Cum face o mașină fără pilot

Potrivit unor analiști, în anii următori, o revoluție serioasă de transport așteaptă omenirea: mașinile conduse de oameni care conduc sunt un lucru din trecut, iar mașinile fără pilot vor umple drumurile în schimb. Surprins?

Nu este nimic neobișnuit aici. Într-adevăr, dacă aruncați o privire mai atentă, primii pași au fost deja făcuți astăzi: vehiculele electrice Tesla, de exemplu, utilizează un asistent de calculator foarte eficient, care poate menține mașina în mișcare pe banda sa, cu o viteză potrivită pentru situația actuală a traficului și chiar capabil să se reajusteze la comandă.

Și toate acestea sunt asigurate datorită lucrărilor comune a mai multor unități electronice: ultrasunetele ajută la recunoașterea prezenței altor mașini pe drum, nici ploaia și ceața nu sunt înspăimântătoare la radarul din față, iar o cameră video separată citește cu atenție semnele de circulație. Poziția mașinii în acest mod este monitorizată în timp real și este ajustată datorită GPS-ului.

Probabil că vor apărea sisteme de conducere automată mai avansate în viitorul apropiat, deoarece deja astăzi mai multe companii mari sunt angajate într-o dezvoltare serioasă în acest domeniu. Puteți să vă amintiți mașina de la Google, care a fost creată pe baza Toyota.

Apropo, Toyota în sine intenționează în următorii ani să lanseze producția de mici drone cu două locuri care se pot deplasa pe drumuri cu viteze de până la 25 de mile pe oră.

Ilon Musk, un amator de excepție al evoluțiilor inovatoare, nu se lasă deoparte, prezicând schimbări cardinale în următorii ani (până în 2020), datorită vehiculelor sale fără pilot de la Tesla Motors.

Chiar și KAMAZ intenționează să stabilească până în 2025 producția de camioane fără pilot. De fapt, se dovedește că introducerea masivă a vehiculelor fără pilot în întreaga lume este doar o chestiune de timp.

Un exemplu de implementare cu succes a tehnologiei vehiculelor fără pilot este un vehicul fără pilot Google, care pentru funcționarea sa folosește, printre altele, serviciul panoramic de stradă Google Street View.

Baza sistemului inteligent include: radarele, o cameră video, un contor de poziție și un senzor special lidar montat pe acoperișul mașinii și scanând rapid spațiul din jurul său pe o rază de 60 m.

Camera video de lângă oglinda retrovizoare urmărește semnalele de trafic și obiectele în mișcare. Radarele cu bara de protecție împiedică orice contact al vehiculului cu obstacole. Vitezele, direcțiile de mișcare și dimensiunile obiectelor din jur, precum și distanța față de acestea - toate aceste informații sunt colectate de radare.

În consecință, mașina este înzestrată cu capacitatea de a răspunde prompt și adecvat la diverse obstacole din calea sa. Un senzor separat este conectat la una dintre roți, ajută la reflectarea poziției actuale a mașinii pe hartă.

Coordonatele GPS sunt obținute cu o precizie ridicată în modul „vizibilitate prin satelit”, iar atunci când sateliții geostaționari nu sunt disponibili, se utilizează precizia GPS standard.

Utilizarea senzorului LIDAR într-un telefon Google permite computerului de bord să recreeze programatic o hartă tridimensională a terenului și, comparând-o cu datele primite de la senzori, cântărește pro și contra atunci când alegeți traiectoria și natura mișcării viitoare.

Programul va evalua situația actuală a traficului, va calcula probabilitățile diferitelor comportamente ale altor participanți la trafic și, pe baza tuturor datelor de care dispune, va seta drona la traiectoria pentru cel mai eficient și mai sigur trafic. Semnele de trafic și chiar gesturile poliției rutiere vor fi recunoscute și luate în considerare imediat.

Este demn de remarcat faptul că atunci când tocmai a fost dezvoltată mașina Google, primele sale teste au fost efectuate de către ingineri pe un model computerizat de mișcare.Era un drum obișnuit cu o activitate de transport relativ redusă.

Aici, mașina google se descurca ușor, pentru că i-a fost suficient să se întoarcă, să se întoarcă, să accelereze sau să frâneze acolo unde este necesar. Dar odată cu transferul modelului în condițiile unei soluții mari - totul s-a schimbat.

Cum să răspundem la un accident în față? Salt cu autobuzul școlar? Cum să reacționezi la gestul unui ofițer de poliție rutieră, dar cum rămâne cu un pieton? Ce face apariția polițiștilor cu balize în rândul participanților la trafic? Și tot așa și mai departe. Evident, defectele ies la suprafață unul câte unul.

De exemplu, deoarece obiectele sunt recunoscute prin compararea peisajului actual cu fotografiile făcute anterior, în condiții de vreme schimbată (zăpadă, ploaie), nu mai este ușor pentru un computer să distingi un câine de un pat de flori sau un stâlp de o persoană. Cu toate acestea, chiar și un astfel de rezultat imperfect a obținut eforturi semnificative pentru dezvoltatori.

Potrivit inginerilor companiei, informațiile pe care le primește fiecare mașină Google în timp real sunt transferate într-o bază de date comună, cu care toate mașinile Google sunt conectate și pot schimba informații.

Astfel, mașina google este capabilă să depășească orice situație dificilă pe drum, cu excepția celor probabil foarte neobișnuite, în care rămâne doar să frânezi. De exemplu, problema reacției la păsări a devenit o sarcină descurajantă pentru inginerii Google atunci când au studiat interacțiunea unei mașini cu diverse obstacole pe drum.

În primele etape, mașina a încetinit de fiecare dată când „vedea” o pasăre, percepând-o ca fiind un obstacol serios. Ulterior, problema cu păsările a fost rezolvată, precum și problema pietonului, care nu este clar dacă urmează să traverseze drumul, sau pur și simplu se află în legătură cu afacerile sale din apropierea bordurii.

Ulterior, o mașină google a fost învățată să încetinească și să dea semnale dacă se conturează o situație care ar putea duce chiar la un accident rutier cu un grad mic de probabilitate.

Într-un fel sau altul, nu departe sunt zilele în care vehiculele fără pilot vor înlocui mașinile cu șoferi. Acest lucru se va întâmpla exact când vehiculele fără pilot 100% își dovedesc siguranța.

Deja, există statistici care arată că accidentele cu vehicule fără personal Google au avut loc în principal din vina unui alt șofer, care este o persoană în viață. Astfel, perspectivele pentru vehicule fără echipaj sunt strălucitoare, deoarece electronica nu este afectată de emoții, spre deosebire de oameni.