категории: Електрически прегледи
Брой преглеждания: 16864
Коментари към статията: 0

Домашни роботи - преглед на роботи за различни цели

 

Домашни роботи - преглед на роботи за различни целиДнес роботиката завладява все по-големи индустрии и все по-често се въвежда в различни сфери на човешкия живот. И ако по-рано роботите можеха да изпълняват ролята на човека, замествайки го във фабрики, които често изискват еднакви действия в производството на конвейер, например при производството на автомобили, сега настъпи моментът, в който роботите могат да бъдат във всяка къща, за да помогнат на хората да решат неотложни задачи и помогнете да спестите нашето време и усилия.

Домакинските роботи, създадени да помогнат на човек в ежедневието му, набират все по-голяма популярност, което изобщо не е изненадващо, защото разнообразието от роботи нараства с всяка година. Вече днес тя включва прахосмукачки, косачки, миещи прозорци, почистващи басейни и дори роботи за снемане на сняг.

Между другото, още през 2007 г. Бил Гейтс обърна внимание на значителния потенциал на тази технологична област, публикувайки статията „Робот във всяка къща“, където той отрази перспективите, които ще се отворят за обществото чрез въвеждането на домакински роботи.

Темата на тази статия ще бъде кратък преглед на нарастващите видове домакински роботи. Ще разгледаме няколко робота, предназначени за различни домашни приложения, ще видим как работят, какво могат, как да ги използват и колко лесно е да се справят с тях.


Прахосмукачка робот

Прахосмукачка робот

Тъй като прахосмукачката за роботи е самостоятелно устройство, то задължително е оборудвано не само с батерия, но и с камера, която му помага да се движи в стаята, така че да не почиства едно и също място два пъти.

Роботът просто предварително изгражда оптималната карта за почистване, разчитайки на данните от камерата, след което пристъпва директно към почистването, след което се връща на началното място, свързано със зарядното устройство.

На борда на прахосмукачката има всички необходими сензори (включително жироскоп), които позволяват на устройството да измери разстоянието до препятствието, да прецени височината на мебелната основа над пода (дали може да се движи под него), да открие сблъсък, да определи дали има торба с прах и т.н. Интелигентната електроника позволява на робота да се движи нормално сред мебелите и стените по време на работа.

Прахоуловителят е компактен и се намира в близост до четките. За движение роботът използва две колела, с които може да се завърти. Две водещи четки изхвърлят отломките в посока на турбо четката, което от своя страна насочва отломките към прахоуловителя, където всмукателното устройство най-накрая улавя отломките. Цялото това оборудване се захранва от литиево-йонна батерия капацитет от няколко ампера часа.

Благодарение на наличието на жироскоп, прахосмукачката за робот винаги "знае" ъгъла на наклона си и следователно вероятността да се залепи се елиминира. Единственият недостатък на такива роботизирани прахосмукачки е тяхната ниска смукателна мощност. Подходящи са за почистване на гладки подови покрития като линолеум или ламинат, но е малко вероятно да се справят с почистването на силно замърсени килими.

Във всеки случай робот прахосмукачката може значително да улесни живота ни. Човек вече няма да трябва, всеки път, когато види прах на пода, тича след метла, за да помита. Достатъчно е да програмирате робота за редовно почистване и той самостоятелно ще провежда превантивна поддръжка в целия апартамент, у дома или дори в офиса.


Шайба за прозорци

Шайба за прозорци

Има два типа роботи за почистване на прозорци. Първият тип е робот от две части, в единия от които е управляващата електроника, а в другия - почистващ механизъм. Две части са прикрепени към стъклото на прозореца от различни страни и се държат върху него от постоянни магнити.

Първо, роботът си задава карта за работа, като предварително е достигнал до всеки от краищата на чашата, като по този начин измерва размера на повърхността, която трябва да се измие, след което започва да я мие, движейки се по зигзагообразен модел.

Четири подложки от микрофибър служат като инструменти за измиване, а движението се постига чрез взаимодействието на постоянни магнити и контролен модул.

В центъра между подложките е отвор, от който се подава почистващ препарат. Устройството се захранва от вградена литиева батерия. Достатъчно е човек да стартира устройството и той ще направи всичко сам, използвайки препарат, предварително зареден в специален резервоар.

Шайба за прозорци

Вторият вид робот за почистване на прозорци е робот с вакуумни вендузи. Такъв робот има само един и единствено работещ модул за едната страна на прозореца.

Роботът по същество избърсва стъклото, движейки се наляво и надясно по повърхността му, без да използва въртящи се подложки. Използва резервна кърпа, която първо трябва да се навлажни ръчно с почистващ препарат.

Роботът се захранва от мрежата, въпреки че върши работата автономно, струва си да го включите и да го инсталирате върху стъклото. Има резервна батерия в случай на прекъсване на захранването в къщата. Потребителят остава да инсталира робота върху стъклото и да го включи.


