Kategori: Bagaimana ia berfungsi?, Juruelektrik automatik
Bilangan pandangan: 4784
Komen pada artikel: 1

Bagaimana kereta tanpa pemandu

 

Menurut beberapa penganalisis, pada tahun-tahun akan datang, revolusi pengangkutan yang serius menanti manusia: kereta yang didorong oleh orang yang memandu akan menjadi perkara yang lalu, dan kereta tanpa pemandu akan mengisi jalan raya. Terkejut?

Tidak ada yang luar biasa di sini. Memang, jika anda melihat dengan lebih dekat, langkah-langkah pertama telah diambil hari ini: Kenderaan elektrik Tesla, contohnya, menggunakan pembantu pemandu komputer yang sangat berkesan yang dapat memastikan kereta bergerak di lorongnya, pada kelajuan yang sesuai untuk keadaan lalu lintas semasa, dan juga dapat menyesuaikan diri dengan arahan.

Dan semua ini dijamin dengan kerja sama beberapa unit elektronik: ultrasound membantu mengiktiraf kehadiran kereta lain di jalan raya, hujan tidak mahupun kabus adalah menakutkan kepada radar depan, dan kamera video berasingan dengan berhati-hati membaca tanda-tanda lalu lintas. Kedudukan mesin dalam mod ini dimonitor dalam masa nyata dan disesuaikan terima kasih kepada GPS.

Lebih banyak sistem memandu automatik yang canggih akan muncul, mungkin, dalam masa terdekat, kerana sudah ada beberapa syarikat besar yang terlibat dalam pembangunan yang serius di kawasan ini. Anda boleh menarik balik kereta dari Google, yang dibuat berdasarkan Toyota.

Dengan cara itu, Toyota sendiri merancang pada tahun-tahun akan datang untuk melancarkan pengeluaran pesawat kecil dua tempat duduk yang boleh bergerak di jalan raya dengan kelajuan sehingga 25 batu sejam.

Ilon Musk, seorang amatur luar biasa dalam perkembangan inovatif, tidak mengetepikan, meramalkan perubahan kardinal pada tahun-tahun akan datang (menjelang 2020), terima kasih kepada kenderaan tanpa pemandunya dari Tesla Motors.

Malah KAMAZ berhasrat untuk mewujudkan pengeluaran trak tanpa pemandu pada tahun 2025. Malah, ternyata pengenalan besar kenderaan tanpa pemandu di seluruh dunia hanyalah masa.

Satu contoh kejayaan pelaksanaan teknologi kenderaan tanpa pemandu adalah kenderaan tanpa pemandu Google, yang digunakan oleh operasi, antara lain, perkhidmatan pemandangan jalan panorama Google Street View.

Bagaimana kereta tanpa pemandu

Asas sistem pintar termasuk: radar, kamera video, meter kedudukan, dan sensor LIDAR khas yang dipasang di bumbung kereta dan dengan cepat mengimbas ruang sekitar radius 60 m.

Camcorder berhampiran cermin pandangan belakang menjejaki isyarat lalu lintas dan objek bergerak. Radar bumper menghalang sebarang hubungan kenderaan dengan halangan. Kelajuan, arah pergerakan dan saiz objek di sekeliling, serta jarak kepada mereka - semua maklumat ini dikumpulkan oleh radar.

Akibatnya, kereta itu diberkahi dengan keupayaan untuk bertindak segera dan mencukupi dengan pelbagai halangan dalam laluannya. Sensor berasingan disambungkan ke salah satu roda, ia membantu untuk mencerminkan kedudukan semasa kereta pada peta.

Koordinat GPS diperoleh dengan ketepatan yang tinggi dalam mod "keterlihatan satelit", dan apabila satelit geostasioner tidak tersedia, ketepatan GPS standard digunakan.

Penggunaan sensor LIDAR di telefon mudah alih Google membolehkan komputer di atas papan untuk membuat semula peta tiga dimensi di kawasan itu secara komprehensif, dan membandingkannya dengan data yang diterima daripada sensor, menimbang kebaikan dan keburukan apabila memilih jalan dan sifat pergerakan yang akan datang.

Program ini akan menilai keadaan lalu lintas semasa, mengira kebarangkalian pelbagai tingkah laku pengguna jalan raya yang lain, dan, berdasarkan semua data yang dilupuskannya, akan menetapkan drone untuk trajektori untuk trafik yang paling cekap dan selamat. Tanda-tanda lalu lintas dan juga isyarat polis trafik akan diiktiraf dan diambil kira dengan segera.


