Bagaimanakah model yang dikawal oleh radio?

Dalam tahun-tahun kebelakangan ini, model kereta kawalan radio telah menarik minat yang semakin meningkat di kalangan kanak-kanak dan orang dewasa. Ia boleh menjadi model pada motor elektrik atau bahkan pada enjin pembakaran dalaman.

Dalam rangka artikel ini, kami akan mendedahkan topik peranti model yang dikendalikan oleh radio dari pelbagai jenis, dan mempertimbangkan prinsip kerja mereka, supaya sesiapa yang berminat dalam mereka bentuk model kawalan radio sendiri atau hanya membeli mereka tahu apa yang dia harus berurusan.

Bagi model kereta yang dikendalikan oleh radio, pertama sekali, anda perlu memberi perhatian kepada hakikat bahawa skala sangat berbeza, dari 1: 5 hingga 1:28. Yang paling popular hari ini adalah skala 1: 8 dan 1:10, dan untuk skala 1: 5, ini adalah model yang sangat besar, yang terutama model pada ICE. Enjin pembakaran dalaman lebih besar daripada motor elektrik.

Menurut volum silinder, enjin pembakaran dalaman dibahagikan kepada kelas: 12, 15, 18, 21, 25. Ini adalah nombor yang menunjukkan anjakan enjin dalam inci padu, mengikut klasifikasi Amerika. Jelas, semakin tinggi kelas enjin, semakin tinggi kuasa. Jadi, sebagai contoh, kuasa enjin kelas 15 adalah purata 0.9 hp.

Enjin pembakaran dalaman untuk model kawalan radio beroperasi, sebagai peraturan, pada campuran minyak, metanol dan nitromethane. Bahan api sedemikian dalam tin boleh dibeli di kedai-kedai yang menjual model kawalan radio. Bahan api berjenama adalah jaminan prestasi enjin jangka panjang.

Bercakap tentang motor elektrik, perlu diperhatikan bahawa ia biasanya dikuasakan oleh bateri yang terkumpul dalam bateri, dan jumlah voltan bateri ialah 7.2 V atau lebih.

Di kedai-kedai model yang dikawal oleh radio, bateri tersebut dijual, kedua-duanya dalam bentuk 1.2 V yang berasingan, dan dalam bentuk bateri siap pakai pelbagai kapasiti. Motor sendiri diklasifikasikan oleh bilangan putaran stator yang berliku, biasanya dari 10 atau lebih, dan semakin kecil, semakin tinggi kelajuan pemutar.

Asas model adalah casis, kerana ia adalah pada casis yang kedua-dua enjin itu sendiri dan elektronik dipasang dan dilampirkan. Chassis terdiri daripada pelbagai jenis, dengan pengubahsuaian pemacu yang berlainan, bergantung kepada tujuan model. Formula 1 biasanya memandu pacuan belakang (lebih kerap) atau pemacu semua roda (kurang kerap) untuk membangunkan kelajuan tinggi pada permukaan rata.

Untuk kereta yang memandu sepanjang batu, sepanjang pasir, paling sering memandu penuh, kurang kerap belakang. Seperti kereta, trek paling sering menggunakan pacuan empat roda. Monsters dengan roda besar, kebanyakannya memandu pacuan empat roda. Model jalan raya, untuk memandu di permukaan rata, lebih kerap dengan pemanduan roda semua.

Apabila memilih pemilihan antara motor elektrik atau enjin pembakaran dalaman, adalah penting untuk membandingkan semua kelebihan dan kekurangan kedua-dua jenis enjin supaya pilihannya adalah rasional.

Oleh itu, model bahan api cecair mampu mencapai kelajuan yang luar biasa - sehingga 80 km / j, tetapi fikirkan tentang kemalangan dan pelanggaran kepala dengan kelajuan sedemikian. Ia sengaja merosakkan dinding, dan memerlukan pembaikan mahal.

Adakah anda menarik bahan bakar secara tetap dengan bahan api berkualiti tinggi yang lebih mahal daripada petrol? Walaupun saiz enjinnya kecil, dan kanister 4 liter sudah cukup lama, tetapi tetap. Keuntungan dari ICE adalah bahawa tempoh perjalanan cukup besar, sementara bunyi enjin sangat realistik. Model pada enjin pembakaran dalaman adalah lebih mahal daripada model pada motor elektrik.

Dari sini, minus utama model kawalan radio pada motor elektrik boleh dilihat - mereka mempunyai bateri yang cukup laju, dan memandu dengan caj tunggal tidak mungkin bertahan lebih daripada satu perempat jam.Tetapi model pada motor elektrik, berbanding dengan model pada enjin pembakaran dalaman, memandu sangat senyap, enjin hampir tidak dapat didengar, tidak ada ekzos, pecutan tinggi, walaupun kelajuannya rendah. Walau bagaimanapun, anda perlu mengeluarkan bateri dan pengecas yang baik untuk mengecas daripada sesalur kuasa atau dari pemetik rokok kereta.

Secara asasnya, kawalan radio model tidak bergantung pada skala, ia dipasang pada model dalam Format sedia berjalan, jika anda membeli model, dan tidak memerlukan apa-apa dari pengguna, kecuali untuk mengambil kawalan jauh dan mula memandu. Walau bagaimanapun, sesetengah model dijual sebagai pereka, dan akhirnya seseorang ingin membuat model sendiri. Oleh itu, mari kita masih mempertimbangkan prinsip pengendalian sistem kawalan radio.

