ЛД језик лествице и његова примена

Језик љествице или дијаграма љествица (из енглеског дијаграма љествица) је једноставан графички развојни језик који се лако користи. Заснован је на релејно-контактним круговима, па су овде логички елементи: намотаји релеја, релејни контакти, хоризонтални и вертикални скакачи.

Пар контаката или тастера релеја су главне логичке променљиве језика ЛД, док стање променљивих није ништа друго до стање контаката: отворени или затворени.

Чини се да је сам програм на овом графичком језику аналоган кругу релеја, који може да садржи много различитих функционалних блокова. Опћенито, синтакса ЛД језика олакшава изградњу логичких кола за релејну технологију.

Мало историје

Као такав, језик релејних кругова постојао је у време Томаса Едисона, а тек почетком 1970-их био је прилагођен за први ПЛЦ. На самом почетку овај се језик појавио у програмским пакетима ПЛЦ компанија Модицон и Аллен-Брадли, а симболика је позајмљена управо из електричног поља.

Језик ЛД првобитно је био намењен инжењерима за аутоматизацију који раде у предузећима. Програмско сучеље визуелно представља логику регулатора, олакшава решавање задатака пуштања у рад и брзо проналази проблеме у опреми која је спојена на ПЛЦ. Програмери овог стандарда су посебно направили образац тако да максимално олакшају рад инжењерима релејних аутоматизација на ПЛЦ-у.

У Сједињеним Државама, на пример, језик мердевина је најчешћи језик. за ПЛЦ програмирање. Такође је широко распрострањена широм света. Написани програм изгледа интуитивно, тако да га сваки инжењер електротехнике може лако прочитати и разумети, јер су логичке операције овде представљене у облику електричног круга са отвореним и затвореним контактима.

Резултат логичке операције "ФАЛСЕ" или "ТРУЕ" у општем случају има одговарајуће стање склопа: ако струја тече - "ТРУЕ", "труе", ако нема струје - "ФАЛСЕ", "фалсе".

Предности и недостаци језика ЛД

Главна предност језика је свакако једноставност. Програм је представљен као електрична струја, било који стручњак за електротехнику ће то разумети. Правила су једноставна, овде се користе само боолеови изрази, код је рационалан и може се лако оптимизовати ручно.

Према томе, главни недостатак произилази из овога - операције су само бинарне, могућа су само дискретна стања, континуирана контрола одмах нестаје. Поред тога, како се број релеја повећава, круг постаје тежак за читање, разумевање и уклањање грешака.

Како програм изгледа на ЛД-у

Две окомите линије представљају пар опскрбних шина. Између гума се налазе водоравни кругови, који укључују контакте за наматање и релеје. У кругу се може подесити произвољни број контаката. Серијски прикључени контакти требају затворити све, тада ће струја проћи кроз круг, а намот релеја ће добити снагу. Неколико релејских намотаја може бити паралелно повезано, али не у низу.

У ЛД језику за сваки контакт постоји логична променљива која одређује стање контакта. За нормално отворени контакт, варијабла узима вриједност "ТРУЕ" када је контакт затворен, или узима вриједност "ФАЛСЕ" када је контакт отворен. Налепница изнад контакта је име променљиве и истовремено име контакта.

Када се неколико контаката повеже у серију, логика је еквивалентна операцији „И“. Паралелно повезани контакти репродуцирају логичку операцију "монтажа ИЛИ".Круг је затворен "ОН", отворен - "ОФФ", што утиче на стање намота релеја и вредност логичке променљиве у односу на навијање - "ФАЛСЕ" или "ТРУЕ".

• - || - нормално отворен контакт

• - | / | - нормално затворени контакт

• - () - завојница релеја

• - (/) - обрнути калем релеја

Лако је видети да су графички симболи унутар ЛД дијаграма интуитивни, али се разликују од оних који се користе у електричним дијаграмима. Ипак, чињеница да псеудо-графички симболи служе за изградњу дијаграма (програма) је предност језика.

Обрнути контакти (нормално затворени - | / | -) карактеришу вредност ТРУЕ променљиве када је контакт отворен и вредност ФАЛСЕ променљиве када је контакт затворен. Рад таквог контакта еквивалентан је логичној операцији НИЈЕ. Комбинација обрнутог и директног контакта резултира променљивим контактом.

Поред тога, као што видите, намотаји релеја могу бити и обрнути, што значи да логичка варијабла узима инверзну вредност у односу на стање у кругу: струјни токови - "ФАЛСЕ", без струје - "ТРУЕ".

Језички примери ЛД:

Дијаграми покретања мотора на језику лествице дијаграма ЛД за ПЛЦ

Примери једноставних ПЛЦ програма у ЦодеСису на језику мердевина

Имплементација пролазног прекидача за аутоматизацију контроле осветљења

Још један врло чест ПЛЦ програмски језик:

Језик дијаграма функцијског блока (ФБД)