Категорије: Како то функционише
Број прегледа: 3097
Коментари на чланак: 0

Шта је жироскоп и акцелерометар

 

Многи савремени уређаји и уређаји имају уграђене жироскопе и акцелерометре. Паметни телефони, видео и фотоапарати, таблети, читачи итд. - ови се уређаји налазе скоро свуда, мада њихово присуство уопште није приметно ако уређај посматрате споља. Жироскоп се такође назива жироскопски сензор, а акцелерометар се назива Г-сензор. Радећи у пару, ови уређаји се савршено надопуњују, пружајући употребљивост и флексибилност функција гадгета.

Шта је жироскоп и акцелерометар

Акцелерометар

Акцелерометар у свом најједноставнијем облику је тежина монтирана на опругу, инсталирану у сопственом кућишту. Када се тресе или окреће тело, тежина се инертивно креће унутар њега. А како се тежина током убрзавања креће у одговарајућем правцу, она неминовно повлачи опругу са собом, чија осцилација се може узети у обзир за одређивање смера и убрзање промене положаја целог тела.

Дакле, три опруге са утезима постављеним дуж три просторне осе омогућавају вам да добијете комплетну слику правца и величине убрзања у односу на земљу објекта на који су причвршћене.

На пример, на паметном телефону, цела ова структура налази се унутар малог микроконтролера, а сви покрети „тегова“ се дешавају унутар њега. Међутим, као резултат тога, могуће је утврдити убрзање читавог смартфона у простору.


Гиросцопе

Жироскоп делује сасвим другачије. Горњи део, фиксиран на ос у првом оквиру, и врти се великом брзином. Први оквир има слободу ротације, фиксиран на ос (окомито на ос врха) унутар другог оквира. Трећи оквир има ос ротације за други оквир (окомито на осе ротације врха и првог оквира).

Као резултат, без обзира на то како окрените овај дизајн, вртећи се врх ће задржати вертикални положај, иако се прстенови окрећу.

Гиросцопе

Да бисте прецизније одредили параметре кретања објекта у простору, жироскоп обично делује заједно са акцелерометром, омогућавајући вам да добијете потпуну слику физичког кретања тела гадгета.


Функционисање

Дакле, акцелерометар мери пројекцију резултирајућег привидног убрзања и омогућава вам да одредите угао нагиба уређаја у односу на земљу, а програм, на пример, може да ротира, на пример, слику на екрану уређаја у који је уграђен овај акцелерометар. Окрените читач из вертикалног положаја - на његову страну, а оријентација странице на дисплеју ће се одмах променити у пејзажну.

Тренутна оријентација уређаја у простору одређује жироскопски сензор. Програм реагује на кретање и може брзо да прати тренутак када се, на пример, уређај сруши. Превртање лаптопа - систем фиксирања тврдог диска се активира изнутра.

Ардуино жироскопски сензор

Играјући рачунарске игре раније, особа је могла контролисати процес игре помоћу џојстика, миша или тастатуре. Данас можете да играте трке на паметном телефону и само померате, тресете или нагињете у различитим смеровима, у потпуности контролишите играње - возите виртуелни аутомобил.

Тренутно је изумљено пуно интерактивних игара, узимајући у обзир контролне могућности које су се отвориле захваљујући пару акцелерометра и жироскопа. Игре су постале забавније јер су скоро стварне.

Принцип рада жироскопа и акцелерометра

Акцелерометар са жироскопом свуда контролише оријентацију слике на екрану. Ако нагнете свој паметни телефон, оријентација ће постати пејзажна (погодна за гледање видео записа), а вратите га у вертикални положај - поново ће се претворити у стандард, погодан за читање са веб страница.

На сличан начин приказ у апликацијама се аутоматски подешава - приказ плејера се мења, омот албума који се слуша постаје видљив када је оријентација екрана хоризонтална, али само основни тастери за контролу музике остају у усправном положају.

Код ГПС навигатора мапа се ротира на екрану попут игле за компас када га окрећете около и около, крећући се у подручју са рукама, али стрелица која показује смер остаје усмерена у складу са положајем у простору ваших руку.

Аутоматска ротација слике овисно о оријентацији

Педометар је још једна једноставна, али корисна примена акцелерометра. Можете поставити појединачна подешавања и научићете не само број корака, већ можете проценити и приближну удаљеност коју сте претрчали или прешли.

Наравно, користећи уређај са жироскопом и акцелерометром, потребно је узети у обзир чињеницу да ови сензори реагују не само на свесно извршена кретања, већ и на случајне.

Понекад је ово штетно, на пример, лежите на софи са читачем, желећи да прочита књигу, добацује се и окреће неко време, а он, осетљив, реагује на случајно кретање и окреће страницу, преводећи је у пејзажни приказ.

У таквим ситуацијама биће веома корисно подесити осетљивост сензора када поставите угао уређаја на коме сензор разуме да ли је потребно тачно ротирати оријентацију или је то само неспретан покрет.

Погледајте и на електрохомепро.цом:

  • Како је џојстик сређен и функционише
  • Фибаро Стартер Кит за стварање паметног дома
  • Како је серво уређен и функционише
  • Како спојити инкрементални давач на Ардуино
  • Принципи електромотора за лутке

  •