Contoh menaik taraf litar elektrik stesen pam dengan dua pam ke litar yang dikawal oleh PLC

Dalam ulasan artikel sebelumnya mengenai topik ini - Satu contoh menaik taraf litar elektrik lif yang menggunakan pengawal program (PLC) terdapat keinginan untuk membuat bahan dengan analisis langkah demi langkah yang lebih terperinci mengenai proses menulis program di CFCCoDeSys. Memandangkan ia tidak begitu menarik untuk memasang semula litar dari artikel sebelumnya, kali ini kita akan mengambil sesuatu yang lain sebagai contoh, contohnya, litar sekali sangat popular di stesen pam dengan pam pam.

Peranti dan prinsip pengoperasian stesen pam

Oleh itu, ada stesen pengepaman jenis saliran dengan dua pam. Air bergegas ke dalam tangki dengan graviti, dan tugas pam adalah untuk mengepam keluar tangki ini untuk mengelakkan overfilling. Salah satu pam mengikut skema adalah utama, yang kedua adalah sandaran. Skim ini menyediakan kemungkinan untuk menyediakan pam utama dan sandaran menggunakan suis.

Pada mulanya, pam itu dihidupkan, yang ditetapkan sebagai yang utama, dan jika ia tidak dapat menampung cecair keluar, pam siap sedia secara automatik disalurkan kepada bantuannya. Jika kedua-dua pam tidak dapat mengepam cecair, maka penggera cahaya dan bunyi dicetuskan.

Prinsip pengendalian litar kawalan

Tahap cecair dikawal sensor tahap dengan 4 pin. Apabila cecair naik di dalam tangki, hubungan rapat pada gilirannya, bekalan kuasa ke gegelung geganti elektromagnet pertengahankenalan yang dimasukkan dalam rangkaian gegelung permulaan elektromagnetikmengawal motor elektrik pam.

Gambarajah skematik stesen pam elektrik dengan dua pam pam:

Terdapat satu lagi skema ini dengan penamaan yang dibuat mengikut GOST moden (injap 1 dan 5, injap 2, 3 - paip pelepasan, 4 - pam, 6 - takungan, 7 - saluran sedutan, 8 - elektrod):

Satu contoh laluan semasa melalui litar mengikut skim pertama (dengan pam utama pertama dan pam sandaran kedua, suis perisian berada pada kedudukan 1):

1) Apabila air mencapai tahap E1 - tiada apa yang berlaku,

2) Apabila air mencapai tahap E2 - gegelung geganti RU1 diaktifkan, menutup hubungannya, termasuk. kenalan di litar pemula PM1 dihidupkan, motor D1 dihidupkan.

3) Apabila air mencapai tahap E3 - gegelung relay RU2 diaktifkan, manakala geganti RU1 juga dihidupkan dan enjin D1 berjalan. RU2 Relay menutup hubungannya, termasuk kenalan di litar pemula PM2 dihidupkan, motor D2 dihidupkan.

4) Apabila air mencapai tahap E4 - relay RA diaktifkan. Hubungan relay ini dimasukkan ke dalam litar berasingan untuk sumber kuasa bebas, sebagai contoh, bateri (tidak ditunjukkan dalam litar pertama). Terdapat juga menyambung hubungan relay voltan LV. Sekiranya tiada voltan atau tahap cecair kecemasan, lampu penggera dan bunyi loceng (mereka tidak ditunjukkan dalam gambarajah pertama sama ada).

Skim stesen pam boleh beroperasi dalam mod automatik dan manual. Pilihan mod operasi untuk setiap pam dilakukan secara individu menggunakan suis PU1 dan PU2. Dan dalam mod manual, menghidupkan dan mematikan permulaan elektromagnetik dan pam pam dilakukan menggunakan butang KnP dan Kns.

Peningkatan litar

Kami akan memodenkan litar kawalan geganti stesen pam. Selepas menaik taraf, cecair pam akan pengawal logik boleh diprogram (PLC). Dalam kes ini, sebarang jenis pengawal boleh digunakan sebagai PLC. Dalam kes kami, walaupun beberapa yang murah adalah sempurna. geganti boleh diprogramkan.

Oleh kerana tugas artikel ini semata-mata pendidikan - memberi kemahiran pengaturcaraan awal PLC, maka kita akan gunakan untuk ini sangat mudah pakej perisian CodeSyS 2.3 dan syarikat pengawal Aries. Model pengawal memerlukan CodeSyS semasa membuat projek dalam program. Kami akan membuat program ini dalam bahasa CFC.

Projek ini semata-mata untuk tujuan pendidikan. Tugas kami adalah untuk menggantikan litar kawalan dari relay ke program, tanpa mengubah apa-apa dalam peranti, teknologi dan kawalan stesen pam.

Pertama, kita mentakrifkan semua isyarat input dan output yang diperlukan dalam program ini.

Input

• Mula pam 1;

• Hentikan 1 pam;

• Mula 2 pam;

• Hentikan 2 pam;

• Pam mod manual 1;

• Pam mod automatik 1;

• Pam manual 2 pam;

• Mod automatik 2 pam;

• Pam utama 1;

• Pam utama 2;

• Sensor tahap DN1;

• Tahap sensor DN2;

• Sensor tahap DN3;

• Sensor tahap DN4.

Keluaran:

• Pump1;

• Pump2;

• Lampu kecemasan.

Jumlah: 14 input dan 3 keluar.

1. Buat program kawalan pam manual.

Motor pam perlu dihidupkan apabila butang Mula dicetuskan dan ada isyarat pada input Mod Manual. Lumpuhkan apabila anda menekan butang "Berhenti" dan apabila ada isyarat pada input "Mod manual", dan juga secara berasingan jika tiada isyarat pada input "Mod manual".

