Код једноставних дизајна система за аутоматизацију често је потребно не само очитавање очитавања сензора, већ и постављање механизама за кретање. За то се користе разни електромотора. Најједноставнија и најпопуларнија опција је ДЦ мотор. Љубав љубавника освојио је својом приступачношћу, лакоћом подешавања брзине. Ако је задатак помицање било ког механизма у заданом углу или удаљености, прикладно је користити серво погон или степпер мотор.

У овом чланку ћемо погледати сервосисте и мале истосмјерне моторе, спојити их на Ардуино плочу и подешавати ДЦТ. Најчешћи електромотор који се користи у преносивим уређајима, играчкама, радио-управљаним моделима и другим уређајима. Стални магнети су фиксирани на малом електромотору на статору, а намотају на ротору. Струја се доводи до намотаја преко склопа четке. Четке од графита, које се понекад налазе ...

За систем Смарт Хоме главни задатак је контрола кућанских уређаја са контролног уређаја, било да је то микроконтролер типа Ардуино, микрорачунало типа Распберри ПИ или било који други. Али да то директно не успе, размислимо како да управљамо напоном од 220 В са Ардуином.

Да би управљао наизменичним круговима, микроконтролер није довољан из два разлога: на излазумикроконтролер генерише се сигнал константног напона, струја кроз пин микроконтролера обично је ограничена на 20-40 мА. Имамо две опције за пребацивање помоћу релеја или коришћење тријаца. Триац се може заменити два тиристора укључена паралелно (ово је унутрашња структура триака). Погледајмо ово ближе.Тиристор ради на следећи начин: када се напон на тиристор примени унапред (са анодом и минус на катоду), струја неће проћи кроз њега ...

Сензори се користе за мерење количина, услова околине и реакција на промене стања и положаја. На њиховом излазу могу постојати и дигитални сигнали који се састоје од нула и нула, и аналогни који се састоје од бесконачног броја напона у одређеном интервалу.

Сходно томе, сензори су подељени у две групе - дигитални и аналогни. За читање дигиталних вредности могу се користити и дигитални и аналогни улази микроконтролера, у нашем случају АТС на Ардуино плочи. Аналогни сензори морају бити повезани преко аналогно-дигиталног претварача (АДЦ). АТМЕГА328, који је инсталиран на већини плоча АРДУИНО, садржи интегрисани АДЦ у свом кругу. На располагању је чак 6 аналогних улаза. Ако вам ово није довољно, можете да га повежете са дигиталним улазима помоћу додатног спољног АДЦ-а ...

Међу читавом разноврсношћу Ардуино плоча, почетнику је тешко одабрати праву. Поред званичних плоча, као што су Ардуино УНО, Нано, МЕГА, постоје и плоче компатибилне са Ардуино, као што су Дигиспарк, Елецтрониц Троопс, Сееедуино, Фреедуино, Робоцрафт и други. Која је њихова разлика и коју Ардуино плочу одабрати? Хајде да схватимо!

Можда је ова карактеристика упоредна са: величином меморије, тактом фреквенције и типом микроконтролера који се користи. Ардуино клонске плоче могу се поделити слично као Ардуино УНО, МЕГА и друге матичне плоче. Најчешћи је УНО, у ствари, већина клонова је повезана с њим. Компатибилност са штитницима обезбеђује се распоредом терминалних блокова и ПЦБ изгледом.Величина оригиналне плоче УНО је 6,9к5,3 цм, димензије вањских плоча могу варирати, али локација крајњих блокова и удаљеност између конектора ...

Схиелд је допунска табла. Предлажем да се оклопи поделе на пуне и засебне модуле. Пуне величине са својим обрисима понављају облик Ардуино плоче, било да је то УНО, Нано или МЕГА. Одвојени модули су картице слободног облика дизајниране за обављање одређеног скупа функција. И то и други могу бити универзални и за обављање уско циљаних задатака.

У продавницама можете пронаћи велики број оклопа, а уз одређену квалификацију сами можете узгајати штампану плочу која понавља облик ардуина у облику и локацији терминала и саставити свој властити јединствени. На слици је Ардуино УНО плоча са сетом штитника. Започнимо са штитом који не носи никакве посебне функције, али је створен ради практичности инсталације ваших пројеката. Дакле, прво у нашем прегледу олакшаће постављање пројеката са Ардуино Нано плочом, мада је осећај мале величине „НАНО“ у овом случају нула ...

Платформа за љубитеље роботике и аутоматизације Ардуино је познат по модуларном дизајну и лакоћи рада. Понекад наиђем на рекламу у којој кажу да можете саставити свог робота, а да практично нисте упознати са електроником. Али то није сасвим тачно. Ако су неки актуатори и механизми погрешно повезани, можете запалити портове ардуина. А ако не знате како руковати дигиталним уређајима - у најбољем случају једноставно нећете моћи успоставити везу.

Да бисте сазнали о функцијама везе, напонима напајања, нивоима логике итд., Потребно је да се упознате са подацима на вашем модулу. Технички лист или техничка таблица је техничка документација за производ. Таква се документација може преузети на било који чип или сензор. Обично се налазе на веб локацији произвођача. Штавише, постоје посебни ресурси на мрежи ...

Микроконтролери су, пре свега, уређаји за контролу, контролу и обраду података, али не и за рад у енергетским круговима. Иако су савремени чипови прилично развијени у погледу присуства различитих заштита од случајних оштећења у електричном делу, ипак, на сваком кораку могу очекивати почетнике радио-аматере.

Како безбедно радити са ардуином? Ово је главно питање чланка. Узмите у обзир и електричне опасности за микроконтролер, као и за целу плочу и њене компоненте у целини, као и штетне факторе механичког порекла. Можете написати књигу о унутрашњој структури микроконтролера, тако да ћемо размотрити само главне ствари на које морате обратити пажњу приликом рада. Микроконтролери су осетљиви на струју и напон. Начини рада у нужди су дозвољени само накратко или су генерално неприхватљиви ...

АВР је назив популарне Атмел породице микроконтролера. Поред АБП, под овом марком производе се микроконтролери (у даљем тексту МК) и друге архитектуре, на пример, АРМ и и8051. Постоје три врсте микроконтролера АВР 8-битни, АВР 32-битни и АВР кМега.

Већ дуже од деценије најпопуларнија је 8-битна МК породица. Многе шунке су почеле да проучавају микроконтролере од њега. Скоро сви су научили свет програмирљивих регулатора радећи на својим једноставним занатима, попут ЛЕД трепери, термометра, сатова, као и једноставне аутоматизације, као што су контрола уређаја за осветљење и грејање. Микроконтролери АВР 8-битни су, с друге стране, подељени у две популарне породице: Аттини - назив показује да најмлађи (сићушни - млади, млади, млађи) углавном имају 8 пинова или више. Обим њихове меморије и функционалности су обично скромнији ...