Perlu diperhatikan bahawa apabila kereta Google sedang dibangunkan, ujian pertama dilakukan oleh jurutera pada model pergerakan komputer.Ia adalah jalan biasa dengan aktiviti pengangkutan yang agak sedikit.

Di sini, kereta google dapat diatasi dengan mudah, kerana sudah cukup baginya untuk menghidupkan, menghidupkan, mempercepat atau brek di mana perlu. Tetapi dengan pemindahan model kepada syarat penyelesaian yang besar - semuanya telah berubah.

Bagaimana untuk bertindak balas terhadap kemalangan? Adakah saya melangkau bas sekolah? Bagaimana untuk bertindak balas terhadap isyarat pegawai polis trafik, tetapi bagaimana dengan pejalan kaki? Apa yang membuat kemunculan polis dengan suar di kalangan peserta lalu lintas? Dan sebagainya dan sebagainya. Jelasnya, kelemahan itu datang ke permukaan satu demi satu.

Sebagai contoh, kerana objek diiktiraf dengan membandingkan landskap semasa dengan foto yang diambil sebelum ini, tidak begitu mudah bagi komputer untuk membezakan anjing dari katil bunga atau tiang dari seseorang dalam keadaan cuaca yang berubah (salji, hujan). Walau bagaimanapun, walaupun hasil yang tidak sempurna itu mencapai kos pemaju usaha yang ketara.

Alat deringan

Menurut jurutera syarikat, maklumat yang setiap kereta Google menerima dalam masa nyata dipindahkan ke pangkalan data biasa, dengan mana semua kereta Google disambungkan dan boleh bertukar maklumat.

Oleh itu, kereta google dapat mengatasi sebarang situasi yang sukar di jalan raya, kecuali mungkin yang sangat luar biasa, di mana ia tetap untuk itu hanya brek. Sebagai contoh, masalah tindak balas kepada burung menjadi tugas yang menakutkan untuk jurutera Google apabila mereka mengkaji interaksi kereta dengan pelbagai halangan di jalan.

Pada peringkat awal, kereta perlahan setiap kali ia "melihat" seekor burung, menganggapnya sebagai halangan yang serius. Kemudian, masalah dengan burung telah diselesaikan, serta masalah pejalan kaki, yang tidak jelas sama ada dia akan menyeberang jalan, atau hanya berdiri tentang perniagaannya di dekat jalan.

Kemudian, sebuah kereta google telah diajar untuk melambatkan dan memberikan isyarat jika keadaan digariskan yang boleh menyebabkan kemalangan jalan raya dengan kebarangkalian kecil.

Satu cara atau yang lain, tidak jauh adalah hari-hari apabila kenderaan tanpa pemandu akan menggantikan kereta dengan pemandu. Ini akan berlaku apabila kenderaan tanpa pemandu 100% membuktikan keselamatan mereka.

Sudah ada, statistik menunjukkan bahawa kemalangan dengan kenderaan tanpa pemandu Google berlaku terutamanya melalui kesalahan pemandu lain, yang merupakan orang yang hidup. Oleh itu, prospek untuk kenderaan tanpa pemandu secara terang-terangan cerah, kerana elektronik tidak dipengaruhi oleh emosi, tidak seperti manusia.

Lihat juga di i.electricianexp.com:

  • Berita elektrik dari Renault
  • Peralatan elektrik kereta - komposisi, peranti dan prinsip operasi
  • Bateri apa yang digunakan dalam kenderaan elektrik moden
  • Penjana motor berkuasa super Robert Alexander
  • Bagaimana sensor hujan berfungsi dan berfungsi

  •  
     
    Komen:

    # 1 menulis: Vadim | [quote]

     
     

    Anda akan duduk di dalam teksi itu, maka anda akan berteriak kepada pemandu: "Chef, perlahan di sini!", Dan dia tidak akan mendengar, tidak akan berhenti sehingga dia sampai ke destinasinya. Anda sentiasa boleh bersetuju dengan bas mini untuk perjalanan, walaupun pada lampu isyarat ia akan mendarat tanpa masalah. Dan bagaimana, bagaimana? Tidak, emosi manusia juga diperlukan.