Kategori: Bagaimana ia berfungsi?
Bilangan pandangan: 1605
Komen pada artikel: 0

Bagaimana sensor talian diatur dan berfungsi

 

Selalunya dalam reka bentuk berdasarkan arduino (dan bukan sahaja), terutamanya dalam robotatik amatur, dapat berguna untuk mengenali kehadiran permukaan tertentu di kawasan liputan perangkat atau bahkan mengukur jarak itu. Sensor talian analog atau digital akan berguna untuk tujuan ini.

Sensor boleh dipasang, sebagai contoh, pada platform robot, untuk mengehadkan kawasan pergerakannya ke had litar kerja tertentu. Oleh itu robot itu hanya dapat mengikuti garisan atau sepanjang garis itu, dan tidak pernah melampaui kawasan kerja, atau, jika perlu, ia akan tetap pada jarak tertentu dari permukaan sempit ini.

Arduino Robot

Sensor talian analog

Sensor talian analog bukan sahaja boleh membezakan antara permukaan hitam dan putih, ia juga dapat bertindak balas terhadap warna lain dan warna pertengahan mereka. Di samping itu, sensor garis analog membolehkan anda untuk mengukur jarak ke permukaan warna yang dipilih, selepas diperhalusi dengan sewajarnya. Dengan bantuannya, ia dapat dilakukan dengan tepat untuk mengesan proses melintasi sempadan hitam dan putih dan, jika perlu, mengawal proses ini dengan merujuk kepada jarak atau warna.

Sensor talian analog

Sensor garis beroperasi di spektrum inframerah, dan untuk penentukuran yang tepat semasa pelarasan, terdapat penunjuk LED di atasnya. Sensitiviti sensor diselaraskan menggunakan perintang penalaan yang membolehkan anda menukar parameter ini ke atas pelbagai, kerana bergantung pada jenis permukaan dan keadaan luaran, sifat pencahayaan semasa, dan lain-lain, kepekaan sensor harus sesuai.

Labyrinth untuk robot

Apabila ia menerima kuasa dari sensor, satu rasuk LED inframerah memancarkan gelombang panjang 940 nm diarahkan ke permukaan kerja. Mencerminkan dari permukaan yang bertentangan, rasuk kembali dan memukul yang terletak bersebelahan dengan LED inframerah phototransistor Struktur NPN, dari pengumpul yang mana isyarat berguna dikeluarkan.

Oleh kerana sensor adalah analog, isyarat output akan menjadi lebih kecil, lebih ringan permukaan di bawahnya atau lebih dekat ia terletak, iaitu, pemaju mempunyai pelupusan seluruh nilai voltan - dari hampir sifar hingga hampir voltan bekalan. Pada masa yang sama, semasa yang digunakan oleh peranti adalah di rantau 10 mA pada voltan bekalan 5 volt.

Oleh itu, secara teorinya, dengan penuh refleksi rasuk, pemungut phototransistor akan mempunyai voltan minimum, dan dengan penyerapan penuh oleh permukaan - voltan maksimum. Sekiranya permukaan jauh, voltan pada output sensor akan lebih besar, jika lebih dekat, voltan keluaran kurang. Sensor disambungkan ke elektronik kawalan dengan tiga dawai: wayar biasa, wayar kuasa dan wayar isyarat.


Sensor talian digital

Di sini, seperti dalam sensor analog, LED inframerah memancarkan panjang gelombang 950 nm (dalam julat inframerah). Rasuk IR dicerminkan dari permukaan yang bertentangan dan menyentuh phototransistor. Pada output, kita dapat sama ada logik 1 (voltan tinggi) atau 0 (voltan rendah).

Sensitiviti sensor bergantung pada bagaimana ia ditentukur, dan berkaitan dengan jarak ke permukaan. Di samping itu, ia boleh ditentukur dengan warna abu-abu atau mana-mana warna lain, serta jarak maksimum.

Sensor talian digital

Sekiranya sensor diletakkan terlalu rendah, maka pancaran inframerah langsung akan dapat dilihat pada awal dan akan terus kembali ke atau pada pemisahan antara LED dan phototransistor, jadi terdapat jarak minimum tertentu. Jika sensor ditetapkan terlalu jauh, rasuk akan berselerak sebelum tiba. Oleh itu, terdapat jarak maksimum.

Isyarat keluaran diperolehi di sini dalam bentuk digital terima kasih kepada pemicu Schmitt.Apabila phototransistor NPN tidak menerima rasuk, voltan kerja maksima pada pengumpulnya, oleh itu, pada output sensor 0. Apabila rasuk diterima, pada output 1.

Robot menunggang di sepanjang laluan

Sensor boleh dengan mudah diselaraskan ke tempat teduh tertentu, atau bekerja pada jarak tertentu.

Untuk menentukib (menyesuaikan kepekaan), tombol perintang penalaan dihidupkan dalam satu arah atau yang lain. Oleh itu, adalah mungkin untuk mencapai tindak balas hanya pada teduhan paling gelap atau yang paling ringan, atau jika warna halangan bertentangan dengan sensor tidak berubah - hanya ke jarak tidak jauh dari set.

Semasa persediaan sensor, anda boleh memfokuskan pada penunjuk LED, yang akan menyala apabila rasuk kembali diterima dan intensitinya sepadan dengan penentukuran.

Ciri-ciri penyambung sensor analog ke Arduino

Pemilihan sensor yang paling popular untuk Arduino

Bagaimana untuk mengawal mikropengawal jauh: Kawalan jauh IR, Arduino, ESP8266, 433 MHz

10 projek menarik yang boleh dilakukan pada Arduino

Lihat juga di i.electricianexp.com:

  • Apakah perbezaan antara sensor analog dan digital
  • Menyambung sensor analog ke Arduino, membaca sensor
  • Bagaimana untuk memasang sensor gerakan
  • Bagaimana sensor gerakan inframerah disusun dan berfungsi
  • Sensor yang paling popular untuk Arduino

  •