Robot rumah - gambaran keseluruhan robot untuk pelbagai tujuan

Hari ini, robotik menawan industri yang semakin besar dan semakin diperkenalkan ke dalam pelbagai bidang kehidupan manusia. Dan jika robot terdahulu dapat memenuhi peranan manusia, menggantikannya di kilang-kilang, yang sering memerlukan tindakan seragam dalam pengeluaran penghantar, contohnya, dalam pengeluaran kereta, sekarang sudah tiba saat robot dapat berada di setiap rumah untuk membantu orang menyelesaikan tugas mendesak, dan membantu menyelamatkan masa dan usaha kami.

Robot isi rumah yang direka untuk membantu seseorang dalam kehidupan sehariannya semakin popular, yang tidak menghairankan, kerana pelbagai robot berkembang setiap tahun. Sudah hari ini ia termasuk pembersih vakum, pemotong rumput, mesin pencuci tingkap, pembersih kolam, dan juga robot penyingkiran salji.

Dengan cara ini, pada tahun 2007, Bill Gates menarik perhatian kepada potensi besar bidang teknologi ini dengan menerbitkan artikel "A Robot in Every House," di mana dia mencerminkan prospek yang akan terbuka kepada masyarakat melalui pengenalan robot rumah tangga.

Subjek artikel ini akan menjadi gambaran ringkas mengenai jenis robot rumah yang sedang berkembang. Kami akan mempertimbangkan beberapa robot yang direka untuk pelbagai aplikasi domestik, melihat bagaimana ia berfungsi, apa yang mereka boleh, cara menggunakannya, dan betapa mudahnya untuk mengendalikannya.

Robot pembersih vakum

Oleh kerana pembersih vakum robot adalah peranti yang berdiri sendiri, ia mesti dilengkapi bukan sahaja dengan bateri, tetapi juga dengan kamera yang membantu ia mengemudi di dalam bilik supaya ia tidak membersihkan tempat yang sama dua kali.

Robot hanya preliminarily membina peta pembersihan yang optimum, bergantung pada data dari kamera, kemudian terus ke pembersihan, dan kemudiannya kembali ke titik permulaan yang berkaitan dengan pengecas.

Di dalam pembersih vakum terdapat semua sensor yang diperlukan (termasuk gyroscope) yang membolehkan peranti mengukur jarak ke halangan, menilai ketinggian asas perabot di atas lantai (sama ada ia boleh bergerak di bawahnya), mengesan perlanggaran, menentukan sama ada beg habuk di tempatnya, dan sebagainya. Elektronik pintar membolehkan robot menavigasi secara normal di antara perabot dan dinding semasa operasi.

Pengumpul habuk padat, dan terletak berhampiran berus. Untuk pergerakan, robot menggunakan dua roda yang mana ia boleh bertukar. Dua panduan berus menyapu serpihan ke arah berus turbo, yang seterusnya mengarahkan serpihan kepada pengumpul habuk, di mana peranti sedutan akhirnya menangkap serpihan. Semua peralatan ini dikuasakan oleh bateri lithium ion kapasiti beberapa jam ampere.

Terima kasih kepada kehadiran gyroscope, pembersih vakum robot sentiasa "mengetahui" sudut kecenderungannya, dan oleh itu kemungkinan bahawa ia akan terperangkap dihapuskan. Satu-satunya kelemahan pembersih vakum robotik adalah kuasa sedutan yang rendah. Mereka sesuai untuk membersihkan penutup lantai lancar seperti linoleum atau lamina, tetapi mereka tidak mungkin dapat mengatasi pembersihan karpet yang sangat kotor.

Walau bagaimanapun, pembersih vakum robot boleh memfasilitasi kehidupan kita. Seseorang tidak lagi perlu, setiap kali dia melihat debu di atas lantai, berjalan selepas penyapu untuk menyapu. Ia cukup untuk memprogram robot untuk pembersihan tetap, dan ia secara bebas akan menjalankan penyelenggaraan pencegahan di seluruh apartmen, di rumah atau di pejabat.

