Kategori: Bagaimana ia berfungsi?
Bilangan pandangan: 3097
Komen pada artikel: 0

Apa itu gyroscope dan accelerometer

 

Banyak peranti moden dan alat mempunyai gyroscopes dan accelerometers yang dibina ke dalamnya. Telefon pintar, video dan kamera, tablet, pembaca, dan lain-lain - peranti ini dijumpai hampir di mana-mana, walaupun kehadiran mereka tidak dapat dilihat jika anda melihat peranti dari luar. Giroskop juga dipanggil sensor gyro, dan accelerometer dipanggil sensor G. Bekerja secara berpasangan, peranti ini saling melengkapi antara satu sama lain, menyediakan kebolehgunaan dan fleksibiliti fungsi alat.

Apa itu gyroscope dan accelerometer

Akselerometer

Accelerometer dalam bentuk yang paling sederhana adalah berat yang dipasang pada musim bunga, dipasang di perumahannya sendiri. Apabila berjabat atau mengubah badan, berat bergerak di dalamnya oleh inersia. Dan kerana berat bergerak semasa percepatan dalam arah yang sama, ia tidak dapat tidak menarik pegas bersama-sama dengannya, ayunan yang boleh diambil kira untuk menentukan arah dan mempercepatkan perubahan dalam kedudukan seluruh badan.

Oleh itu, tiga mata air dengan berat yang dipasang di sepanjang tiga paksi spatial membolehkan anda mendapatkan gambaran lengkap mengenai arah dan magnitud pecutan relatif terhadap tanah objek yang dilampirkan.

Dalam telefon pintar, sebagai contoh, struktur keseluruhan ini terletak di dalam mikrokircuit kecil, dan semua pergerakan "berat" berlaku di dalamnya. Walau bagaimanapun, sebagai hasilnya, ia menjadi mungkin untuk menentukan percepatan keseluruhan telefon pintar di ruang angkasa.


Gyroscope

Giroskop bertindak sangat berbeza. Bahagian atas, dipasang pada paksi di bingkai pertama, dan berputar pada kelajuan tinggi. Bingkai pertama mempunyai kebebasan putaran, yang dipasang pada paksi (berserenjang dengan paksi atas) di dalam bingkai kedua. Rangka ketiga menanggung paksi putaran untuk bingkai kedua (berserenjang dengan paksi putaran atas dan bingkai pertama).

Akibatnya, tidak kira bagaimana anda mengubah reka bentuk ini, bahagian pemintalan akan cenderung mengekalkan kedudukan menegak, walaupun cincin akan berputar.

Gyroscope

Untuk lebih tepat menentukan parameter pergerakan sesuatu objek di ruang angkasa, giroskop biasanya berfungsi bersamaan dengan pecutan, yang membolehkan anda mendapatkan gambaran lengkap pergerakan fizikal badan alat.


Berfungsi

Jadi, pecutan mengukur unjuran percepatan yang nyata dan membolehkan anda menentukan sudut kecenderungan peranti berbanding dengan tanah, dan program itu boleh, sebagai contoh, putar, sebagai contoh, imej pada skrin peranti yang mana pecutan ini dipasang. Putar pembaca dari kedudukan menegak - di sebelahnya, dan orientasi halaman pada paparan akan berubah kepada landskap.

Orientasi semasa peranti di ruang ditentukan oleh sensor gyro. Program ini bertindak balas kepada pergerakan, dan dapat dengan cepat menjejaki masa ketika peranti, misalnya, crash. Laptop terbalik - sistem penetapan cakera keras diaktifkan di dalamnya.

Arduino gyro sensor

Dengan bermain permainan komputer sebelum ini, seseorang dapat mengawal proses permainan menggunakan kayu bedik, tetikus, atau papan kekunci. Hari ini, anda boleh bermain perlumbaan pada telefon pintar, dan hanya bergerak, berjabat atau menyengetkannya dalam arah yang berbeza, mengawal sepenuhnya permainan - memandu kereta maya.

Pada masa ini, banyak permainan interaktif telah dicipta, dengan mengambil kira keupayaan kawalan yang telah dibuka berkat sepasang accelerometer dan giroskop. Permainan telah menjadi lebih menyeronokkan kerana mereka hampir nyata.

Prinsip pengoperasian gyroscope dan accelerometer

Sebuah pecutan dengan giroskop di mana-mana mengawal orientasi imej pada skrin. Sekiranya anda memiringkan telefon pintar anda, orientasi akan menjadi landskap (mudah untuk menonton video), dan mengembalikannya ke kedudukan menegak - ia akan menjadi standard yang lebih mudah untuk dibaca dari laman web.

Dengan cara yang sama, pandangan dalam aplikasi diselaraskan secara automatik - perubahan pandangan pemain, penutup album yang didengar menjadi kelihatan apabila orientasi skrin mendatar, tetapi hanya butang kawalan muzik asas kekal di kedudukan tegak.

Dalam pelayar GPS, peta berputar pada skrin seperti anak panah kompas, apabila anda menghidupkannya dan mengelilingi, bergerak dengan tangan dengannya, tetapi anak panah yang menunjukkan arahan tetap diarahkan mengikut posisi di ruang tangan anda.

Putaran imej automatik bergantung kepada orientasi

Pedometer adalah aplikasi lain yang mudah tetapi berguna bagi pecutan. Anda boleh menetapkan tetapan individu, dan anda akan belajar bukan sahaja bilangan langkah yang diambil, tetapi anda boleh menganggarkan jarak anggaran yang telah anda jalankan atau diluluskan.

Sudah tentu, menggunakan peranti dengan gyroscope dan accelerometer, adalah perlu untuk mengambil kira hakikat bahawa sensor ini bertindak balas bukan sahaja untuk gerakan yang dibuat secara sedar, tetapi juga untuk yang rawak.

Kadang-kadang ini berbahaya, sebagai contoh, anda berbaring dengan pembaca di atas sofa, ingin membaca buku, melemparkan dan memutar seketika, dan dia, yang sensitif, bertindak balas terhadap pergerakan rawak dan mengubah halaman itu, menterjemahkannya ke dalam pandangan landskap.

Dalam keadaan sedemikian, ia akan sangat berguna untuk menyesuaikan sensitiviti sensor apabila sudut peranti ditetapkan di mana sensor memahami sama ada ia perlu untuk memutarkan orientasi dengan tepat atau adakah ia hanya pergerakan janggal.

Lihat juga di i.electricianexp.com:

  • Bagaimana kayu itu disusun dan berfungsi
  • Fibaro Starter Kit untuk mewujudkan rumah pintar
  • Bagaimana servo disusun dan berfungsi
  • Bagaimana untuk menyambung pengekod tambahan kepada Arduino
  • Prinsip motor elektrik untuk patung-patung

  •