În proiectările simple ale sistemelor de automatizare, este adesea necesar nu numai să citiți citirile senzorilor, ci și să setați mecanisme de mișcare. Pentru aceasta, se utilizează o varietate de motoare electrice. Cea mai simplă și mai populară opțiune este un motor cu curent continuu. A câștigat dragostea iubitorilor prin accesibilitatea sa, ușurința de reglare a vitezei. Dacă sarcina este de a muta orice mecanism într-un unghi sau o distanță dată, este convenabil să folosiți un servomotor sau un motor pasager.

În acest articol, ne uităm la servos și motoare cu curent continuu, conectându-le la o placă Arduino și reglând DCT. Cel mai frecvent motor electric care este utilizat în dispozitive portabile, jucării, modele controlate radio și alte dispozitive. Magneții permanenți sunt fixați pe motorul electric mic de pe stator și o înfășurare pe rotor. Curentul este furnizat înfășurării prin ansamblul perii. Perii din grafit, uneori găsite ...

Pentru sistemul Smart Home, sarcina principală este de a controla aparatele de uz casnic de la un dispozitiv de control, fie că este vorba de un microcontroller de tip Arduino, un microcomputer de tip Raspberry PI sau orice alt sistem. Dar pentru a face acest lucru direct nu funcționează, să ne dăm seama cum să gestionați sarcina de 220 V cu Arduino.

Pentru a controla circuitele de curent alternativ, microcontrolerul nu este suficient din două motive: la ieșiremicrocontroler este generat un semnal de tensiune constantă, curentul prin pinul microcontrolerului este de obicei limitat la 20-40 mA. Avem două opțiuni pentru comutarea folosind un releu sau folosirea unui triac. Triac poate fi înlocuit cu două tiristoare pornite în paralel (aceasta este structura internă a triacului). Să aruncăm o privire mai atentă la acest aspect.Tiristorul funcționează după cum urmează: când o tensiune de îndoială înainte este aplicată tiristorului (plus la anod și minus la catod), nu va trece niciun curent prin ea ...

Senzorii sunt folosiți pentru a măsura cantitățile, condițiile de mediu și reacțiile la schimbările în stări și poziții. La ieșirea lor, pot exista atât semnale digitale constând din acelea și zerouri, cât și analogice constând dintr-un număr infinit de tensiuni într-un anumit interval.

În consecință, senzorii sunt împărțiți în două grupuri - digital și analog. Pentru a citi valorile digitale, pot fi utilizate atât intrări digitale cât și analogice ale microcontrolerului, în cazul nostru, ATS de pe placa Arduino. Senzorii analogici trebuie conectați printr-un convertor analog-digital (ADC). ATMEGA328, instalat pe majoritatea plăcilor ARDUINO, conține un ADC integrat în circuitul său. Din câte 6 intrări analogice sunt disponibile. Dacă acest lucru nu este suficient pentru dvs., puteți utiliza ADC extern suplimentar pentru a vă conecta la intrările digitale ...

Printre întreaga varietate de plăci Arduino, este dificil pentru un începător să-l aleagă pe cel potrivit. Pe lângă plăcile oficiale, precum Arduino UNO, Nano, MEGA, există și placi compatibile cu Arduino, cum ar fi Digispark, Trupuri electronice, Seeeduino, Freeduino, Robocraft și altele. Care este diferența lor și ce tablou Arduino să aleagă? Să ne dăm seama!

Poate că această caracteristică este similară cu: dimensiunea memoriei, frecvența ceasului și tipul de microcontroler utilizat. Plăcile cu clonă Arduino pot fi împărțite similar cu Arduino UNO, MEGA și alte panouri de bază. Cea mai comună este UNO, de fapt, majoritatea clonelor sunt asociate cu aceasta. Compatibilitatea cu scuturile este asigurată prin aranjarea blocurilor terminale și a dispunerii PCB.Dimensiunea plăcii originale UNO este de 6,9x5,3 cm, dimensiunile plăcilor terțe pot varia, dar locația blocurilor de borne și distanța dintre conectori ...