Mesin basuh tingkap

Terdapat dua jenis robot pembersihan tingkap. Jenis pertama adalah robot dua bahagian, yang mana salah satunya adalah elektronik kawalan, dan di sisi lain - mekanisme pembersihan. Dua bahagian dilampirkan pada kaca tingkap dari sisi yang berlainan, dan dipegang oleh magnet kekal.

Mula-mula, robot itu menetapkan dirinya sebagai kad untuk kerja, setelah sebelumnya mencapai setiap tepi kaca, dengan itu mengukur saiz permukaan yang akan dibasuh, kemudian mula mencuci, bergerak dalam pola zigzag.

Empat pad microfiber berfungsi sebagai alat pencuci, dan pergerakan dicapai melalui interaksi magnet kekal dan modul kawalan.

Di tengah antara pad adalah lubang dari mana bahan pencuci dibekalkan. Peranti ini dikuasakan oleh bateri litium terbina dalam. Sudah cukup bagi seseorang untuk memulakan peranti itu, dan dia akan melakukan segala-galanya sendiri, menggunakan detergen yang telah dicaj di dalam tangki khas.

Jenis kedua pembersihan tingkap robot adalah robot dengan cawan sedutan vakum. Robot sedemikian mempunyai hanya satu dan satu modul kerja untuk satu sisi tetingkap.

Robotnya pada dasarnya menyapu kaca, bergerak ke kiri dan kanan di sepanjang permukaannya, tanpa menggunakan pad berputar. Ia menggunakan kain pengganti, yang mesti dibasahkan terlebih dahulu dengan deterjen secara manual.

Robot ini dikuasakan dari rangkaian, walaupun ia berfungsi secara autonomi, ia patut dilakukan dan memasangnya pada kaca. Terdapat bateri sandaran sekiranya berlaku gangguan bekalan elektrik di rumah. Pengguna dibiarkan memasang robot pada kaca dan menghidupkannya.

Pemotong rumput Robotic

Prinsip operasi robot ini adalah seperti berikut. Langkah pertama adalah meletakkan kabel-limiter, di mana aliran arus langsung, dan yang menentukan sempadan kawasan kerja pembuat mesin robot. Pemotong rumput autonomi seperti itu dilengkapi dengan semua sensor yang diperlukan, termasuk sensor rintangan, seperti pembersih vakum robotik, supaya pemotong rumput boleh mengelilingi pokok, jalan kecil atau katil bunga.

Kabel limiter diperlukan supaya pemotong tidak jatuh ke dalam kolam atau cuba memotong batu-batu di jalan kebun, sehingga merugikan dirinya. Kabel ini dilampirkan oleh perimeter, flowerbeds, laluan batu, kolam.

Semasa operasi, pemotong rumput secara rawak bergerak ke seluruh kawasan dalam perimeter, memotong rumput dengan pisau. Sesetengah model tidak bergerak secara rawak, tetapi dalam lingkaran atau zigzag, ia bergantung kepada pengilang.

Parameter pemadam rumput robotik berbeza. Pertama sekali, dengan lebar cengkaman. Setuju, dengan lebar kerja 56 cm, berbanding dengan 24 cm, perkara akan pergi dan akan siap dengan lebih cepat. Kuasa juga penting.

Pemotong rumput dengan kekuatan 500 watt dan lebar kerja 56 cm akan pergi lebih cepat daripada kawasan yang sama dengan model 100 watt. Bateri di sini, tentu saja, menentukan kawasan yang robot itu boleh berfungsi pada satu cas. Terdapat pemotong rumput robot yang direka untuk 4 ekar, dan terdapat semua 30 ekar.

