Kategorijas: Elektriskās atsauksmes
Skatījumu skaits: 16864
Komentāri par rakstu: 0

Sadzīves roboti - pārskats par robotiem dažādiem mērķiem

 

Sadzīves roboti - pārskats par robotiem dažādiem mērķiemMūsdienās robotika iekaro arvien lielākas nozares un arvien vairāk tiek ieviesta dažādās cilvēka dzīves jomās. Un, ja agrāk roboti varēja pildīt cilvēka lomu, aizstājot viņu rūpnīcās, kurām konveijeru ražošanā bieži vien ir jāveic vienveidīgas darbības, piemēram, automašīnu ražošanā, tagad ir pienācis laiks, kad roboti spēj atrasties katrā mājā, lai palīdzētu cilvēkiem atrisināt steidzamus uzdevumus, un palīdzēsim ietaupīt mūsu laiku un pūles.

Sadzīves roboti, kas izstrādāti, lai palīdzētu cilvēkam viņa ikdienas dzīvē, iegūst arvien lielāku popularitāti, un tas nemaz nepārsteidz, jo robotu dažādība katru gadu pieaug. Jau šodien tajā ietilpst putekļsūcēji, zāles pļāvēji, logu mazgātāji, baseinu tīrītāji un pat sniega tīrīšanas roboti.

Starp citu, jau 2007. gadā Bils Geitss pievērsa uzmanību šīs tehnoloģiskās jomas būtiskajam potenciālam, publicējot rakstu “Robots katrā mājā”, kur viņš atspoguļoja perspektīvas, kuras sabiedrībai pavērtu, ieviešot mājsaimniecības robotus.

Šī raksta tēma būs īss pārskats par pieaugošajiem sadzīves robotu veidiem. Mēs apsvērsim vairākus robotus, kas izstrādāti dažādiem vietējiem lietojumiem, redzēsim, kā tie darbojas, ko viņi var, kā tos izmantot un cik viegli ir ar tiem rīkoties.


Putekļsūcēju robots

Putekļsūcēju robots

Tā kā robotu putekļsūcējs ir patstāvīga ierīce, tas obligāti ir aprīkots ne tikai ar akumulatoru, bet arī ar kameru, kas palīdz tajā orientēties telpā tā, lai divreiz netīrītu to pašu vietu.

Robots vienkārši provizoriski izveido optimālo tīrīšanas karti, paļaujoties uz kameras datiem, pēc tam sāk tieši tīrīšanu, pēc tam atgriežas sākuma punktā, kas saistīts ar lādētāju.

Uz putekļsūcēja klāja ir visi nepieciešamie sensori (ieskaitot žiroskopu), kas ļauj ierīcei izmērīt attālumu līdz šķēršlim, novērtēt mēbeļu pamatnes augstumu virs grīdas (vai tā var pārvietoties zem tā), atklāt sadursmi, noteikt, vai putekļu maisiņš ir vietā utt. Saprātīga elektronika ļauj robotam darbības laikā normāli pārvietoties starp mēbelēm un sienām.

Putekļu savācējs ir kompakts un atrodas netālu no sukām. Kustībai robots izmanto divus riteņus, ar kuriem tas var pagriezties. Divas virzošās sukas slaucīt gružus turbo sukas virzienā, kas savukārt novirza gružus uz putekļu savācēju, kur iesūkšanas ierīce beidzot notver gružus. Visu šo aprīkojumu darbina litija jonu akumulators vairāku ampēru stundu ietilpība.

Pateicoties žiroskopa klātbūtnei, robotu putekļsūcējs vienmēr “zina” tā slīpuma leņķi, un tāpēc tiek novērsta iespējamība, ka tas iestrēgst. Vienīgais šādu robotizēto putekļsūcēju trūkums ir to zemā sūkšanas jauda. Tie ir piemēroti gludu grīdas segumu, piemēram, linoleja vai lamināta, tīrīšanai, taču maz ticams, ka tie tiks galā ar stipri netīru paklāju tīrīšanu.

Jebkurā gadījumā robotu putekļsūcējs var ievērojami atvieglot mūsu dzīvi. Cilvēkam nevajadzēs katru reizi, kad viņš redz putekļus uz grīdas, skriet pēc slotas slaucīt. Pietiek ar robota ieprogrammēšanu regulārai tīrīšanai, un tas patstāvīgi veiks profilaktisko apkopi visā dzīvoklī, mājās vai pat birojā.


