Како су радио управљани модели

Последњих година радио-управљани модели аутомобила привлаче све веће интересовање и деце и одраслих. То могу бити модели на електромотору или чак на мотору са унутрашњим сагоревањем.

У оквиру овог чланка открићемо тему уређаја радио-контролисаних модела разних врста и размотрити принцип њиховог рада, тако да свако ко је заинтересован за дизајнирање сопствених радио-контролисаних модела или само њихово куповину зна шта се мора бавити.

Када је реч о радио-управљаним моделима аутомобила, пре свега, морате обратити пажњу на то да су ваге врло различите, у распону од 1: 5 до краја 1:28. Данас су најпопуларније ваге 1: 8 и 1:10, а што се тиче скале 1: 5, ово су веома велики модели, који су углавном модели на ИЦЕ. Мотор са унутрашњим сагоревањем је већи од електромотора.

Према запремини цилиндара, мотори са унутрашњим сагоревањем подељени су у класе: 12, 15, 18, 21, 25. То су бројеви који указују на обим мотора у кубичним инчима, у складу са америчком класификацијом. Очито, што је већа класа мотора, већа је и његова снага. На пример, снага мотора класе 15 је у просеку 0,9 КС.

Мотори са унутрашњим сагоревањем за радио-контролисане моделе раде по правилу на мешавини уља, метанола и нитрометана. Такво гориво у лименкама може се купити у продавницама које продају радио-контролисане моделе. Брендирано гориво је гаранција дугорочних перформанси мотора.

Када говоримо о електромоторима, треба напоменути да се обично напајају из акумулираних акумулатора, а укупни напон батерије је 7,2 В или више.

У продавницама радио-контролисаних модела продају се такве батерије, како у облику засебних ћелија од 1,2 В, тако и у облику готових батерија различитих капацитета. Сами мотори се класификују према броју окретаја намотаја статора, обично од 10 или више, а што је мање окрета, већа је брзина ротора.

Основа модела је шасија, јер су на шасији монтирани и причвршћени и сам мотор, и електроника. Шасије су различитих типова, са различитим модификацијама погона, у зависности од намене модела. Формула 1 је обично погон на задње точкове (чешће) или погон на све точкове (ређе) за развијање велике брзине на равној површини.

За бубице који се возе шљунком, дуж песка, погон је најчешће пун, а ређе задњи. Као и буггиес, ​​стазе најчешће користе погон на сва четири точка. Чудовишта с огромним точковима, углавном погоном на сва четири точка. Модели путева, за вожњу по равним површинама, чешће са погоном на све точкове.

Када је у питању избор између електромотора или мотора са унутрашњим сагоревањем, важно је упоредити све предности и мане обе врсте мотора тако да је избор рационалан.

Дакле, модели течног горива способни су да развијају огромне брзине - до 80 км / х, али размислите о томе са чиме несреће и чеони судари крше такве брзине. Вриједи случајно да се сруши у зид и захтијевају скупе поправке.

Да ли редовно долијевате гориво висококвалитетним горивом, скупљим од бензина? Иако је величина мотора мала, и 4-литарски канистар довољан је за дуже време, али ипак. Предност ИЦЕ-а је што је трајање вожње прилично значајно, док је звук мотора врло реалан. Модели мотора са унутрашњим сагоревањем су скупљи од модела на електромоторима.

Одавде је видљив главни минус радио-управљаних модела на електромоторима - имају прилично брзу батерију, а вожња на једном пуњењу вероватно неће трајати више од четврт сата.Али модели на електромоторима, у поређењу с моделима на моторима са унутрашњим сагоревањем, возе веома тихо, мотор је готово нечујан, нема издувних гасова, великог убрзања, мада је брзина мала. Међутим, морате добро одвојити батерије и пуњач који се пуне из мреже или из упаљача за аутомобил.

У основи, радио-контрола модела не зависи од обима, инсталирана је на моделу у формату „Спреман за покретање“, ако купите модел, и од потрошача не захтева ништа, осим што подигнете даљински управљач и започнете вожњу. Међутим, неки се модели продају као дизајнери, и на крају, неко жели да модел направи сам. Стога, размотримо још увек принцип рада система за управљање радио станицама.

