Šajā rakstā parādīts trīs vienkāršu programmu piemērs programmējamiem loģiskajiem kontrolieriem (PLC). Visas programmas ir izstrādātas, lai automatizētu vadības sistēmas dažādām rūpniecības iekārtām. Viņiem ir izglītības raksturs, un tos var izmantot, lai mācītu PLC programmēšanu. Iepriekš par šo tēmu PLC programmās mēs izskatījām vairākus tipiskus risinājumus, kurus var izmantot elektromotoru vadīšanai.

Šajā kolekcijā ietilpst šādu procesu automatizācija: automātiska pudeļu izmešanas sistēma, automātiska pigmenta krāsas izvēle un ventilācijas sistēmas automatizācija. Visas programmas ir rakstītasKodeksikāpņu diagrammu valodā. Pirmajā instalācijāpudeļu pārvietošanai no vienas stacijas uz otru tiek izmantota konveijera lente. Bet pirms pudeļu nokļūšanas degvielas uzpildes stacijā ir nepieciešams izgatavot visas pudeles, kas ir vērtīgas turpmākai piepildīšanai. Krītoša pudele uz konveijera var radīt problēmu ...

Ar šo rakstu mēs sākam mācību materiālu sēriju, lai izveidotu programmas programmējamiem loģiskajiem kontrolieriem (PLC) CodeSys vidē. Vislabāk ir iemācīties programmēt PLC, izmantojot reālās dzīves praktiskos piemērus.

Apsveriet dažas vienkāršas programmas, kuras varat izmantot vāveres būru indukcijas motoru vadīšanai. Lai izveidotu programmas, CodeSys mēs izmantosim LD kāpņu diagrammas valodu. Kāpņu diagrammas valoda, PL) krievu valodas dokumentācijā PLC bieži tiek saukta par releju kontaktu ķēžu (RCS) valodu. Šī grafiskā valoda tika izveidota 70. gados. XX gadsimts un, pirmkārt, tas tika izveidots elektriķiem, kuriem tajā laikā vajadzēja pārveidot releju kontaktu ķēdes ar diskrētām ierīcēm (relejiem, taimeriem, skaitītājiem utt.) ķēdēs, izmantojot PLC. Viņš ilgu laiku ir bijis popularitātes līderis ...

Iepriekšējā raksta par šo tēmu pārskatos radās vēlme sagatavot materiālu ar detalizētāku soli pa solim programmas rakstīšanas procesa analīzi CFCCoDeSys. Tā kā nav ļoti interesanti pārmontēt ķēdi no iepriekšējā raksta, šoreiz par piemēru ņemsim kaut ko citu, piemēram, kādreiz ļoti iecienīto sūkņu staciju ar sūknēšanas sūkņiem.

Tātad, ir drenāžas tipa sūkņu stacija ar diviem sūkņiem. Ūdens tvertnē nonāk gravitācijas ietekmē, un sūkņu uzdevums ir to izsūknēt no šīs tvertnes, lai novērstu pārmērīgu piepildīšanu. Viens no sūkņiem saskaņā ar shēmu ir galvenais, otrais ir rezerves kopija. Shēma paredz iespēju primāro un rezerves sūkni piešķirt, izmantojot slēdzi. Sākumā tiek ieslēgts sūknis, kas tiek apzīmēts kā galvenais, un, ja tas netiek galā ar šķidruma izsūknēšanu, rezerves līdzeklis sūknim tiek automātiski ieslēgts ...

Nesen arvien populārāka kļūst dažādu tehnoloģisko procesu automatizācijas tēma, izmantojot programmējamus kontrolierus (PLC). Neskatoties uz to, internetā ir ļoti maz praktisku rakstu ar reāliem piemēriem, kā programmēt šos PLC. Šī tēma ir ļoti interesanta. Iemācīties rakstīt PLC programmas ir iespējams pat bez tām. Tam daudz palīdz emulācijas režīms, kas ir pieejams visās mūsdienu programmatūras paketēs.

Šajā rakstā es parādīšu piemēru, kā pārveidot elektriskās ķēdes, kas uzbūvēta uz releju ierīcēm (starteri, releji), programmā, kas darbosies pie kontroliera. Man uzreiz jāsaka, ka tas ir tikai mazs izglītības projekts un nepretendē paskaidrot neko vairāk kā tikai izskaidrot PLC programmēšanas pamatprincipus ar konkrētu piemēru. Sākotnējā šī projekta shēma ir samērā vienkārša divstāvu vilcēja pacēlāja shēma ...