Untuk ini kita gunakan RSmencetuskan input yang mana (SET) memberi isyarat dari butang mula (pusk1) dan input "Mod manual" (ruhnoy1) melalui elemen DAN (logik "DAN"). Pencetus akan menyala dan menukar outputnya (Q1) hanya apabila terdapat unit logik pada kedua-dua input (BENAR).

Untuk mematikan pam pada input pencetus (RESET1) unit logik harus datang (TRUE). Dalam satu kes, ini berlaku apabila terdapat isyarat dari butang Stop (stop1) dan pada masa yang sama isyarat hadir pada input Mod Manual (ruhnoy1). Untuk melakukan ini, mereka digabungkan dengan unsur DAN. Semuanya adalah sama di sini, seperti dalam hal proses permulaan pam.

Dalam kes kedua, unit logik mesti datang mencetuskan input (RESET1) apabila suis dimatikan dan tiada isyarat pada input "Mod manual", iaitu, tanpa mengira keadaan pam mana, apabila suis ditukar dari kedudukan "Mod manual" ke kedudukan "Mod automatik", enjin mestilah dimatikan. Untuk melakukan ini, tolak isyarat masukan ruhnoy1 dan gabungkan mereka dengan isyarat penutupan pam melalui elemen ATAU (logik ATAU).

Dalam kes ini, input pencetus (RESET1) unit logik boleh datang dalam dua cara. Dalam kes pertama, ia datang dari unsur DANmenyediakan penutupan dari butang dan apabila memutuskan sambungan yang dikaitkan dengan pemasangan mod manual. Dalam kes kedua, sifar logik (FALSE) bertukar pada pintu keluar TIDAK kepada unit logik (BENAR).

Oleh kerana kami menggunakan 2 pam dalam litar yang beroperasi dalam mod yang sama dalam mod manual, kami akan menambah satu lagi pecahan kod yang sama kepada program tersebut.  

2. Buat program untuk litar untuk berfungsi dalam mod automatik

Untuk memudahkan pemahaman mengenai operasi litar, kita akan membuat program awal tanpa mengambil kira suis untuk memilih mod operasi dan memilih pam utama, iaitu. Katakan kita memerlukan litar yang termasuk pam pertama untuk sensor tahap kedua, pam kedua untuk sensor ketiga. Apabila sensor keempat dicetuskan, penggera dicetuskan. Penutupan kedua-dua pam itu dilakukan setelah pemompaan lengkap air dan sensor peringkat pertama dicetuskan. Untuk ini kita memerlukan dua pencetus. RSyang akan menyambung semua input dan output yang kita perlukan dengan cara yang betul.

Tetapi tidak semuanya semudah yang sepertinya sepintas lalu. Jika kita cuba untuk memeriksa program ini dalam mod emulasi, sambil mensimulasikan penggantian hubungan kenalan sensor peringkat tentang peningkatan air, kita akan melihat bahawa apabila air naik ke sensor kedua, pam tidak menyala. Pelakunya adalah sentuhan pertama sensor peringkat, yang menghantar isyarat kepada input tersandung pemicu. Tetapi kita memerlukan pencetus untuk mematikan hanya apabila memutuskan 1 kenalan sensor peringkat.Untuk melakukan ini, selepas dihubungi du1 letakkan item TIDAK, yang akan mengalihkan isyarat daripada sensor dan pemicu akan ditetapkan semula hanya apabila kenalan input terputus.

Sekarang tambah ke litar kenalan suis mod automatik. Motor pam hanya perlu dihidupkan apabila terdapat isyarat pada input yang mana suis ini disambungkan (unit logik). Selain itu, setiap enjin mempunyai suis sendiri dalam litar.

Untuk ini dalam tambahkan 2 unsur ke skema DAN, yang akan membolehkan menghidupkan pam hanya apabila suis dihidupkan dalam mod automatik dan 2 elemen ATAU yang akan menghubungkan mod manual dan automatik. Terima kasih kepada mereka, output yang mengawal permulaan nasos1 dan nasos2 pam boleh menerima isyarat kedua-dua dari pencetus manual dan dari pencetus automatik.

3. Tambah suis pemilihan pam

Pada peringkat ini, ia tetap menambah suis ke litar, yang membolehkan anda memilih pam utama dan sandaran. Pam utama dihidupkan dahulu, sandaran - kedua. Secara fizikal pada suis dalam litar elektrik terdapat 4 input dan 4 output. Kami akan menggunakan 2 output untuk menyambung pengawal diprogramkan. 2 orang lain akan dipasangkan oleh pihak ke-2.

Dalam program untuk PLC, kita perlu memasukkan 2 isyarat masukan - "Primer 1 pump" (osnovn_1) dan "Primer 2 pump" (osnovn_2). Pertama kita tambahkan 2 elemen DAN dan sambungkan input pemicu melalui mereka. Isyarat dari kenalan kedua sensor peringkat dan dari input suisnya datang kepada setiap elemen.

Kami menjalankan tindakan serupa dengan sentuhan ketiga sensor dan input suis. Dan untuk mempunyai 2 isyarat untuk setiap input pencetus, tambahkan 2 elemen lagi ke litar ATAU.

Program terakhir stesen pam dengan dua pam pam untuk pengawal diprogram:

Program tertulis, walaupun tanpa pengawal diprogram, boleh diperiksa dalam mod emulasi diCodeSyS (Dalam Talian - Mod Emulasi - Sambungan - Ctrl + f7 - Mulakan F5).

Program mod emulasi dalamCodeSyS:

Sekiranya anda mempunyai sebarang soalan, sila tinggalkan komen tersebut! Pada pendapat anda, adakah ia bernilai terus membuat artikel mengenai topik ini?