Scutul este o placă suplimentară. Îmi propun să împărțiți scuturile în module de dimensiuni mari și separate. Cu dimensiuni complete, cu contururile lor, ei repetă forma plăcii Arduino, indiferent dacă este UNO, Nano sau MEGA. Modulele separate sunt carduri în formă gratuită, concepute pentru a îndeplini un set specific de funcții. Atât asta, cât și altele pot fi atât universale, cât și pentru îndeplinirea sarcinilor strict orientate.

În magazine puteți găsi o mulțime de scuturi și, cu o anumită calificare, voi înșiți puteți reproduce o placă de circuit imprimat care repetă ardina în forma și locația terminalelor și să vă asamblați unul singur. Imaginea arată tabloul UNU Arduino cu un set de scuturi. Să începem cu scutul, care nu poartă nicio funcție specială, dar a fost creat pentru comoditatea instalării proiectelor. Așadar, primul din analiza noastră va facilita instalarea proiectelor cu placa Arduino Nano, deși simțul dimensiunii reduse a „NANO” în acest caz este zero ...

Platforma pentru fanii roboticii și automatizării Arduino este renumită pentru designul modular și ușurința de operare. Uneori întâlnesc o reclamă în care spun că îți poți asambla robotul fără să cunoști practic electronica. Dar acest lucru nu este în întregime adevărat. Dacă unele actuatoare și mecanisme sunt conectate incorect, puteți arde porturile arduino. Și dacă nu știți cum să gestionați dispozitivele digitale - în cel mai bun caz, pur și simplu nu veți putea stabili o conexiune.

Pentru a afla despre caracteristicile conexiunii, tensiunile de alimentare, nivelurile logice etc., trebuie să vă familiarizați cu fișa tehnică din modulul dvs. Fișa tehnică sau fișa tehnică este documentația tehnică pentru produs. Această documentație poate fi descărcată pe orice cip sau senzor. De obicei, se află pe site-ul web al producătorului. Mai mult, există resurse speciale în rețea ...

Microcontrolerele sunt, în primul rând, dispozitive pentru controlul, controlul și procesarea datelor, dar nu pentru funcționarea în circuitele de putere. Deși jetoanele moderne sunt destul de dezvoltate în ceea ce privește prezența diverselor protecții împotriva deteriorărilor accidentale în partea electrică, cu toate acestea, există pericole care așteaptă la fiecare pas radio radioamator începător.

Cum să lucrezi în siguranță cu arduino? Aceasta este principala întrebare a articolului. Luați în considerare atât pericolele electrice pentru microcontroler, cât și pentru întreaga placă și componentele sale în ansamblu, precum și factori nocivi de origine mecanică. Puteți scrie o carte despre structura internă a microcontrolerelor, așa că vom lua în considerare doar principalele puncte la care trebuie să acordați atenție atunci când lucrați. Microcontrolerele sunt sensibile atât la curenți cât și la tensiuni. Modurile de operare de urgență sunt permise doar pentru o perioadă scurtă de timp sau sunt inacceptabile în general ...

AVR este numele familiei populare de microcontrolere Atmel. Pe lângă ABP, sub acest brand sunt produse microcontrolere (în continuare MK) și alte arhitecturi, de exemplu, ARM și i8051. Există trei tipuri de microcontrolere AVR pe 8 biți, AVR pe 32 biți și AVR xMega.

De mai bine de un deceniu, cea mai populară este familia MK pe 8 biți. Mulți hams au început să studieze microcontrolerele de la el. Aproape toți au învățat lumea controlerelor programabile, făcând manualele lor simple, precum luminile intermitente cu LED-uri, termometre, ceasuri, precum și o simplă automatizare, cum ar fi controlul aparatelor de iluminat și de încălzire. Microcontrolerele AVR pe 8 biți, la rândul lor, sunt împărțite în două familii populare: Attiny - numele arată că cei mai tineri (mici - tineri, tineri, tineri), au în principal 8 pini sau mai mult. Volumul de memorie și funcționalitatea lor este de obicei mai modest ...