Примери употребе робота у енергетском сектору

Овај чланак говори о коришћењу робота у енергетском пољу. Размотрит ћемо неколико модерних рјешења која људима не само да олакшају посао и ослободе своје вријеме, већ служе и као уштеда трошкова одржавања индустријских енергетских постројења.

Данас већ са поуздањем можемо рећи да ће такви задаци као што су: дијагностика далековода, њихово чишћење од леда, преглед ветротурбина, одржавање соларних панела, дијагностика и одржавање нуклеарних реактора - у скорој будућности моћи да се реше тачно мобилни потпуно аутономни роботи или роботе са даљинским управљањем.

Употреба робота је посебно погодна тамо где је људски живот угрожен. На пример, за дијагнозу неуспелих нуклеарних реактора или за спречавање високонапонских далековода смештених на висини од неколико десетина метара изнад земље, најбоље су погодни роботи који су правилно пројектовани и правилно конфигурисани.

Роботи за дијагностику и одржавање високонапонских далековода

Јапанска компанија ХиБот, на захтев енергетске компаније Кансаи Елецтриц Повер Цомпани (КЕПЦО), развила је и 2011. године лансирала робот Екплинер, дизајниран за дијагностику и одржавање високонапонских далековода. Робот је једноставно суспендован од жица линије, а оператер је остављен да даљинско извршава визуелну контролу са рачунарског екрана.

Кретање робота дуж пруге слично је кретању воза на шинама, с једином разликом што се робот креће одоздо, испод жица. Крећући се полако дуж линије, Екплинер користи ласерске сензоре за откривање корозије на жицама. Кроз ГПС канал робот прима податке о својој локацији и преноси их руковаоцу, а осам камера високе резолуције које се налазе на крову робота омогућавају руковаоцу да у потпуности размотри механичка оштећења, било да је у питању растопљена жица или пукотина на њој.

Дакле, након што робот прође дуж целе линије, сервисери ће већ тачно знати где се и која врста квара догађа, шта треба отклонити, шта и како да их поправи.

Доступна је дијагностика четири истовремено паралелна жица. Препреке попут стезаљки и заптивача робот самостално превладава, заобилазећи их, маневрирајући, захваљујући тежишту кретања које се креће. Робот једноставно превози точкове кроз препреку и креће даље. Ако је препрека сложенија, тада се робот преноси ручно.

Употреба робота омогућава услугама да благовремено открију оштећења на линијама, попут рђе, унутрашње корозије (промењени пречник жице) или механичких оштећења. Ово увелико штеди време и трошкове инспекције линија на традиционални начин, када тим опремљених радника мора сам заобићи цео вод далековода.

Канађани су отишли ​​корак даље. Још 1998. године, програмери са Института Хидро-Куебец размишљали су о стварању софистициранијег робота за дијагностику и одржавање високонапонских далековода. А сада, након 11 година, робот ЛинеСцоут успешно је представљен на презентацији, и чак је освојио награду Електротехничког института Едисон 2009. године.

Идеја је долазила код програмера не испочетка. Тако снажна сњежна олуја прошла је у сјеверним државама крајем 90-их да су жице једног од значајних далековода једноставно прекинуте под оптерећењем леда смрзнутог на њима.

Резултат десет година рада инжењера био је робот који је способан не само да се котрља по жицама, већ и зна како манипулирати разном опремом.Робот је, наравно, опремљен камерама и ГПС-ом, али плус може да очисти снег са жица, одмотава и затегне завртње и навртке, уклони стране предмете са жица. Захваљујући присуству термичких иматора, робот је у стању да процени температуру жица.

Оператор једноставно контролише робота са рачунара помоћу посебног џојстика. Робот ЛинеСцоут показао се прилично ефикасним током поновљених испитивања 2010. године на водовима струје до 2 кА, под напоном од 735 кВ.