Роботизирана косачка

Роботизирана косачка

Принципът на работа на тези роботи е следният. Първото нещо, което трябва да направите, е да поставите кабелен ограничител, през който тече постоянен ток и който определя границата на работната зона на роботизираната косачка. Такава автономна косачка е оборудвана с всички необходими сензори, включително сензори за препятствия, като роботизирани прахосмукачки, така че косачката да може да обикаля дърво, бордюр или цветна леха.

Ограничителният кабел е необходим, така че косачката да не попадне в езерото или да се опита да коси камъните от градинската пътека, като по този начин навреди на себе си. Кабелът е затворен от периметъра, цветните лехи, каменните пътеки, езерцата.

По време на работа косачката на случаен принцип се придвижва през зоната в периметъра, като отрязва трева с ножове. Някои модели не се движат на случаен принцип, но в спирала или зигзаг, това зависи от производителя.

Параметрите на роботизираните косачки са различни. На първо място, от ширината на захвата. Съгласете се, с работна ширина 56 см, в сравнение с 24 см, нещата ще вървят и ще бъдат завършени по-бързо. Властта също има значение.

Една косачка с мощност 500 вата и работна ширина 56 см ще отиде много по-бързо от същата площ като 100 ватов модел. Батерията тук, разбира се, определя зоната, която роботът може да обслужва с едно зареждане. Има роботизирани косачки за коса, предназначени за 4 декара, и всичките 30 декара.


Комплектът има ли база за презареждане, така че косачката да може да шофира самостоятелно, да се презареди и да продължи да работи? Потребителят трябва да обърне внимание на това при избора на модел, в противен случай ще трябва сам да носи робота на презареждане, което не винаги е удобно.

Ако има базова станция за зареждане, тогава човек ще може да програмира косачката за целия сезон и да не се притеснява от графика за косене на тревата.


Робот за почистване на басейн

Робот за почистване на басейн

Роботът има захранващ кабел и чифт колела, за да се движи по дъното и стените на басейна. В зависимост от дължината на жицата, размерът на басейна, с който роботът може да се справи, се нормализира. Четките на робота се въртят независимо от колелата и лесно премахват слуз и мръсотия, насочвайки го през филтъра.

Водата заедно с мръсотията се всмуква във филтърното отделение на робота, след което водата се изхвърля обратно в басейна и мръсотията се утаява върху филтъра. След това просто трябва да извадите филтъра и да го изплакнете под вода.

Роботът за почистване на басейна първо почиства дъното, след което се придвижва по стените, придържайки се към тях. Така 70% от времето се отделя за почистване на дъното и 30% за почистване на стените на басейна. Типичен дънен басейн от 28 кв.м. средният робот ще почисти за 2-3 часа.

Въпреки факта, че водата преминава през филтъра на робота, засмукан от помпата, собственикът на басейна ще трябва да използва системата за пречистване на водата в басейна както винаги, роботът няма да я замени със себе си, той само ще почисти повърхностите, но не и самата вода. Независимо от това, роботът ще спаси своя собственик не само от необходимостта да почиства басейна ръчно, но и от необходимостта да наблюдава процеса на почистване.


Снежен вентилатор

Снежен вентилатор

И накрая, снегоустойчивият вентилатор е най-подходящото решение за нашите географски ширини. Вместо да замахнете с лопата, където голям снегорин не може да шофира, ще помогне помощ на снегорин. Роботът се управлява от смартфон чрез wi-fi и изглежда като интерактивна игра.

Повдигане и спускане на кофата, придвижване напред и назад по коловозите, завъртане - всичко това може да се направи от робот, който операторът контролира дистанционно, дори и вкъщи в жегата пред компютъра.

Очите на робота са видеокамера, чрез която потребителят може да оцени ситуацията и след това да насочи робота към отстраняване на снега.

Капацитетната батерия, заредена от контакта, ще позволи снемането на снега в продължение на няколко часа, без да се налага да носите сняг ръчно, особено когато става въпрос за почистване на големи площи, в близост до сгради, където оборудването за отстраняване на сняг просто не може да премине.

Както можете да видите, асортиментът от битови роботи днес е доста широк и всеки човек вероятно ще намери сред наличните на пазара днес това, което ще улесни живота му. Някой трябва редовно да почиства летния безкраен басейн, а някой се измъчва да чисти снега през зимата.

Всеки, който има животни в къщата, ще помисли за закупуване на прахосмукачка за роботи, някои от които се разбират добре с животните. Живеете в район с силно замърсен въздух и прозорците често стават прашни - роботът ще ви помогне да измиете прозорците. Какво можем да кажем за роботизираната косачка, която ще позволи на нейния собственик да прави други по-важни неща или просто да се отпусне, докато роботът се занимава с тревата.

Вижте също на electrohomepro.com:

  • Примери за използването на роботи в енергийния сектор
  • Създаден робот електротехник за ремонт на надземни линии
  • LEGO Mindstorms роботи - забавна роботика
  • Как е подреден и работи линеен датчик
  • 10 интересни проекта за Arduino

  •