Logu mazgātājs

Logu mazgātājs

Ir divu veidu logu tīrīšanas roboti. Pirmais tips ir divdaļīgs robots, vienā no tiem ir vadības elektronika, bet otrā - tīrīšanas mehānisms. Divas daļas ir piestiprinātas pie loga stikla no dažādām pusēm un tiek turētas uz tā ar pastāvīgiem magnētiem.

Vispirms robots uzstāda sev darba karti, iepriekš sasniedzot katru no stikla malām, tādējādi izmērot mazgājamās virsmas izmēru, pēc tam sāk to mazgāt, pārvietojoties zigzaga rakstā.

Četri mikrošķiedras spilventiņi kalpo kā mazgāšanas rīki, un kustība tiek panākta, mijiedarbojoties ar pastāvīgajiem magnētiem un vadības moduli.

Centrā starp spilventiņiem ir caurums, no kura tiek piegādāts mazgāšanas līdzeklis. Ierīci darbina ar iebūvētu litija akumulatoru. Pietiek ar to, ka cilvēks iedarbina ierīci, un viņš visu darīs pats, izmantojot mazgāšanas līdzekli, kas iepriekš uzpildīts speciālā tvertnē.

Logu mazgātājs

Otrais logu tīrīšanas robotu tips ir robots ar vakuuma piesūcekņiem. Šādam robotam ir tikai viens un tikai darba modulis vienai loga pusei.

Robots būtībā noslauka stiklu, virzoties pa kreisi un pa labi pa tā virsmu, neizmantojot rotējošus spilventiņus. Tam tiek izmantots rezerves audums, kas vispirms manuāli jāsamitrina ar mazgāšanas līdzekli.

Robotu darbina no tīkla, kaut arī tas darbu veic autonomi, ir vērts to ieslēgt un uzstādīt uz stikla. Ja mājā notiek elektrības padeves pārtraukums, tam ir rezerves akumulators. Lietotājam atliek uzstādīt robotu uz stikla un to ieslēgt.


Robotizēts zāles pļāvējs

Robotizēts zāles pļāvējs

Šo robotu darbības princips ir šāds. Pirmais solis ir likt kabeļa ierobežotāju, caur kuru plūst tiešā strāva, un kas nosaka robotizētā zāles pļāvēja darba zonas robežu. Šāds autonoms zāles pļāvējs ir aprīkots ar visiem nepieciešamajiem sensoriem, ieskaitot šķēršļu sensorus, piemēram, ar robotizētajiem putekļsūcējiem, lai zāles pļāvējs varētu iet ap koku, apmali vai puķu dobi.

Ierobežojošais kabelis ir nepieciešams, lai pļāvējs neiekristu dīķī vai nemēģinātu pļaut dārza ceļa akmeņus, tādējādi nodarot sev kaitējumu. Kabeli norobežo perimetrs, puķu dobes, akmens celiņi, dīķi.

Darbības laikā zāles pļāvējs nejauši pārvietojas pa perimetru, nogriežot zāli ar nažiem. Daži modeļi nepārvietojas nejauši, bet spirālē vai zigzagā - tas ir atkarīgs no ražotāja.

Robotu zāles pļāvēju parametri ir atšķirīgi. Pirmkārt, pēc saķeres platuma. Piekrītiet, ja darba platums ir 56 cm, salīdzinot ar 24 cm, viss notiks un tiks pabeigts ātrāk. Arī spēkam ir nozīme.

Zāles pļāvējs ar jaudu 500 vati un darba platumu 56 cm brauks daudz ātrāk nekā tajā pašā platībā kā 100 vatu modelis. Baterija šeit, protams, nosaka zonu, kuru robots var apkalpot ar vienu uzlādi. Ir robotizēti zāles pļāvēji, kas paredzēti 4 akriem, un tur ir visi 30 akri.


Vai komplektam ir bāze uzlādēšanai, lai pļāvējs varētu braukt pats, uzlādēt un turpināt strādāt? Patērētājam tas ir jāpievērš uzmanība, izvēloties modeli, pretējā gadījumā viņiem robots būs jāpārnēsā patstāvīgi, kas ne vienmēr ir ērti.