У моделе на електромоторе (као и на моделе са ИЦЕ) уграђује се пријемник. Када се окидач повуче на управљачкој плочи или окрене управљач, пријемник унутар модела одмах прима сигнал који се шаље са даљинског. Сигнал се обрађује на пријемнику и покреће се одговарајући уређај у дизајну модела.

Приликом окретања управљача (на даљинском управљачу), серво погон ће навести точкове да се окрећу кроз шипке. Када притиснете окидач гаса, регулатор брзине ће примити сигнал за промену броја обртаја мотора, а преко преноса (кардан или каишеви) точкови ће почети брже или спорије да се окрећу. Мотор, попут електронике пријемника са регулатором брзине, напаја се из батерије.

Ако разговарамо о моделима са ИЦЕ-ом, онда када притиснете окидач гаса на даљинском управљачу или када окренете волан на даљинском управљачу, сигнал се и даље шаље пријемнику. Пријемник обрађује сигнал и укључује одговарајуће уређаје.

Када окренете управљач на даљинском управљачу, кроз систем вуче, сервомотор ће натерати точкове. Када притиснете гас, други сервомотор ће почети да помера затварач расплињача, а мешавина горива и ваздуха ће се у цилиндар доводити струјом одређене запремине - брзина ће се мењати. Батерија се користи за напајање сервомотора.

Дакле, као што разумете, дизајн радио-контролисаног модела укључује следеће интегралне компоненте: контролну таблу, пријемник, серво-моторе, мотор (електрични или ИЦЕ) и регулатор брзине за електричне моторе. Ови делови се продају у комплету или одвојено.

Зауставимо се детаљније на принципу рада електронике предајника и пријемника. Одашиљач је у свом најједноставнијем облику генератор високих фреквенција и модулатор ниске фреквенције. Модулатор укључује високофреквентни генератор са командном фреквенцијом. Зрачена антеном на даљинском управљачу, модулисани високофреквентни сигнал прима пријемник постављен на модел.

Пријемник садржи појачало ниске фреквенције, високофреквентну каскаду и електронски релеј. Високофреквентна каскада појачава и детектује примљени сигнал, затим се сигнал филтрира, а филтрирани сигнал се доводи на улаз појачала ниске фреквенције. Нискофреквентна струја командног сигнала дјелује на правац одашиљача, због чега релеј дјелује у струјном кругу одговарајућег мотора.

У свом најједноставнијем облику, радио-управљани модел може да иде напред и окреће се, наравно, зависи од броја серво-модела. Дакле, куадроцоптер може имати шест дискова.

Што се тиче команди, оне се могу пренијети путем радио канала, и преко ви-фи-ја, блуетоотх-а и ИР-а, и то због чињенице да је сигнал након свега увијек кодиран и не изазива сметње, а пријемник лако препозна свој сигнал, захваљујући унапред подешени

Сада се фокусирајмо на батерије за моделе са електромотором. Данас су уобичајене три врсте батерија: Никал-кадмијум, никл метал хидрид и литијум. Напон од 7,2 В типичан је за прве две врсте, а за литијумске струје 7,4 волти. Литијум је сада све популарнији, њихов капацитет достиже десетине миљардесетих сати, мада је, наравно, цена одговарајућа.

Што се тиче течних горива, овде је, као што је већ поменуто, потребно посебно гориво које садржи нитрометан. Нитрометан повећава поврат мотора са унутрашњим сагоревањем, а садржај ове компоненте обично је у опсегу од 16-25%. Уље које садржи гориво даје мотор подмазивању. Спремник горива показује проценат нитрометана у гориву, као и врсту модела за које је гориво погодно.

Тела су израђена од поликарбоната, лаког и флексибилног материјала отпорног на ударце. У продаји су модели са и без каросерије. Тело за ваш модел може се купити засебно. Срећом, данас је избор тела врло велик.

Постоје транспарентне и нијансиране опције. Прозирни се могу обојати изнутра поликарбонатном бојом, а таква боја се продаје у продавницама модела. За почетнике је најприкладније еластичније тело да управљање неискусним возачем не би довело до његовог брзог уништавања од удара у хитним случајевима.

Погледајте и на нашој веб страници:Уређај и програмирање микроконтролера за почетнике