Contoh-contoh penggunaan robot dalam sektor tenaga

Artikel ini mengenai penggunaan robot dalam bidang tenaga. Kami akan mempertimbangkan beberapa penyelesaian moden yang bukan sahaja memudahkan orang untuk bekerja dan membebaskan masa mereka, tetapi juga berfungsi sebagai penjimatan kos untuk penyelenggaraan kemudahan tenaga perindustrian.

Hari ini, kita sudah dapat dengan yakin mengatakan bahawa tugas seperti: diagnostik talian kuasa, pembersihan dari ais, pemeriksaan turbin angin, penyelenggaraan panel suria, diagnostik dan penyelenggaraan reaktor nuklear - dalam masa terdekat mungkin dapat menyelesaikan robot robot autonomi sepenuhnya , atau robot dengan kawalan jauh.

Penggunaan robot sangat sesuai di mana kehidupan manusia mungkin berisiko. Sebagai contoh, bagi diagnosis reaktor nuklear yang gagal atau bagi pencegahan talian kuasa voltan tinggi yang terletak pada ketinggian puluhan meter di atas tanah, ia adalah robot yang direka dengan betul dan dikonfigurasi dengan betul paling sesuai.

Robot untuk diagnosis dan penyelenggaraan talian kuasa voltan tinggi

Syarikat Jepun HiBot, atas permintaan syarikat Tenaga Kansai Electric Power Company (KEPCO), dibangunkan, dan pada tahun 2011 dilancarkan, robot expliner, yang direka untuk diagnosis dan penyelenggaraan talian kuasa voltan tinggi. Robot hanya digantung dari wayar talian, dan pengendali dibiarkan jauh dari kawalan visual dari skrin komputer.

Pergerakan robot sepanjang garis mirip dengan pergerakan kereta api di landasan kereta api, dengan satu-satunya perbezaan ialah robot bergerak dari bawah, di bawah kabel. Bergerak perlahan di sepanjang garis, Expliner menggunakan sensor laser untuk mengesan kakisan pada wayar. Melalui saluran GPS, robot menerima data mengenai lokasinya dan menghantarnya ke pengendali, dan lapan kamera resolusi tinggi yang terletak di atas kapal robot membolehkan pengendali untuk sepenuhnya mempertimbangkan kerosakan mekanikal, sama ada wayar cair atau retak di atasnya.

Jadi, selepas robot itu melewati seluruh garisan, para pembaik akan tahu dengan tepat di mana dan apakah kerosakan yang berlaku, apa yang perlu diperbaiki, apa dan bagaimana untuk memperbaikinya.

Diagnostik empat wayar serentak serentak tersedia. Halangan seperti pengapit dan gasket robot mengatasi sendiri, melangkau mereka, bergerak, terima kasih kepada pusat graviti yang bergerak. Robot hanya membawa roda melalui halangan dan bergerak. Sekiranya halangan lebih rumit, maka robot akan dipindahkan secara manual.

Penggunaan robot itu membolehkan perkhidmatan mengesan kerosakan pada garisan tepat pada masanya, seperti karat, kakisan dalaman (diameter wayar berubah), atau kerosakan mekanikal. Ini sangat menjimatkan masa dan kos memeriksa garis dalam cara tradisional, apabila pasukan pekerja yang lengkap mesti memintas seluruh talian kuasa sendiri.

Orang Kanada mengambil langkah seterusnya. Kembali pada tahun 1998, pemaju dari Institut Hidro-Québec berfikir tentang mewujudkan robot yang lebih canggih untuk diagnosis dan penyelenggaraan garisan kuasa voltan tinggi. Dan sekarang, selepas 11 tahun, robot LineScout telah berjaya dibentangkan pada persembahan itu, dan juga memenangi hadiah dari Edison Institute of Electrical Engineering pada tahun 2009.

Idea ini datang kepada pemaju bukan dari awal. Ribut salji yang berkuasa yang melintas di negeri-negeri utara pada lewat 90-an bahawa wayar salah satu talian kuasa penting hanya dipecahkan di bawah beban ais beku pada mereka.

Hasil sepuluh tahun kerja oleh jurutera adalah robot yang mampu bukan sahaja bergolek di sepanjang kabel, tetapi juga mengetahui cara memanipulasi berbagai peralatan.Robot, tentu saja, dilengkapi dengan kamera dan GPS, tetapi ditambah ia boleh membersihkan salji dari wayar, berehat dan mengetatkan bolt dan kacang, menghilangkan objek asing dari wayar. Terima kasih kepada kehadiran pencipta haba, robot dapat menilai suhu wayar.

Operator hanya mengawal robot dari komputer menggunakan kayu bedik khas. Robot LineScout terbukti berkesan semasa ujian berulang pada tahun 2010 pada baris dengan arus sehingga 2 kA, di bawah voltan 735 kV.

