LEGO Mindstorms robot - menghiburkan robotik

Pembina LEGO Mindstorms adalah satu set unit elektronik dan bahagian mengawan yang direka untuk membuat robot boleh diprogram. LEGO memperkenalkan kit Mindstorms pertama pada tahun 1998, dan 8 tahun kemudian, pada tahun 2006, versi pertama kit LEGO Mindstorms NXT 1.0 telah dikeluarkan, selepas 3 tahun lagi, pada 2009 versi kedua kit - LEGO Mindstorms NXT 2.0, telah dikeluarkan. dan akhirnya, pada 2013, set LEGO Mindstorms EV3 dijual.

Kit LEGO Mindstorms termasuk kedua-dua bahagian LEGO standard, seperti gandar, gear, rasuk, roda dan servomotor, serta motor, sensor, dan unit diprogram. Set ini dibahagikan kepada sumber dan asas.

Set asas LEGO MINDSTORMS NXT mempunyai tiga versi:

• The 8527 LEGO MINDSTORMS mengandungi 577 bahagian, yang dikeluarkan pada tahun 2006. Ini adalah versi pertama suite komersial;

• 9797 LEGO MINDSTORMS Pendidikan NXT Base Set mengandungi 431 bahagian, 2006 release. Ini adalah satu set asas untuk latihan, set pendidikan;

• The 8547 LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 mengandungi 619 bahagian yang dikeluarkan pada tahun 2009. Ini adalah versi kedua suite komersil.

Setiap tiga set termasuk unit pintar NXT versi yang sama. Perisian tegar adalah berbeza, tetapi ia mudah dikemas kini, jadi set boleh dianggap setara dalam prinsipnya.

Set Sumber Sumber Pendidikan LEGO MINDSTORMS mempunyai dua versi:

• 9648 LEGO MINDSTORMS Set Sumber Pendidikan;

• 9695 LEGO MINDSTORMS Set Sumber Pendidikan.

Pembebasan kit kit 2010 mengandungi 817 bahagian, mereka lebih pelbagai.

Kit utama LEGO MINDSTORMS EV3 3.0 datang dalam satu versi 31313, dan mengandungi 601 bahagian. "EV" bermaksud Evolusi.

Kit Mindstorms LEGO dilengkapi dengan unit kawalan pada mikrokontroler beberapa versi RCX, NXT dan EV3. Pada masa ini terdapat tiga daripada mereka, di samping itu terdapat pengubahsuaian 1.0; 2.0 dan 3.0.

Jumlah sensor yang datang dengan LEGO Mindstorms membuka peluang besar untuk kreativiti. Sensor juga boleh didapati daripada pengeluar pihak ketiga seperti Mindsensors and HiTechnic. Berikut adalah beberapa contoh sensor standard untuk LEGO Mindstorms NXT: tachometer motor servis NXT, sensor jarak ultrasonik NXT, sensor sentuh NXT, sensor bunyi NXT, sensor cahaya NXT. Secara umum, senarai itu agak luas.

Mari lihat APA Kit LEGO MINDSTORMS EV3.

Bagi peminat EV3, unit pintar dilengkapi dengan pemproses 300 MHz MHz Sitara AM1808 (ARM9) dari Texas Instruments, mempunyai 64 MB RAM, memori 16 MB, dan terdapat juga slot kad microSDHC sehingga 32 GB. Dengan kehadiran hos USB dan Bluetooth, Wi-Fi melalui dongle USB mungkin, peranti Apple disokong. Unit ini juga dilengkapi dengan paparan LCD monokrom, resolusi 178x128. Semua motor dan sensor NXT sepenuhnya bersesuaian dengan unit EV3. Dengan cara ini, blok NXT boleh diprogramkan untuk EV3, tetapi beberapa fungsi tidak akan tersedia.

Kotak dengan pereka boleh ditempatkan ke trek dengan zon berwarna, dan sensor warna akan berinteraksi dengan sempurna dengan mereka. Bahagian-bahagian dalam kotak pada awalnya dibentangkan dalam beberapa beg berasingan. Di samping itu, terdapat satu set pelekat dan arahan.

Kotak Pintar EV3 adalah pusat pereka. Kuasa disediakan oleh 6 bateri jari. Terdapat 6 butang untuk mengawal, dan lampu latar mempunyai tiga mod paparan warna. Terdapat 4 pelabuhan input untuk menyambungkan sensor, terdapat juga 4 port output arahan. Untuk menyambungkan unit ke komputer - soket miniUSB, port tuan rumah USB untuk mengatur sambungan, penceramah bersepadu dan, seperti yang dinyatakan sebelum ini, slot kad memori. Antaramuka program membolehkan anda membuat dan mengonfigurasi program secara langsung dari blok.

Sebagai tambahan kepada unit pintar, kit termasuk:

2 servomotor besar dilengkapi dengan sensor rotasi yang tepat dan mampu menghasilkan 170 rpm dengan tork maksimum 40 Ncm.

Terdapat juga satu motor servo sederhana, tork kurang - sehingga 12 Ncm, namun kelajuannya dapat mencapai 250 per menit.

Sensor warna dan cahaya dengan keupayaan untuk membezakan 8 warna dengan kadar pensampelan sehingga 1 kHz.

Sensor sentuhan yang mampu mengesan klik, sentuhan, melepaskan dan mengira nombor mereka.

Pengesan jarak jauh IR, terpakai untuk alat kawalan jauh, mampu menerima isyarat walaupun dari 2 meter, dengan jarak pengukuran jarak dalam radius hingga 70 cm. 4 saluran disediakan untuk penerimaan isyarat individu, arahan kawalan.

