Kućanski roboti - pregled robota u različite svrhe

Danas robotika osvaja sve veće industrije i sve se više uvodi u razne sfere ljudskog života. I ako su ranije roboti mogli ispuniti ulogu čovjeka zamjenjujući ga u tvornicama, koje često zahtijevaju jednolične radnje u proizvodnji transportera, na primjer, u proizvodnji automobila, sada je došlo vrijeme kada su roboti u mogućnosti da budu u svakoj kući kako bi pomogli ljudima u rješavanju hitnih zadataka, i pomoći uštedjeti naše vrijeme i trud.

Kućni roboti dizajnirani da pomognu osobi u svakodnevnom životu sve više dobivaju na popularnosti, što uopće nije iznenađujuće, jer raznolikost robota svake godine raste. Već danas uključuje usisavače, kosilice, perilice prozora, sredstva za čišćenje bazena, pa čak i robote za uklanjanje snijega.

Usput, Bill Gates još 2007. godine skrenuo je pozornost na značajan potencijal ovog tehnološkog područja objavljivanjem članka "Robot u svakoj kući", gdje je odražavao izglede koji će se otvoriti društvu uvođenjem kućnih robota.

Predmet ovog članka bit će kratak pregled rastućih vrsta kućanskih robota. Razmotrit ćemo nekoliko robota dizajniranih za razne domaće aplikacije, vidjeti kako rade, što mogu, kako ih koristiti i kako je lako s njima rukovati.

Robot usisavač

Budući da je usisavač robota samostalni uređaj, nužno je opremljen ne samo baterijom, već i kamerom koja mu pomaže da se kreće po sobi tako da dva puta ne čisti isto mjesto.

Robot jednostavno preliminarno izrađuje kartu optimalnog čišćenja, oslanjajući se na podatke s kamere, a zatim nastavlja izravno na čišćenje, nakon čega se vraća na početnu točku povezanu s punjačem.

Na brodu usisavača nalaze se svi potrebni senzori (uključujući žiroskop) koji uređaju omogućuju izmjeru udaljenosti do prepreke, procjenjuju visinu osnove namještaja iznad poda (može li se pomicati ispod njega), otkrivaju sudar, utvrde je li vreća s prašinom na mjestu itd. Inteligentna elektronika omogućava robotu da se normalno kreće među namještajem i zidovima tijekom rada.

Sakupljač prašine je kompaktan i nalazi se u blizini četkica. Za kretanje robot koristi dva kotača s kojima se može okretati. Dvije vodeće četke odbacuju otpatke u smjeru turbo četke, koja zauzvrat usmjerava otpatke prema sakupljaču prašine, gdje usisni uređaj konačno pokupi ostatke. Sva ova oprema pokreće litij-ionska baterija kapacitet nekoliko amperskih sati.

Zahvaljujući prisutnosti žiroskopa, robotski usisavač uvijek "zna" kut njegove nagiba, pa je time eliminirana vjerojatnost da se zaglavio. Jedini nedostatak takvih robotskih usisavača je njihova mala usisna snaga. Prikladni su za čišćenje glatkih podnih obloga poput linoleuma ili laminata, ali malo se vjerojatno mogu nositi s čišćenjem jako zaprljanih tepiha.

U svakom slučaju, robotski usisavač može uvelike olakšati naš život. Osoba više neće morati, svaki put kad vidi prašinu na podu, trči iza metle da se pomiri. Dovoljno je programirati robota za redovito čišćenje, a samostalno će provesti preventivno održavanje u cijelom stanu, kod kuće ili čak u uredu.

Perilica prozora

Postoje dvije vrste robota za čišćenje prozora. Prvi tip je dvodijelni robot, u jednom je upravljačka elektronika, a u drugom - mehanizam za čišćenje. Dva su dijela pričvršćena na prozorsko staklo s različitih strana, a na njemu se drže stalni magneti.

Prvo, robot postavlja sebi karticu za rad, prethodno je stigao do svakog ruba čaše, izmjerivši na taj način veličinu površine koja se pere, a zatim je počinje oprati, krećući se cik-cak uzorkom.

Četiri jastučića od mikrofibera služe kao alat za pranje, a kretanje se postiže interakcijom stalnih magneta i upravljačkog modula.

U sredini između jastučića nalazi se otvor iz kojeg se dovodi deterdžent. Uređaj se napaja ugrađenom litij baterijom. Dovoljno je da osoba pokrene uređaj, a on će sve učiniti sam, koristeći deterdžent prethodno napunjen u posebnom spremniku.

Druga vrsta robota za čišćenje prozora je robot s vakuumskim usisnim čašama. Takav robot ima samo jedan i jedini radni modul za jednu stranu prozora.

Robot u osnovi briše staklo, krećući se lijevo i desno duž njegove površine, bez upotrebe rotirajućih jastučića. Koristi zamjensku krpu koja se prvo mora ručno navlažiti deterdžentom.

Robot se napaja iz mreže, iako on radi posao autonomno, vrijedi ga uključiti i instalirati na staklo. U slučaju nestanka struje u kući postoji rezervna baterija. Korisniku ostaje da instalira robota na staklo i uključi ga.

