаше, а затим на неким местима мењати чаше, а ви морате погодити где је лопта. Кориштењем ИР сигнала можете подесити ниво.

МР.Б3АМ - мери дужину греда ЛЕГО® Тецхниц, одређује боју и величину греда.

РОБОДОЗ3Р - робот булдожер. Може се кретати независно или се контролише на даљину.Прочишћава му пут, пада и гура предмете који су му на путу.

Због чињенице да вас ови сетови чине да размишљате, моделирате, измишљате, углавном подстичу креативност и развој, уопште није изненађујуће да се у многим земљама факултетско и школско образовање које користи ЛЕГО Миндстормс комплете увелико примењује.

Такмичења робота постала су прилично популарна у којима свака образовна установа може своје тимове роботике поставити за такмичења. Таква такмичења се одржавају у Русији, најпознатијем таквом догађају - РобоФесту. Најбољи од најбољих иду на Светску олимпијаду робота - ВРО (Светска олимпијада робота).

Где купити ЛЕГО Миндстормс ЕВ3?

Цена ЛЕГО Миндстормс ЕВ3 зависи од пакета. Различите конфигурације ЛЕГО Миндстормс-а и његове образовне верзије доступне су од специјализираних продаваца ЛЕГО Едуцатион-а.

Погледајте и на нашој веб страници:Уређај и програмирање микроконтролера за почетнике