Robot Pembersihan Panel Solar

Bagi pembinaan loji janakuasa suria, padang pasir yang dibanjiri dengan cahaya matahari paling sesuai. Tetapi bagaimana menyelesaikan masalah pasir, kerana panel solarPasir yang dilindungi selepas ribut pasir adalah 60% kurang berkesan. Jika panel dibasuh dengan air secara manual, ini memerlukan kos buruh yang besar, dan agak kerap, lebih-lebih lagi, suhu udara di padang pasir mencapai 50 ° C. Teknologi robot datang untuk menyelamatkan lagi.

Untuk menyelesaikan masalah ini, sebuah NOMADD (Alat Air Debu Automasi Mekanikal NO-air - "Automatik Alat Pengalih Debu Automatik Tanpa Menggunakan Air") dicipta di Arab Saudi. Ia cukup untuk memasang beberapa robot itu, satu pada setiap baris panel solar, dan sekali sehari mereka akan membersihkan lapisan fotosensitif tanpa air, hanya dengan bantuan berus khas.

Oleh itu, panel solar akan sentiasa bersih, dan kecekapan tenaga loji janakuasa solar akan meningkat. Bayangkan, robot NOMADD sahaja boleh membersihkan dari 182 hingga 274 meter panel - ini adalah kerja yang besar, tidak dapat ditanggung oleh standard penyelenggaraan manual. Robot berfungsi selari pada setiap baris panel, dan dengan cepat dan cepat melakukan pembersihan tetap. Masa bayaran balik untuk sistem robot adalah tiga tahun, dan robot itu sendiri tidak memerlukan penyelenggaraan yang kerap.

Para pemaju menyatakan: "Sistem ini direka, dibangunkan dan diuji di Arab Saudi dalam keadaan padang pasir yang paling teruk. Untuk keadaan sedemikian, adalah mustahil untuk disiapkan dengan sempurna tanpa perlu mengalaminya sepanjang proses pembangunan. Itulah kelebihan kita. "

Robot Pemeriksaan Windmill

Tenaga angin sebagai sumber elektrik yang mesra alam kini merupakan salah satu bidang tenaga terpantas yang paling cepat berkembang. Pencipta sedang membangunkan projek-projek baru untuk penjana angin, tetapi satu perkara tetap tidak berubah - penjana angin industri sangat besar dalam ukuran dan, sebagai peraturan, sentiasa struktur yang sangat tinggi.

Memandangkan jumlah turbin angin dipasang di seluruh dunia semakin meningkat, tidaklah menghairankan bahawa sesetengah daripada mereka telah berjaya menemui kecacatan semasa operasi mereka. Sekali lagi robot dipanggil untuk menyelesaikan masalah diagnosis tepat pada masanya bilah-bilah turbin, yang boleh dengan takut memanjat bilah tajam berputar di ketinggian yang tinggi. Salah satu robot ini adalah robot RIWEA yang dibangunkan oleh Institut Fraunhofer Jerman, yang mampu bekerja walaupun pada turbin berputar.

Robot bergerak di sepanjang tali, memanjat lebih tinggi dan lebih tinggi, sama ada ia adalah tanah atau turbin pantai. Semak kecacatan dengan cara pemancar inframerah dan imager terma resolusi tinggi. Pengendali hanya menerima imej dan menganalisisnya. Untuk diagnosis unsur logam tahan lama, robot RIWEA dilengkapi dengan emitter dan pengesan ultrasonik bersepadu dengan potensi ketepatan tinggi.

Hari ini, khususnya di Amerika Syarikat, kira-kira 60% turbin angin dalam operasi memerlukan pembaikan. Terima kasih kepada penyelesaian seperti robot RIWEA, ia menjadi mustahil untuk mendiagnosis tanpa penyahkawalan awal turbin, kerana robot dapat dengan mudah memanjat walaupun pada bilah berputar.

Diagnostik operasi akan mengenal pasti turbin yang memerlukan pembaikan segera, dan mereka boleh dimatikan untuk pembaikan.Dan turbin-turbin yang berada dalam keadaan yang dapat diterima akan tetap berfungsi, dan pengguna tidak akan mengalami sebarang kesulitan.

Robot untuk bekerja di kemudahan nuklear

Sejak tahun 1999, topik memperkenalkan robotik kepada kemudahan nuklear untuk pemeriksaan dan diagnostik mereka telah dibincangkan secara aktif. Sebagai contoh, AREVA, sebuah syarikat perkhidmatan loji kuasa nuklear, adalah yang pertama menggunakan penyelesaian maju untuk menguji gelung reaktor utama. Robot SUSI membantu memeriksa dan ultrasound komponen penting salah satu reaktor Amerika. Reaktor itu beroperasi sepenuhnya, dan keputusan dibuat untuk memanjangkan hayatnya. Kemudian, robot SUSI muncul di Eropah.

Syarikat iRobot, pada gilirannya, menyediakan empat robot PackBot yang mana sampel radiasi telah diambil untuk menghapuskan akibat kemalangan di kilang kuasa nuklear Fukushima-1 Jepun. Kemudian, robot yang lebih berkuasa Warrior 710 menyertai kerja ini.