Робот за чишћење соларног панела

За изградњу соларних електрана најбоље су погодне пустиње преплављене сунчевом светлошћу. Али како решити проблем са песком, јер соларни панелипесак прекривен пешчаним олујама је 60% мање ефикасан. Ако би се плоче прале водом ручно, то би захтевало огромне трошкове рада, а прилично често, осим тога, температура ваздуха у пустињи достиже 50 ° Ц. Роботска технологија поново долази у помоћ.

Да би се решио проблем, у Саудијској Арабији је створен робот НОМАДД (Механички уређај за прашину без воде - „Аутоматизовани уређај за аутоматско уклањање прашине без употребе воде“). Довољно је инсталирати неколико таквих робота, по један на сваки ред соларних панела, а једном дневно ће очистити фотосензибилни премаз без воде, једноставно уз помоћ посебних четкица.

Тако ће соларни панели увек остати чисти, а енергетска ефикасност соларних електрана ће се повећавати. Замислите, сам НОМАДД робот може очистити од 182 до 274 метра плоче - ово је огромна количина посла, неподношљива стандардима ручног одржавања. Роботи раде паралелно на сваком реду панела и брзо и брзо обављају редовно чишћење. Рок враћања за систем робота је три године, а сами роботи не захтевају често одржавање.

Програмери напомињу: „Овај систем је пројектован, развијен и тестиран у Саудијској Арабији у најтежим пустињским условима. За такве услове је немогуће правилно припремити без искусивања током целог процеса развоја. То је наша предност. "

Робот за инспекцију вјетрењача

Вјетровита енергија као еколошки прихватљив извор електричне енергије данас је једно од најбрже растућих подручја алтернативне енергије. Изумитељи развијају нове пројекте за вјетроелектране, али једна ствар остаје непромијењена - индустријски генератори вјетра су врло великих димензија и по правилу увијек врло високе структуре.

Како број инсталираних ветроелектрана широм света расте, није изненађујуће да су неке од њих већ успеле да пронађу недостатке током свог рада. Поново су позвани роботи да реше проблем правовремене дијагнозе лопатица турбине, које се могу неустрашиво попети на оштре сечиве које се окрећу на великим висинама. Један од ових робота је робот РИВЕА који је развио Немачки институт Фраунхофер, способан за рад чак и на ротирајућој турбини.

Робот се креће дуж конопа, пењући се све више и више, било да је ријеч о копненој или обалној турбини. Проверите да ли постоје оштећења помоћу инфрацрвеног одашиљача и топлотног апарата високе резолуције. Оператор једноставно прима слику и анализира је. За дијагнозу трајних металних елемената, робот РИВЕА опремљен је интегрисаним ултразвучним емитером и детектором са високим потенцијалом тачности.

Данас, посебно у САД-у, око 60% вјетроагрегата који раде у погону захтијева поправак. Захваљујући таквим решењима као што је робот РИВЕА, постаје могуће дијагностицирати без преурањеног распада турбине, јер се робот лако може пењати чак и на ротирајућим лопатицама.

Оперативном дијагностиком биће идентификоване турбине којима је потребан хитан ремонт, и могу се искључити ради поправки.А оне турбине које су у прихватљивом стању и даље ће радити, а потрошач неће доживети непријатности.

Роботи за рад у нуклеарним постројењима

Од 1999. године активно се расправља о теми увођења роботике у нуклеарна постројења ради њихове инспекције и дијагностике. На пример, АРЕВА, компанија за услугу нуклеарних електрана, прва је користила напредно решење за тестирање примарних реакторских петљи. СУСИ робот помогао је у увиду и ултразвуку важних компоненти једног од америчких реактора. Показало се да је реактор у потпуности оперативан и донета је одлука о продужењу његовог животног века. Касније су се у Европи појавили СУСИ роботи.

ИРобот је заузврат обезбедио четири робота ПацкБот са којима су узети узорци радијације како би се отклониле последице несреће у јапанској нуклеарној електрани Фукушима-1. Касније се овом послу придружио и снажнији робот Варриор 710.