Hogyan működik egy pilóta nélküli autó?

Egyes elemzők szerint az elkövetkező években komoly közlekedési forradalom vár az emberiségre: az emberek vezetése által használt járművek a múlté lesznek, a pilóta nélküli autók pedig inkább az utakra töltenek be. Meglepett?

Nincs itt semmi szokatlan. Végül is, ha közelebbről megvizsgáljuk, ma megtettük az első lépéseket: A Tesla elektromos járművek például egy nagyon hatékony számítógépes járművezető-asszisztenst használnak, amely képes az autó mozgását a sávjában a jelenlegi forgalmi helyzetnek megfelelő sebességgel tartani, és még a parancsra is képes beállítani.

Mindez számos elektronikus egység együttes munkájának köszönhetően biztosított: az ultrahang segít felismerni más autók jelenlétét az úton, sem az eső, sem a köd nem félelmetes az első radart illetően, és egy különálló videokamera gondosan olvassa a közlekedési táblákat. A gép helyzetét ebben az üzemmódban valós időben figyeli, és a GPS segítségével állítja be.

Valószínűleg a közeljövőben jelennek meg fejlettebb automatikus vezetési rendszerek, mivel már ma számos nagyvállalat komoly fejlesztéssel foglalkozik ezen a területen. Emlékeztethet az autóra a Google-tól, amelyet a Toyota alapján hoztak létre.

Mellesleg, maga a Toyota az elkövetkező években egy olyan kettős üléses drón gyártásának elindítását tervezi, amelyek óránként akár 25 mérföldes sebességgel tudnak mozogni az utakon.

Az innovatív fejlesztések kiemelkedő amatőrje, Ilon Musk, aki a Tesla Motors pilóta nélküli járműveinek köszönhetően drámai változásokat vár el az elkövetkező években (2020-ig), nem áll félre.

Még a KAMAZ szándékozik 2025-re bevezetni a pilóta nélküli teherautókat is. Valójában kiderül, hogy a pilóta nélküli járművek tömeges bevezetése világszerte csak idő kérdése.

A pilóta nélküli járműtechnológia sikeres megvalósításának példája egy Google pilóta nélküli jármű, amely működéséhez többek között a Google Street View panorámás utcakép szolgáltatást használja.

Az intelligens rendszer alapja a következők: radarok, videokamera, helyzetmérő és egy speciális LIDAR érzékelő, amely az autó tetejére van felszerelve, és gyorsan beolvassa a körülötte lévő helyet 60 m sugarú körben.

A visszapillantó tükör közelében található videokamera nyomon követi a jelzőlámpákat és a mozgó tárgyakat. A lökhárító radarok megakadályozzák a jármű akadályokkal való érintkezését. A körülvevő tárgyak sebessége, mozgási iránya és mérete, valamint az objektumtól való távolság - ezt az információt a radarok gyűjtik.

Ennek eredményeként az autó képessé vált arra, hogy gyorsan és megfelelően reagáljon az útjában lévő különféle akadályokra. Az egyik kerékhez külön érzékelő van csatlakoztatva, ez segít tükrözni az autó jelenlegi helyzetét a térképen.

A GPS koordinátákat nagy pontossággal kapják meg a „műholdas láthatóság” módban, és amikor a geostacionárius műholdak nem érhetők el, a szokásos GPS pontosságot kell használni.

A LIDAR érzékelő használata egy Google mobilban lehetővé teszi a fedélzeti számítógép számára, hogy programozottan újra létrehozza a terület háromdimenziós térképét, és összehasonlítva az érzékelőktől kapott adatokkal, mérje fel az előnyeket és hátrányokat, amikor kiválasztja a közelgő mozgás útját és jellegét.

A program értékeli a jelenlegi forgalmi helyzetet, kiszámítja a többi úthasználó különféle magatartásának valószínűségét, és a rendelkezésére álló összes adat alapján a drónot a leghatékonyabb és legbiztonságosabb forgalom irányába állítja. A közlekedési táblákat és a közúti rendõrség gesztusait ismerik fel és azonnal figyelembe veszik.

Figyelemre méltó, hogy amikor a Google autót éppen kifejlesztették, az első teszteket mérnökök végezték a mozgás számítógépes modelljén.Ez egy közönséges út, viszonylag kevés szállítási aktivitással.

Itt a google autó könnyen megbirkózott, mert elegendő volt ahhoz, hogy forduljon, forduljon, gyorsuljon vagy fékezzen, ha szükséges. De a modell áthelyezésével egy nagy település feltételeire - minden megváltozott.

Hogyan lehet reagálni egy elõzõ balesetre? Átugorhatok egy iskolabuszt? Hogyan reagáljunk egy közúti rendőr gesztusára, de mi lenne egy gyalogos? Mi teszi a jelzőfényű rendőrök megjelenését a közlekedési résztvevők körében? És így tovább és így tovább: Nyilvánvaló, hogy a hibák egyenként jönnek a felszínre.

Mivel például a tárgyak felismerése a jelenlegi táj és a korábban készített fényképek összehasonlításával történik, megváltozott időjárási körülmények között (hó, eső), a számítógép számára már nem könnyű megkülönböztetni a kutyát a virágágyattól vagy az oszloptól a személytől. Ennek ellenére még egy ilyen tökéletlen eredmény is jelentős erőfeszítést igényelt a fejlesztőknek.

A cég mérnökei szerint az egyes Google-autók által valós időben megkapott információk átkerülnek egy közös adatbázisba, amelyhez az összes Google-jármű kapcsolódik, és információcserére képes.

Így a google autó képes legyőzni minden nehéz helyzetet az úton, kivéve talán nagyon szokatlan helyzeteket, amelyekben csak fékezni kell. Például a madarakra adott reakció problémája félelmetes feladat lett a Google mérnökei számára, amikor tanulmányozták egy autó és az út különböző akadályainak kölcsönhatását.

A korai szakaszban az autó minden egyes alkalommal lelassult, amikor „látott” egy madarakat, és komoly akadálynak látta. Később megoldódott a madarakkal kapcsolatos probléma, valamint a gyalogos problémája, mivel nem egyértelmű, hogy átmegy-e az úton, vagy egyszerűen üzleti útjáról áll a járda mellett.

Később egy google-autót megtanították lelassulni és jeleket adni, ha vázolunk egy olyan helyzetet, amely kis valószínűséggel akár közúti balesethez is vezethet.

Így vagy úgy, nem messze vannak azok a napok, amikor a pilóta nélküli járművek kiszorítják az autót a sofőrökkel. Pontosan ez történik, amikor a pilóta nélküli járművek 100% -kal igazolják biztonságát.

Már léteznek statisztikák, amelyek szerint a Google pilóta nélküli járművekkel történt balesetek elsősorban egy másik sofőr hibájából következtek be, aki élő személy. Így a pilóta nélküli járművek kilátásai egyedülállóan fényesek, mivel az elektronikát az emberektől eltérően nem érzelmek érintik.