Dalam model pada motor elektrik (serta model dengan ICE), penerima dipasang. Apabila pencetus ditarik pada panel kawalan atau roda stereng dihidupkan, penerima di dalam model segera menerima isyarat yang dihantar dari kawalan jauh. Isyarat diproses di penerima, dan peranti yang sepadan dalam reka bentuk model didorong.

Apabila memutarkan roda stereng (pada alat kawalan jauh), pemacu servo akan menjadikan roda menghidupkan batang. Apabila anda menekan pemicu, pengawal kelajuan akan menerima isyarat untuk menukar kelajuan enjin, dan melalui penghantaran (kadan atau tali pinggang) roda akan mula berputar lebih pantas atau lebih perlahan. Motor, seperti elektronik penerima dengan pengawal kelajuan, dikuasakan oleh bateri.

Jika kita bercakap tentang model dengan ICE, maka apabila anda menekan pemicu gas pada alat kawalan jauh, atau apabila anda menghidupkan stereng pada alat kawalan jauh, isyarat masih dihantar ke penerima. Penerima memproses isyarat, dan menghidupkan peranti yang sesuai.

Apabila memutarkan roda stereng pada alat kawalan jauh, melalui sistem daya tarikan, servomotor akan membuat roda bertukar. Apabila anda menekan gas, servomotor kedua akan mula mengalihkan pengatup karburetor, dan campuran bahan api udara akan dimasukkan ke dalam silinder dengan aliran isipadu tertentu - kelajuan akan berubah. Bateri digunakan untuk kuasa servomotor.

Oleh itu, seperti yang anda faham, reka bentuk model kawalan radio termasuk komponen penting berikut: panel kawalan, penerima, servos, enjin (elektrik atau ICE), dan pengawal kelajuan untuk motor elektrik. Bahagian ini dijual sebagai kit atau secara berasingan.

Marilah kita lebih terperinci mengenai prinsip operasi elektron pemancar dan penerima. Pemancar berada dalam bentuk paling sederhana iaitu penjana frekuensi tinggi dan modulator frekuensi rendah. Modulator termasuk penjana frekuensi tinggi dengan kekerapan arahan. Dilancarkan oleh antena kawalan jauh, isyarat frekuensi tinggi termodulat diterima oleh penerima yang dipasang pada model.

Penerima mengandungi penguat frekuensi rendah, litar frekuensi tinggi dan relay elektronik. Tahap frekuensi tinggi menguatkan dan mengesan isyarat yang diterima, maka isyarat tersebut ditapis, dan isyarat yang ditapis diberi input ke penguat frekuensi rendah. Arus frekuensi rendah isyarat arahan bertindak pada pengikut pemancar, yang menyebabkan relay beroperasi dalam litar kuasa motor sepadan.

Dalam bentuk yang paling mudah, model yang dikawal oleh radio dapat maju dan berubah, bergantung pada jumlah servos. Oleh itu, quadrocopter boleh mempunyai enam pemacu.

Bagi arahan, mereka boleh dihantar melalui saluran radio, dan melalui wi-fi, dan bluetooth, dan melalui IR, kerana kenyataan bahawa isyarat sentiasa dikodkan selepas semua, dan tidak menyebabkan gangguan, dan penerima dengan mudah mengiktiraf isyaratnya, terima kasih kepada pratetap.

Kini mari kita fokus pada bateri untuk model dengan motor elektrik. Tiga jenis bateri adalah umum hari ini: Kadmium nikel, hidrida nikel logam dan litium. Voltan 7.2 V adalah tipikal untuk dua jenis pertama, dan 7.4 volt untuk litium. Litium kini semakin popular, kapasiti mereka mencapai berpuluh-puluh juta jam, walaupun harganya tentu saja sesuai.

Bagi bahan api cecair, di sini, seperti yang dinyatakan di atas, memerlukan bahan api khas yang mengandungi nitromethane. Nitromethane meningkatkan pulangan enjin pembakaran dalaman, dan kandungan komponen ini biasanya terletak pada lingkungan 16-25%. Minyak yang terkandung dalam bahan api menyediakan enjin dengan pelinciran. Petunjuk bahan api menunjukkan peratusan nitromethane dalam bahan bakar, serta jenis model yang bahan api sesuai.

Badan-badan ini diperbuat daripada polikarbonat, bahan ringan dan fleksibel yang tahan terhadap impak. Dijual ada model dengan dan tanpa badan. Badan untuk model anda boleh dibeli secara berasingan. Nasib baik, pilihan badan hari ini sangat besar.

Terdapat pilihan yang telus dan berwarna. Telus boleh dicat di dalam dengan cat polikarbonat, cat tersebut dijual di kedai model. Bagi pemula, badan yang lebih elastik lebih sesuai, supaya pengurusan pemandu yang tidak berpengalaman tidak akan membawa kepada kemusnahan yang cepat dari kejutan kecemasan.

Lihat juga di laman web kami:Alat dan pemrogram mikrokontroler untuk pemula