Robotska kosilica

Princip rada ovih robota je sljedeći. Prvi korak je postavljanje graničnika kabela kroz koji teče istosmjerna struja i koja definira granicu radnog područja robotske kosilice. Takva je autonomna kosilica opremljena svim potrebnim senzorima, uključujući senzore prepreka, poput robotskih usisavača, kako bi kosilica mogla obilaziti stablo, rubnik ili cvjetni krevet.

Kabel za ograničavanje potreban je tako da kosilica ne padne u ribnjak ili ne pokuša kositi kamenje vrtne staze i na taj način naštetiti. Kabel je ograđen perimetrom, cvjetnim koritima, kamenim nogostupima, ribnjacima.

Tijekom rada, kosilica se nasumično kreće po cijelom području unutar perimetra, režući travu noževima. Neki se modeli ne kreću nasumično, ali u spiralu ili cik-caku, to ovisi o proizvođaču.

Parametri robotskih kosilica su različiti. Prije svega, širinom hvatanja. Slažete se, s radnom širinom od 56 cm, u odnosu na 24 cm, stvari će ići i bit će završene brže. Snaga je također bitna.

Kosilica travnjaka snage 500 W i radne širine 56 cm proći će mnogo brže od istog područja kao i model od 100 vata. Naravno, baterija ovdje određuje područje koje jedan robot može služiti. Postoje robotske kosilice dizajnirane za 4 hektara, a ima ih svega 30 hektara.

Ima li komplet bazu za ponovno punjenje kako bi se kosilica mogla samostalno voziti, napuniti i nastaviti s radom? Potrošač mora obratiti pažnju na to pri odabiru modela, u protivnom će morati sam nositi robota na ponovno punjenje, što nije uvijek prikladno.

Ako postoji bazna stanica za punjenje, tada će osoba moći programirati kosilicu za cijelu sezonu i ne brinuti se o rasporedu košnje travnjaka.

Robot za čišćenje bazena

Robot ima kabel za napajanje i par kotača za kretanje po dnu i zidovima bazena. Ovisno o duljini žice, veličina bazena s kojim se robot može nositi normalizira se. Četke robota okreću se neovisno o kotačima i lako uklanjaju sluz i prljavštinu usmjeravajući ga kroz filter.

Voda zajedno s prljavštinom usisava se u odjeljak za filtriranje robota, a zatim se voda odbacuje natrag u bazen, a prljavština se taloži na filtru. Tada samo trebate ukloniti filter i isprati ga pod vodom.

Robot za čišćenje bazena prvo čisti dno, a zatim se kreće duž zidova, zalijepivši ih. Dakle, 70% vremena se troši na čišćenje dna, a 30% na čišćenje zidova bazena. Tipični donji bazen površine 28 m² prosječni robot će očistiti za 2-3 sata.

Unatoč činjenici da voda prolazi kroz filter robota, usisana crpkom, vlasnik bazena morat će koristiti sustav za pročišćavanje vode u bazenu kao i uvijek, robot ga neće zamijeniti sa sobom, samo će očistiti površine, ali ne i samu vodu. Ipak, robot će spasiti svog vlasnika ne samo od potrebe ručnog čišćenja bazena, već i od potrebe promatranja procesa čišćenja.

Puhač snijega

Konačno, puhalo snijega najrelevantnije je rješenje za naše zemljopisne širine. Umjesto da se ljulja lopata gdje veliki snježni mehanizam ne može voziti, pomoći će robot koji snježi. Robotom se upravlja sa pametnog telefona putem wi-fija, a izgleda kao interaktivna igra.

Podizanje i spuštanje kante, kretanje naprijed-natrag na stazama, okretanje - sve to može učiniti robot, koji operater kontrolira na daljinu, čak i dok je kod kuće u vrućini za računalom.

Oči robota su video kamera putem koje korisnik može procijeniti situaciju, a zatim uputiti robota da izvede uklanjanje snijega.

Kapacitativna baterija, napunjena iz utičnice, omogućit će uklanjanje snijega nekoliko sati bez potrebe da ručno nosite snijeg, posebno kada je riječ o čišćenju velikih površina, u blizini zgrada u kojima oprema za uklanjanje snijega jednostavno ne može proći.

Kao što vidite, asortiman robotskih kućanstava danas je prilično širok, a svaka će osoba među dostupnim na tržištu danas vjerojatno pronaći ono što će mu olakšati život. Netko treba redovito čistiti bazen ljetnog beskonačnosti, a neko se muči da čisti snijeg zimi.

Svi koji u kući imaju životinje razmislit će o kupnji robotskog usisavača, od kojih se neki dobro slažu sa životinjama. Živite u području s jako zagađenim zrakom i prozori često postaju prašnjavi - robot će vam pomoći oprati prozore. Što možemo reći o robotskoj kosilici, koja će omogućiti svom vlasniku da radi i druge važnije stvari ili se samo opustiti dok se robot bavi travnjakom.