Bagaimana kayu itu disusun dan berfungsi

Sebutan pertama perkataan "joystick" dalam konteks pembacaan mengenai unsur kawalan berayun dalam penerbangan dijumpai, misalnya, dalam Robert Loren, yang menulis pada tahun 1910 tentang tuil tengah yang terikat untuk mengelakkan pengangkatan tidak sengaja. Satu versi nama tuil ini mengatakan bahawa kayu bedik itu mendapat untuk menghormati pencipta dengan nama George - George stick, dan kemudian mereka mula memanggilnya dengan lebih ringkas - "joystick" - tongkat kegembiraan, sebagai simbol kegembiraan penerbangan.

Penggunaan pertama dari simpulan miring ini telah direalisasikan pada kapal selam Konvoi untuk stereng. Pada tahun 1943, Nazi menggunakan kayu bedik elektrik untuk mengawal roket jenis kayu bedik. Kemudian, pada tahun 1960-an, joysticks elektrik mula diperkenalkan di mana-mana, bermula dengan model pesawat kawalan radio dan berakhir dengan kerusi roda elektrik.

Hari ini, kayu bedik itu paling berkaitan dengan peranti input data komputer, yang merupakan pegangan yang boleh berayun di dua pesawat menegak. Anda boleh menggunakan kayu bedik untuk mengawal, sebagai contoh, pergerakan pesawat maya pada skrin dalam ruang tiga dimensi atau dua dimensi simulator. Kadang-kadang, joysticks membolehkan pemegangnya berputar di sekitar paksi menegak.

Dalam praktiknya, elektronik mentafsirkan kedudukan pemegang, menghantar melalui maklumat perisian komputer mengenai nilai semasa tiga koordinat spatial, dan dengan itu menukar kedudukan objek pada monitor. Sebagai tambahan kepada tongkat sendiri, kayu bedik sering juga mempunyai butang, suis beralih, slider dan kawalan tambahan lain yang meluaskan fungsinya. Joysticks digunakan dalam permainan komputer, telefon bimbit, robot, dll.

Joysticks berbeza dalam bilangan pesawat kerja di mana kedudukan objek dikawal berubah dengan bantuannya. Satu joysticks satu dimensi membolehkan anda untuk memindahkan objek ke atas dan ke bawah, ke belakang dan ke kiri, ke kiri dan ke kanan. Pergerakan membenarkan dua dimensi dalam dua pesawat. Tiga dimensi - dalam semua ruang tiga dimensi.

Prinsip analisis kedudukan pegangan joystick mungkin berbeza. Terdapat sensor diskret yang mampu melihat salah satu daripada dua kedudukan, ditafsirkan sebagai "0" atau "1". Pemegang dalam kedudukan yang diperuntukkan sepenuhnya - memulakan kod arahannya.

Sekiranya pegangan terus dipegang dalam kedudukan ini, kod tersebut terus berulang. Joysticks sedemikian boleh didapati di dalam kes telefon bimbit, di mesin slot, pada konsol permainan yang paling mudah.

Sensor analog bertindak balas dengan lebih meluas, kerana keseluruhan ruang sudut joystick seolah-olah ditutup dengan isyarat yang diterima dari sifar hingga maksimum: pemegang ditolak lagi - nilai kod lebih besar, sekatan dikenakan hanya oleh kepekaan dan resolusi sensor, dan penentukuran oleh koordinat tersedia, yang membolehkan anda menentukan kedudukan mutlak kursor.

Jenis Sensor Joystick

Sensor analog dalam joysticks dilaksanakan dalam pelbagai cara. Peranti dengan potensiometer dan analog kepada penukar digital Mereka tidak mempunyai keperluan khas untuk mekanik, tetapi kualiti kuasa sangat penting di sini, dan sensor itu berumur pendek.

Penyelesaian dengan encoder - sensor optik, seperti roda gear, mengganggu rasuk cahaya di dalam "tetikus", - agak tepat dan boleh dipercayai, tetapi mempunyai resolusi langkah kecil (hanya 150 langkah setiap strok joystick). Untuk meningkatkan ketepatan kedudukan, pengganda atau pengekod ketepatan tinggi digunakan.

Alat pengukur tegangan digunakan dalam joysticks komputer riba dan juga beberapa pesawat, tetapi tidak digunakan secara meluas dalam alat permainan, kerana pemasangan yang stabil dan tegar diperlukan di sini.

Joysticks dengan matriks optik, seperti dalam tetikus optik, mempunyai ketepatan dan kebolehpercayaan yang tinggi, tetapi saiz stroknya agak kecil.

Sensor berdasarkan kesan Hall adalah dipercayai dan tahan lama, mereka baik ketika mereka bekerja bersamaan dengan skema untuk mengimbangi kesalahan pemasangan dalam produksi.

Kebanyakan joysticks moden mempunyai antara muka sambungan USB, jadi ia dipasangkan dengan kedua-dua PC dan konsol permainan.

Di antara analog terdapat sensor uniaxial dan biaxial joysticks. Dengan sensor uniaxial, pegangan dipasang ke gimbal apabila baling kereta ke kanan dan ke kiri, dan pegangan pada kereta - naik dan turun. Momen mengayunkan pegangan relatif kepada pengangkutan, dan pengangkutan relatif kepada pangkal batang kayu - ditandakan oleh sensor.

Sensor optik dan magnetik Biaxial termasuk magnet dipasang pada pemegang atau laser yang bergerak berhampiran microcircuit yang memantau kedudukannya. Daripada kardan, sendi bola boleh dipasang di pangkal pegangan.

Kayu bedah diskrit dengan engsel direka sangat mudah - ia menutup hubungan dalam empat kedudukan melampau. Engsel boleh dipermudahkan, dan hanya menjadi kombinasi tenon dan alur, atau ia boleh menjadi kardan atau bola bersama.

Butang dan suis tambahan pada permainan bedik permainan boleh mempunyai tujuan yang berbeza. Contohnya, suis togol yang bertukar secara automatik, terletak di bawah jari, membolehkan anda menetapkan mod penggambaran. Butang topi yang ditempatkan dengan padat kurang digunakan, tetapi digunakan untuk mengawal dan menavigasi menu atau menukar pandangan.

Roda, gelangsar atau tuil - untuk mengawal enjin kereta maya. Pedal atau hanya tombol berputar (versi ringkas) - untuk mensimulasikan memandu. Terdapat model dengan pedal dan pen. Lebih banyak joysticks mahal mempunyai slider tambahan, sebagai contoh, untuk melaraskan padang skru dalam simulator penerbangan.

Joysticks paling banyak digunakan bukan sahaja dalam permainan, tetapi juga dalam reka bentuk bantuan komputer dan sistem pemodelan tiga dimensi. Gembira tiga dimensi popular di sini, membolehkan anda untuk menggerakkan objek dalam tiga pesawat. Terdapat banyak prototaip dari joysticks itu, tetapi hanya beberapa syarikat menghasilkan produk tersebut dalam siri. Antaranya: Dimensi Angkatan, Novint Technologies, 3Dconnexion.