Prospek untuk pembangunan pemanduan elektrik automatik

Khususnya perkembangan tamadun moden, terutama dalam sepuluh tahun yang lalu, kardinal mengubah hidup kita. Dua trend patut mendapat perhatian yang paling.

Yang pertama ialah perkembangan pesat segala-galanya yang berkaitan dengan teknologi komputer. Ini bukan sahaja sebuah komputer di setiap rumah dan tempat kerja, bukan sahaja Internet dan "mainan". Jika anda melihat dengan lebih teliti, maka kita semua menjadi sandera teknologi komputer untuk masa yang lama. Hampir mana-mana peranti kini mempunyai cawangan kawalan dalam komposisinya, yang pada dasarnya adalah komputer kecil yang sama. Ini adalah TV, dan mesin basuh, dan telefon bimbit, dan kamera, dan rantai kunci kepada kereta, dan kereta itu sendiri ...

Kini di pejabat saya bekerja sekitar 60! Kawalan CPU ... Ini sudah sangat serius! Jika mikropemproses digunakan untuk berpuluh-puluh dan beratus-ratus dolar, kini anda boleh membeli cip kawalan kurang daripada satu dolar!

Trend kedua adalah peningkatan dalam kos tenaga, dan segala yang berkaitan dengan industri perlombongan. Semua sumber telah meningkat dalam harga lebih sepuluh tahun. Jadi pada tahun 1998 kita membeli 1 liter petrol ke-95 untuk 2 rubel 15 kopecks, dan sekarang kita membayar hampir 22 rubel (artikel itu ditulis pada awal tahun 2008), dan sekarang tiada siapa yang menghitung satu sen lagi ... Seperti sebelumnya denominasi ...

Ini semua berkaitan langsung dengan pemanduan elektrik automatik, yang disatukan ke dalam kehidupan kita dan merupakan asas pengeluaran. Sekarang ia hanya boleh dilaksanakan secara elektronik untuk membuat pemacu elektrik secara automatik, iaitu, berkomputer. Ini bukan satu penghormatan kepada masa, dengan keinginan yang tidak dapat ditarik untuk mendorong ke semua mikropemproses. Perkara yang paling penting ialah membuat ia mampu menjimatkan tenaga dengan ketara. Automasi, dengan pendekatan ini, akan dibayar dalam setahun, dan kadang-kadang lebih cepat.

Di samping itu, pemacu elektrik automatik mempunyai beberapa kelebihan yang ketara:

- kualiti pengguna yang lebih baik (bandingkan sekurang-kurangnya mesin basuh moden dengan yang anda telah dua puluh tahun lalu);

- peraturan kelajuan, pecutan dan intensiti brek, membolehkan anda mempermudahkan, iaitu, mengurangkan kos bahagian mekanikal, menetapkan mod kebocoran untuk semua mekanik, mengurangkan arus permulaan dan operasi, melanjutkan hayat bahagian mekanikal dan elektrik;

- kemungkinan dan kelayakan membuat sistem kawalan cakera yang diedarkan; - Integrasi pemacu elektrik ke dalam rangkaian dengan pengumpulan data dan analisis pelayan dengan kemungkinan akses jauh.

Sekarang mari kita analisis situasi semasa dengan pemanduan elektrik. Ia sebahagian besarnya ditentukan oleh keadaan sejarah. Pada masa ini, pemacu elektrik sedang dibina dengan pemisahan penukar kuasa elektrik dan sistem kawalan ke bahagian arus tinggi dan rendah semasa. Pada masa ini, sistem kawalan yang paling sering merujuk kepada pengawal digital. Yang pertama dalam tandan ini muncul kereta elektrik. Persediaan untuk penciptaan mereka adalah sejarah keseluruhan elektrik. Ternyata pengawal industri yang mengawal "dilampirkan" kepada sistem penukar-motor (P-D) (lihat Rajah 1).

Jika mekanisme itu mempunyai beberapa pemacu, maka pengawal perindustrian lain muncul ... Pendekatan ini mempunyai beberapa kelemahan:

- kos tinggi sistem;

- maklum balas "diluluskan" melalui pengawal perindustrian memberi kelewatan masa yang ketara;

- percubaan untuk mengurangkan harga produk membawa kepada automasi "motley", dengan perbezaan dalam antara muka dan peningkatan kelewatan masa; Ia sering berlaku seperti ini: satu mekanisme yang mempunyai pemacu yang tidak dikawal disokong oleh satu laras, lebih mudah ...