Adakah kit mempunyai pangkalan untuk mengecas semula supaya mesin pemotong dapat memandu dengan sendiri, mengecas semula dan terus bekerja? Pengguna perlu memberi perhatian kepada ini apabila memilih model, jika tidak, mereka perlu membawa robot itu sendiri untuk mengisi ulang, yang tidak selalu mudah.

Sekiranya terdapat stesen pangkalan pengecasan, maka seseorang akan dapat memprogramkan mesin pemotong rumput untuk keseluruhan musim dan tidak bimbang tentang jadual untuk memotong rumput.

Robot Pembersihan Kolam

Robot ini mempunyai kord kuasa dan sepasang roda bergerak di sepanjang bahagian bawah dan dinding kolam. Bergantung pada panjang dawai, saiz kolam yang boleh ditangani oleh robot, dinormalisasi. Berus robot berputar secara bebas roda, dan dengan mudah mengeluarkan lendir dan kotoran, mengarahkannya melalui penapis.

Air bersama-sama dengan kotoran disedut ke petak penapis robot, maka air dibuang balik ke kolam renang, dan kotoran akan menetap pada penapis. Kemudian anda hanya perlu mengeluarkan penapis dan bilas di bawah air.

Robot pembersih kolam pertama membersihkan bahagian bawah, kemudian bergerak di sepanjang dinding, berpegang pada mereka. Oleh itu, 70% masa dibelanjakan untuk membersihkan bahagian bawah, dan 30% untuk membersihkan dinding kolam. Kolam bawah biasa yang terdiri daripada 28 sq.m. robot purata akan membersihkan dalam 2-3 jam.

Walaupun air melalui penapis robot, disedut oleh pam, pemilik kolam perlu menggunakan sistem pembersihan air kolam seperti biasa, robot tidak akan menggantikannya dengan sendirinya, ia hanya akan membersihkan permukaan, tetapi bukan air itu sendiri. Walau bagaimanapun, robot itu akan menyelamatkan pemiliknya bukan sahaja dari keperluan untuk membersihkan kolam secara manual, tetapi juga dari keperluan untuk mematuhi proses pembersihan.

Blower salji

Akhirnya, blower salji adalah penyelesaian yang paling relevan untuk latitud kami. Daripada mengayun sekop di mana sebuah salji besar tidak dapat memandu, robot salji salji akan membantu. Robot dikawal dari telefon pintar melalui wi-fi, dan ia kelihatan seperti permainan interaktif.

Menaikkan dan menurunkan baldi, bergerak ke belakang dan sebagainya di atas trek, beralih - semua ini boleh dilakukan oleh robot, yang mana pengendali mengawal dari jauh, walaupun di rumah semasa panas di komputer.

Mata robot itu adalah kamera video di mana pengguna dapat menilai keadaan, kemudian mengarahkan robot untuk melakukan pemindahan salju.

Bateri yang luas, yang dikenakan dari salur keluar, akan membolehkan penyingkiran salji selama beberapa jam tanpa perlu membawa salji secara manual, terutamanya apabila membasuh kawasan yang besar, berhampiran bangunan di mana peralatan penyingkiran salji tidak dapat dilalui.

Seperti yang anda dapat lihat, pelbagai robot rumah tangga hari ini agak luas, dan semua orang mungkin akan mendapati antara yang ada di pasaran hari ini yang akan menjadikan hidup lebih mudah baginya. Seseorang perlu membersihkan kolam infiniti musim panas secara rutin, dan seseorang diseksa untuk membersihkan salji pada musim sejuk.

Setiap orang yang mempunyai haiwan di dalam rumah akan berfikir tentang membeli pembersih vakum robot, beberapa di antaranya bersesuaian dengan haiwan. Anda tinggal di kawasan dengan udara yang sangat tercemar dan tingkap sering menjadi berdebu - robot akan membantu anda membasuh tingkap. Apa yang boleh kita katakan tentang mesin penghantar robot, yang akan membolehkan pemiliknya melakukan perkara-perkara yang lebih penting atau hanya bersantai sementara robot itu terlibat dalam rumput.