Ja ir uzlādes bāzes stacija, tad cilvēks zāles pļāvēju varēs ieprogrammēt visai sezonai un neuztraukties par zāliena pļaušanas grafiku.


Baseina tīrīšanas robots

Baseina tīrīšanas robots

Robotam ir strāvas vads un riteņu pāris, lai pārvietotos pa baseina dibenu un sienām. Atkarībā no stieples garuma tiek normalizēts baseina lielums, ar kuru robots var rīkoties. Robotu sukas rotē neatkarīgi no riteņiem un viegli noņem gļotas un netīrumus, virzot tos caur filtru.

Ūdens kopā ar netīrumiem tiek iesūknēts robota filtra nodalījumā, pēc tam ūdens tiek novadīts atpakaļ baseinā, un netīrumi nogulsnējas uz filtra. Tad jums vienkārši jānoņem filtrs un jāizskalo zem ūdens.

Baseina tīrīšanas robots vispirms notīra dibenu, pēc tam pārvietojas gar sienām, pieturoties pie tām. Tātad 70% laika tiek tērēti dibena tīrīšanai, bet 30% - baseina sienu tīrīšanai. Tipisks grunts baseins ar platību 28 kv.m. vidējais robots iztīrīs 2–3 stundās.

Neskatoties uz to, ka ūdens iziet caur robota filtru, ko sūknējis sūknis, baseina īpašniekam būs jāizmanto baseina ūdens attīrīšanas sistēma, kā vienmēr, robots to neaizstās pats ar sevi, tas notīrīs tikai virsmas, bet ne pašu ūdeni. Neskatoties uz to, robots ietaupīs tā īpašnieku ne tikai no nepieciešamības tīrīt baseinu manuāli, bet arī no nepieciešamības novērot tīrīšanas procesu.


Sniega pūtējs

Sniega pūtējs

Visbeidzot, sniega pūtējs ir visatbilstošākais risinājums mūsu platuma grādos. Tā vietā, lai šūpotu lāpstu, kur nevar braukt liels sniega arkls, palīdzēs sniega pūšanas robots. Robots tiek vadīts no viedtālruņa, izmantojot wi-fi, un tas izskatās kā interaktīva spēle.

Kausa pacelšana un nolaišana, pa sliedēm pārvietošanās uz priekšu un atpakaļ, apgriešanās - to visu var izdarīt robots, kuru operators attālināti kontrolē, pat atrodoties mājās siltumā pie datora.

Robota acis ir videokamera, caur kuru lietotājs var novērtēt situāciju un pēc tam virzīt robotu veikt sniega tīrīšanu.

Ietilpīgs akumulators, kas uzlādēts no kontaktligzdas, vairākas stundas ļaus sniegu notīrīt, sniegu neveicot ar rokām, it īpaši, ja jātīra lielas platības ēku tuvumā, kur sniega tīrīšanas aprīkojums vienkārši nevar nokļūt.

Kā redzat, mājsaimniecības robotu sortiments mūsdienās ir diezgan plašs, un katrs cilvēks, iespējams, atradīs starp šodien tirgū pieejamajiem, kas atvieglos viņa dzīvi. Kādam regulāri jātīra vasaras bezgalības baseins, un kāds tiek spīdzināts ziemā tīrīt sniegu.

Ikviens, kam mājā ir dzīvnieki, domās par robota putekļsūcēja iegādi, no kuriem daži labi tiek galā ar dzīvniekiem. Jūs dzīvojat apgabalā ar stipri piesārņotu gaisu, un logi bieži kļūst putekļaini - robots palīdzēs jums mazgāt logus. Ko mēs varam teikt par robotizēto zāles pļāvēju, kas tā īpašniekam ļaus veikt citas svarīgākas lietas vai vienkārši atpūsties, kamēr robots nodarbojas ar zālienu.

Skatīt arī vietnē electrohomepro.com:

  • Robotu izmantošanas piemēri enerģētikas nozarē
  • Izveidoja robotu elektriķi gaisvadu līniju remontam
  • LEGO Mindstorms roboti - izklaidējoša robotika
  • Kā līnijas sensors ir sakārtots un darbojas
  • 10 interesanti projekti Arduino

  •