Sebagai contoh, koordinasi mekanisme garis dilakukan dengan cara lama, melalui mekanik. Ia ternyata unit yang sangat mahal dan sangat "rumit" dengan banyak antaramuka, yang membawa kepada kos tambahan untuk pentauliahan. Dan jika kegagalan (kerosakan) berlaku dalam sistem sedemikian, maka akan ada lebih banyak masalah. Integrasi sistem sedemikian untuk pemantauan umum adalah tugas yang sangat sukar. Semua ini boleh dibandingkan dengan integrasi ke dalam kumpulan kerja komputer dari pengeluar yang berbeza, dengan kelajuan yang berbeza, dengan pelbagai rangkaian antara muka dan pelbagai piawaian rangkaian.

Sekarang kembali kepada prospek pemacu elektrik automatik. Tesis utama ialah penciptaan sistem kawalan terdistribusi, dengan meminimumkan harga dan cara mudah dan mudah difahami untuk mengintegrasikan pemacu ini menjadi rangkaian biasa.

Semuanya menyerupai perkembangan komputer peribadi. Mana-mana penukar frekuensi moden mempunyai pemproses. Mengapa saya memerlukan pengawal perindustrian tambahan? Ini adalah kos, peningkatan dalam masa tindak balas sistem, dan kemerosotan dalam kebolehpercayaan. Dan hanya penyongsang pengeluar moden dibuat sebagai "kotak hitam", dan mereka melaksanakan satu-satunya tugas - untuk menukar isyarat input kepada frekuensi dan voltan yang sesuai. Konvoi menawarkan alternatif. Kami tidak menetapkan pengawal perindustrian. Umpan balik yang diperlukan dibuat dalam penyongsang. Inverter juga mempunyai program kawalan untuk menyelesaikan semua masalah teknologi. Inverter mempunyai antara muka CAN-terbuka terbina dalam untuk mengintegrasikan nod tersebut ke dalam rangkaian (lihat Rajah 2).

Pada prinsipnya, nod tersebut boleh berfungsi secara bebas, rangkaian berfungsi untuk memasukkan tetapan dan mengumpulkan maklumat tentang kerja. Oleh itu, kita mendapatkan satu sistem kawalan tunggal dengan kelajuan maksimum, kebolehpercayaan dan harga minimum! Untuk menggabungkan pemacu dan menyelaraskan kerja mereka, ia tetap hanya untuk menyambungkan mereka melalui CAN - bus "twisted pair". Jika anda memerlukan pengawasan jauh dan pembalakan mekanisme, kami memasang pelayan perindustrian tambahan dengan pangkalan data SQL dan antara muka ethernet. Menggabungkan nod pemacu elektrik teragih dalam rangkaian adalah percuma!

Sekarang kita akan mempertimbangkan secara terperinci kelebihan sistem sedemikian. Kami mempunyai beberapa pemacu elektrik automatik dengan sistem kawalan yang diedarkan, yang mana rangkaian. Setiap pemacu individu adalah hampir bebas dan boleh berfungsi walaupun rangkaian diputuskan. Oleh kerana bilangan sambungan pada pemacu adalah minimum dan pemproses mempunyai akses segera kepada semua parameter nod, kami mempunyai kelajuan maksimum, fleksibiliti dan kebolehpercayaan! Rangkaian ini menyelaraskan operasi pemacu elektrik. Jika kita berurusan dengan garis automatik atau hanya mekanisme multi-drive, maka bahagian mekanikal boleh dipermudahkan dan dimendahkan dengan mengautomasikan operasi pemacu yang diselaraskan.

Mana-mana panel atau komputer CAN boleh digunakan untuk mengawal sistem. Peranti ini tidak melaksanakan tugas kawalan, tetapi berfungsi semata-mata untuk input-output. Jika kita meletakkan komputer, kita juga mendapat peluang untuk kerja log. Sistem ini dibina mesra mungkin untuk komunikasi dengan mana-mana program yang mengawal kerja pengeluaran, contohnya, 1C. Memandangkan pemanduan elektrik dalam sistem sedemikian adalah, sememangnya, automatik, kerana ini, algoritma penjimatan tenaga digunakan setakat yang maksimum. Di samping itu, beban mekanikal dan elektrik yang mengejutkan adalah terhad!

Kehidupan tidak diam. Teknologi pembuatan sedang berkembang pesat. Dan kita mesti dengan jelas mengakui bahawa asas dalam proses ini adalah pemanduan elektrik automatik.