Перспективе за развој аутоматизованог електричног погона

Специфичности развоја савремене цивилизације, посебно у последњих десет година, кардинално мењају наше животе. Два тренда заслужују два тренда.

Први је брзи развој свега што се тиче рачунарске технологије. Ово није само рачунар у сваком дому и на радном месту, не само Интернет и „играчке“. Ако погледате пажљивије, онда смо сви дуго таоци рачунарске технологије. Скоро сваки уређај сада у свом саставу има контролни чип, који је у принципу исти мали рачунар. Ово је телевизор, и веш машина, и мобилни телефон, и камера, и привезак за кључеве аутомобила и самог аутомобила ...

Сада у мојој канцеларији на послу око 60! Контрола процесора ... Ово је већ врло озбиљно! Ако је микропроцесор коштао десетине и стотине долара, сада можете да купите контролни чип за мање од долара!

Други тренд је повећање трошкова енергије и свега што се тиче рударске индустрије. Сви ресурси су порасли у цени за десет година. Тако смо 1998. године купили 1 литар 95. бензина за 2 рубље 15 копе, а сада плаћамо скоро 22 рубаља (чланак је написан почетком 2008), а сада више нико не рачуна пенију ... Као и пре деноминације ...

Све је то директно повезано са аутоматизованим електричним погоном, који је интегрисан у наше животе и основа је производње. Сада је једноставно економски изводити било који електрични погон аутоматизован, односно компјутеризован. Ово није данак, са неодољивом жељом да се увуче у читав микропроцесор. Најважнија ствар је омогућити да значајно уштедите енергију. Аутоматизација се овим приступом исплаћује за годину дана, а понекад и брже.

Поред овога, аутоматизовани електрични погон има и низ значајних предности:

- Побољшане потрошачке квалитете (упоредите барем модерну машину за прање веша са оном коју сте имали пре двадесет година);

- регулација брзине, убрзања и интензитета кочења омогућава вам поједностављење, односно смањење трошкова механичког дела, подешавање нежних модова за сву механику, смањење стартних и радних струја, продужавање животног века механичких и електричних делова;

- могућност и изводљивост израде дистрибуираног система управљања погоном; - интегрисање електричних погона у мрежу са сервером за прикупљање и анализу података са могућношћу даљинског приступа.

Сада анализирајмо тренутну ситуацију с електричним погоном. То је у великој мери одређено историјским условима. Тренутно се електрични погон гради одвајањем претварача електричне енергије и управљачког система на делове високог и ниског напона. Тренутно се систем управљања најчешће односи на дигитални контролер. Први у овој гомили су се појавили електрични аутомобили. Припрема за њихово стварање била је цела историја електричне енергије. Показало се да је управљачки индустријски регулатор „везан“ за систем претварача (П-Д) (види Слику 1).

Ако механизам има неколико погона, појављује се други индустријски регулатор ... Овај приступ има неколико недостатака:

- високи трошкови система;

- повратне информације „провучене“ кроз индустријски регулатор дају значајна одлагања;

- покушај да се смањи цена производа доводи до „разнолике“ аутоматизације, са разликама у интерфејсима и повећањем временског кашњења; Често се догађа овако: механизам који је имао нерегулирани погон допуњен је подесивим, то је лакше ...

На пример, координација механизама линија врши се на старински начин, преко механике. Испада да је веома скупа и „шкакљива“ јединица са обиљем интерфејса, што доводи до додатних трошкова за пуштање у рад. А ако се у таквом систему догоди квар (квар), тада ће бити још више проблема. Интегрисање таквих система за опште праћење је веома тежак задатак. Све ово се може упоредити са комбинацијом рачунара различитих произвођача у радној групи, различитих брзина, са различитим мрежним интерфејсима и различитим мрежним стандардима.

Сада се вратимо перспективама аутоматизованог електричног погона. Главна теза је стварање дистрибуираног система управљања, уз минимизирање цена и једноставан и разумљив начин да се ови погони интегришу у заједничку мрежу.

Све подсећа на развој личних рачунара. Сваки модерни фреквентни претварач има процесор. Зашто ми је потребан додатни индустријски регулатор? То су трошкови, повећање времена одзива система и погоршање поузданости. И управо су претварачи модерних произвођача направљени као "црна кутија", и они обављају једини задатак - претварање улазног сигнала у одговарајућу фреквенцију и напон. Цонвир нуди алтернативе. Не постављамо индустријски регулатор. Потребне повратне информације израђују се у претварачу. Претварач такође има контролни програм за решавање свих технолошких проблема. Претварач има уграђен ЦАН-отворен интерфејс за интегрирање таквог чвора у мрежу (види Сл. 2).

У принципу, такав чвор може радити независно, мрежа служи за уношење поставки и прикупљање информација о раду. Тако добијамо једнопроцесорски управљачки систем максималне брзине, поузданости и минималне цене! Да бисте комбиновали погоне и координирали њихов рад, остало је само да их повежете преко "уплетеног пара" са ЦАН-бусом. Ако вам је потребно даљинско надгледање и евидентирање механизма, инсталирамо додатни индустријски сервер са СКЛ базом података и етхернет интерфејсом. Комбиновање чворова дистрибуираних електричних погона у мрежи је бесплатно!

Сада ћемо детаљно размотрити предности таквог система. Имамо неколико аутоматизованих електричних погона са дистрибуираним управљачким системом, који су умрежени. Сваки појединачни погон је практично неовисан и може радити чак и ако је мрежа искључена. Пошто је број веза на диску минималан и процесор има тренутни приступ свим параметрима чвора, имамо максималну брзину, флексибилност и поузданост! Мрежа координира рад електричних погона. Ако се бавимо аутоматизованом линијом или једноставно механизмом са више погона, механички део се може знатно поједноставити и појефтинити аутоматизацијом рада координисаних погона.

Било који ЦАН панел или рачунар могу се користити за контролу система. Ови уређаји не обављају контролне задатке, већ служе искључиво за улаз-излаз. Ако ставимо рачунар, добијамо и могућност да пријавимо посао. Систем је направљен што је могуће пријатељскије за комуникацију са било којим програмом који контролише рад производње, на пример, 1Ц. Пошто је електрични погон у таквом систему заиста аутоматизован, захваљујући томе се алгоритми за уштеду енергије користе у највећој могућој мери. Поред тога, ударна механичка и електрична оптерећења су ограничена!

Живот не мирује. Технологија производње се брзо развија. И морамо јасно препознати да је камен темељац у тим процесима аутоматизовани електрични погон.