Viena no populārākajām PLC programmēšanas valodām - programmējamiem loģiskajiem kontrolleriem - ir funkcionālo bloku diagrammu FBD - Function Block Diagram - grafiskā valoda. Šī valoda, tāpat kā citas IEC 61131-3 standarta valodas, piemēram, kāpņu loģikas (LD) valoda, savā arhitektūrā izmanto sava veida elektronisko shēmu.

Programma, kas šajā valodā uzrakstīta kontrolierim, sastāv no noteikta to ķēžu saraksta, kuras tiek izpildītas viena pēc otras no augšas uz leju. Turklāt pastāv iespēja atsevišķām ķēdēm piešķirt etiķetes, šajā gadījumā būs pieejamas instrukcijas, lai pārietu uz etiķeti, lai mainītu ķēžu izpildes secību un izveidotu apstākļus un ciklus. Tādējādi grafiskā valodā FBD rakstīta programma ir funkcionālu bloku komplekts, kas savienoti viens ar otru, kuru izejas un ieejas ir savienotas ar sakaru līnijām ...

Kāpņu vai kāpņu diagrammas valoda LD (no angļu valodas Ladder Diagram) ir ērti lietojama, grafiska attīstības valoda. Tas ir balstīts uz releju kontaktu ķēdēm, tāpēc loģiskie elementi šeit ir: releju tinumi, releju kontakti, horizontālie un vertikālie džemperi.

Releju kontaktu vai pogu pāris ir galvenie LD valodas loģiskie mainīgie, savukārt mainīgo lielums nav nekas cits kā kontaktu stāvoklis: atvērts vai aizvērts. Programma pati šajā grafiskajā valodā, šķiet, ir releja ķēdes analogs, kas var ietvert daudz dažādu funkcionālo bloku. Kopumā LD valodas sintakse ļauj ļoti viegli izveidot loģiskās shēmas releju tehnoloģijai. Releja ķēžu valoda pastāvēja Tomasa Edisona laikā, un tikai 70. gadu sākumā tā tika pielāgota pirmajiem PLC ...

Ievērojama daļa no organizācijas izmaksām mājokļu un komunālo pakalpojumu jomā ir izmaksas par elektrību. Apskatīsim piemēru, kā jūs varat organizēt vienu no pasākumiem elektroenerģijas taupīšanai, automatizējot apgaismojuma vadību klasēs.

Mūsdienu apgaismojuma vadības sistēmas ļauj radīt optimālus uzturēšanās apstākļus, cilvēku klātbūtni, kā arī ievērojami ietaupīt enerģiju. Ļoti izplatīta situācija - studenti un skolotāji, pavadot stundu klasē, pēc aiziešanas pastāvīgi aizmirst izslēgt apgaismojumu. Tas rada problēmu - kā pārliecināties, ka pēc pēdējās personas aiziešanas no klases gaisma pati izslēdzas? Mūsu darba mērķis bija klasē izveidot automatizētas apgaismojuma vadības sistēmas datormodeli, kas taupītu enerģiju. Tika izstrādāta automātika ...

Mājas automatizācija bieži sākas ar vienkāršu, steidzamu uzdevumu kontrolēt apgaismojumu. Bieži vien ir jākontrolē ieslēgts un izslēgts apgaismojums no dažādām vietām vai ar kopēju tālvadības pulti vai pogu komplektu. Turklāt apgaismes ierīču, istabu, slēdžu skaits vienmēr ir atšķirīgs. Kontroles shēma katram uzdevumam ir atšķirīga.

Šajā materiālā mēs apskatīsim universālu rīku šādas problēmas risināšanai - brīvi programmējamu kontrolieri Auns PLC. Izmantojot šo ierīci, jūs varat automatizēt gandrīz jebkuras sarežģītības apgaismojumu. Tajā pašā laikā starpposma kontakti nav nepieciešami, elektrisko ķēžu pārslēgšana notiek, izmantojot iebūvētus elektromagnētiskos relejus. Darba algoritma izveide sākas ar CoDeSys programmas lejupielādi. Tas ir bez maksas un ir iekļauts PLC piegādes jomā ...