Sinar inframerah untuk sensor IR, boleh berfungsi sebagai alat kawalan jauh. Dalam kes terdapat penunjuk hijau LED dan pemilih saluran. Dapat mengkhianati 4 saluran berasingan dalam lingkungan radius 2 meter. Secara automatik menutup selepas satu jam tidak aktif. Ia dikuasakan oleh dua buah bateri merah jambu.

Wayar.

Selain sensor yang dimasukkan ke dalam kit, sensor lain boleh digunakan:

Sensor giroskopik untuk mengukur pergerakan putaran robot dengan ketepatan 3 darjah, sensitif pada momen sehingga 440 darjah per saat. Kekerapan undian sehingga 1 kHz.

Sensor ultrasonik untuk mengukur jarak dengan menghantar dan menerima gelombang tercermin. Ia berfungsi sebagai sonar dan sebagai penerima gelombang bunyi sebagai isyarat kawalan. Mampu mengukur jarak sehingga 2.5 meter dengan ketepatan 1 cm.

Bukan sahaja sensor dan aksesori LEGO disokong, tetapi juga model pihak ketiga seperti Mindsensors dan HiTechnic. Ia boleh menjadi joysticks, compasses, accelerometers, dan lain-lain. Pelbagai penyelesaian yang pelbagai sangat luas.

Untuk memprogram robot, Anda dapat menggunakan perisian LEGO Mindstorms EV3 Home Edition untuk Windows atau OS X, yang mudah diunduh di situs web LEGO resmi. Terdapat juga banyak firmware, bahan latihan mengenai pengaturcaraan, video, arahan interaktif, penerangan misi.

Sudah tentu, EV3 boleh dikawal dari telefon pintar pada Android atau iOS, ada aplikasi berasingan untuk ini. Pengaturcaraan boleh dilakukan di Jawa dan dalam banyak bahasa lain: ASM / C / C ++ / Perl / Python / Ruby / VB / Haskell / Lisp / Matlab / LabVIEW.

Di laman web rasmi LEGO, anda boleh mencari 17 model dengan arahan untuk memasang robot yang berbeza dari kit EV3. Model-model ini adalah:

TRACK3R adalah robot crawler yang dilacak dengan tinggi dengan empat alat yang boleh ditukar ganti.

SPIK3R adalah robot kala jengking, ia boleh bertukar dengan mendadak, merebut objek dengan penghancur cakar, dan ekor kilat akan menghancurkan segalanya.

R3PTAR - kobra tingginya 35 cm, boleh meluncur di atas lantai, menyerang objek dengan taring pada kelajuan tinggi.

GRIPP3R - robot ini mampu mengangkat berat, boleh merebut, mengangkat dan melemparkan kaleng.

EV3STORM adalah robot yang dikesan dengan banyak misi.

BOBB3E - Bobcat® loader robot dengan keupayaan untuk mengawal jarak jauh menggunakan butang beacon IR, boleh bergerak atau mengangkat pelbagai objek.

BANNER PRINT3R - pencetak robot. Dia boleh membuat penanda biasa, melukis garis. Anda boleh menetapkan lukisan anda sendiri.

RAC3 TRUCK - trak lumba kawalan jauh. Anda boleh menambah treler.

DINOR3X - Robot Triceratops berjalan dan menghidupkan empat kaki.

KRAZ3 - Robot itu bertindak balas kepada suar inframerah dari kawan bugnya. Anda juga boleh mengawal robot menggunakan program atau program khusus supaya ia bergerak secara eksklusif di belakang bug;

EV3D4 - dibuat berdasarkan "Star Wars", boleh mengikuti pemiliknya, bergerak di sekitar suar inframerah, berkomunikasi. Ia menyokong satu set skrip yang luas yang dapat diprogramkan dan diperluas menggunakan perisian EV3 baru.

Gitar EL3CTRIC - Memukul satu rentetan, memainkan leher fretboard, menggunakan sistem tremolo, anda boleh memainkan solos luar biasa pada gitar ini!

EV3MEG adalah pembantu robot yang boleh bergerak tepat di sepanjang garis warna tertentu, terima kasih kepada sensor cahaya. Mengesan halangan dalam perjalanan dan bertindak balas kepada mereka. Ia boleh bergerak secara bebas dan dikawal menggunakan suar inframerah.

Permainan EV3 - robot boleh menyembunyikan bola di bawah cawan, kemudian mengubah cawan di tempat, dan anda harus meneka di mana bola itu. Menggunakan beacon IR, anda boleh menetapkan tahap.

MR.B3AM - mengukur panjang rasuk LEGO® Technic, menentukan warna dan saiz rasuk.

ROBODOZ3R adalah jentolak robot. Ia boleh bergerak secara bebas atau dikendalikan dari jauh.Menghapus jalannya, jatuh dan menolak objek yang sedang dalam perjalanan.

Oleh sebab kit-kit ini membuat anda berfikir, model, mencipta, secara umumnya menggalakkan kreativiti dan pembangunan, tidaklah menghairankan bahawa di banyak negara kolej dan pendidikan sekolah menggunakan kit LEGO Mindstorms dilaksanakan secara meluas.

Pertandingan robot telah menjadi sangat popular, di mana setiap institusi pendidikan boleh meletakkan pasukan robotik mereka untuk pertandingan. Pertandingan sedemikian diadakan di Rusia, acara paling terkenal seperti RoboFest. Yang terbaik dari yang terbaik pergi ke World Robot Olympiad - WRO (World Robot Olympiad).

Di mana untuk membeli LEGO Mindstorms EV3?

Harga LEGO Mindstorms EV3 bergantung pada pakej pakej. Pelbagai konfigurasi LEGO Mindstorms, versi pendidikannya, boleh didapati daripada pakar peruncit Pendidikan LEGO.

Lihat juga di laman web kami:Alat dan pemrogram mikrokontroler untuk pemula