kategorije: Električni pregledi
Broj pregledavanja: 29405
Komentari na članak: 0

LEGO Mindstorms roboti - zabavna robotika

 

LEGO Mindstorms robotiKonstruktor LEGO Mindstorms je skup elektroničkih jedinica i dijelova za parenje koji su dizajnirani za stvaranje programabilnog robota. LEGO je prvi komplet Mindstorms predstavio još 1998. godine, a 8 godina kasnije, 2006. godine, puštena je prva verzija paketa LEGO Mindstorms NXT 1.0, nakon 3 godine, 2009. godine, objavljena je druga verzija - LEGO Mindstorms NXT 2.0. i konačno, 2013. godine, LEGO Mindstorms EV3 set je u prodaji.

LEGO Mindstorms komplet uključuje i standardne LEGO dijelove, poput osovina, zupčanika, greda, kotača i servomotora, kao i motore, senzore i programibilnu jedinicu. Ti se skupovi dijele na resursne i osnovne.

Osnovni set LEGO MINDSTORMS NXT ima tri verzije:

  • 8527 LEGO MINDSTORMS sadrži 577 dijelova, proizvedenih 2006. Ovo je prva verzija komercijalnog apartmana;

  • 9797 LEGO MINDSTORMS Bazni set NXT sadrži 431 dijelova, izdanje iz 2006. godine. Ovo je osnovni set za obuku, obrazovni set;

  • 8547 LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 sadrži 619 dijelova proizvedenih 2009. Ovo je druga verzija komercijalnog kompleta.

Svaki od tri skupa uključuje NXT pametnu jedinicu iste verzije. Firmver je različit, ali se lako ažurira, pa se skupovi u principu mogu smatrati jednakovrijednim.

LEGO MINDSTORMS set obrazovnih resursa ima dvije verzije:

  • 9648 LEGO MINDSTORMS skup resursa za obrazovanje;

  • 9695 LEGO MINDSTORMS skup resursa za obrazovanje.

Resource kit 2010 izdanje sadrži 817 dijelova, oni su višestruki.

Osnovni komplet LEGO MINDSTORMS EV3 3.0 iz 2013. dolazi u jednoj verziji 31313, a sadrži 601 dijelova. "EV" označava Evoluciju.

BOBB3E - Robot utovarivač Bobcat

LEGO Mindstorms kompleti opremljeni su upravljačkim jedinicama na mikrokontrolerima nekoliko verzija RCX, NXT i EV3. Trenutno ih je troje, osim toga postoje modifikacije 1.0; 2.0 i 3.0.


Ogroman broj senzora koji dolaze s LEGO Mindstorms otvaraju velike mogućnosti za kreativnost. Senzori su također dostupni od trećih proizvođača poput Mindsensors i HiTechnic. Evo samo nekoliko primjera standardnih senzora za LEGO Mindstorms NXT: NXT servo tahometar, NXT ultrazvučni senzor udaljenosti, NXT osjetnik dodira, NXT senzor zvuka, NXT svjetlosni senzor. Općenito je popis prilično opsežan.

Pogledajmo što je LEGO MINDSTORMS EV3 komplet.

LEGO MINDSTORMS EV3

Što se tiče EV3 punjenja, pametna jedinica opremljena je Sitara AM1808 (ARM9) procesorom od 300 MHz MHz tvrtke Texas Instruments, ima 64 MB RAM-a, 16 MB Flash memorije, a tu je i microSDHC utor za memorijske kartice do 32 GB. Uz prisustvo USB domaćina i Bluetooth-a, moguć je Wi-Fi putem USB ključa, podržani su Apple uređaji. Uređaj je također opremljen jednobojnim LCD zaslonom, rezolucije 178x128. Svi motori i NXT senzori potpuno su kompatibilni s EV3 jedinicom. Usput, NXT blok može se programirati za EV3, ali neke funkcije neće biti dostupne.

Kutija s dizajnerom može se smjestiti u stazu s višebojnim zonama, a senzori u boji savršeno će komunicirati s njima. Dijelovi u kutiji nalaze se u početku u nekoliko zasebnih vrećica. Pored toga, postoji niz naljepnica i uputa.

EV3 Intelligent Box srce je dizajnera. Snagu daju baterije sa 6 prstiju. Postoji 6 gumba za upravljanje, a pozadinsko osvjetljenje ima tri načina prikaza u boji. Postoje 4 ulaza za povezivanje senzora, postoje i 4 naredbena izlaza. Za spajanje jedinice na računalo - miniUSB utičnicu, USB host port za organiziranje veza, integrirani zvučnik i, kao što je spomenuto ranije, utor za memorijsku karticu. Programsko sučelje omogućuje vam izradu i konfiguriranje programa izravno iz bloka.

Pored pametne jedinice, komplet uključuje:

servo motor

2 velika servomotora opremljena preciznim senzorima vrtnje i sposobni razvijati 170 o / min s maksimalnim okretnim momentom od 40 Ncm.

servo motor

Postoji i jedan srednji servo motor, okretni moment je manji - do 12 Ncm, međutim, brzina može doseći 250 u minuti.

Senzor boje i svjetla

Senzor u boji i svjetlosti s mogućnošću razlikovanja 8 boja sa brzinom uzorkovanja do 1 kHz.

Dodirni senzor

Dodirni senzor sposoban je otkriti klik, dodir, otpustiti i brojati njihov broj.

IR osjetnik udaljenosti, primjenjivo za daljinsko upravljanje

IR senzor udaljenosti, primjenjiv za daljinsko upravljanje, sposoban za prijem signala čak i od 2 metra, s rasponom mjerenja udaljenosti u radijusu do 70 cm. Dostupna su 4 kanala za pojedinačni prijem signala, upravljačkih naredbi.

Infracrvena lampica za IR senzor

Infracrveni signalni signal za IC senzor, može raditi kao daljinski upravljač. Na kućištu je zelena LED indikator i izbornik kanala. Može se izdati u 4 odvojena kanala u radijusu od 2 metra. Automatski se isključuje nakon sat vremena neaktivnosti. Napajaju ga dvije pinky baterije.

LEGO periferna oprema

Žice.

Pored senzora koji se nalaze u kompletu, mogu se koristiti i drugi senzori:

Žiroskopski senzor za mjerenje rotacijskih pokreta robota s točnošću od 3 stupnja, osjetljiv na trenutke do 440 stupnjeva u sekundi. Frekvencija ispitivanja do 1 kHz.

Ultrazvučni senzor za mjerenje udaljenosti putem prijenosa i primanja reflektiranih valova. Može funkcionirati kao sonar i kao prijemnik zvučnih valova kao upravljačkih signala. Može izmjeriti udaljenosti do 2,5 metra s točnošću od 1 cm.

Podržani su ne samo LEGO senzori i dodaci, već i treći modeli poput Mindsensors i HiTechnic. To mogu biti džojstikovi, kompasi, akcelerometri itd. Raspon različitih rješenja vrlo je širok.

LEGO Mindstorms EV3 kućno izdanje

Za programiranje robota možete koristiti softver LEGO Mindstorms EV3 Home Edition za Windows ili OS X koji se lako može preuzeti na službenom web mjestu LEGO. Tu je i obilje firmwarea, materijala za obuku za programiranje, video zapisa, interaktivnih uputa, opisa misije.

Naravno, EV3 se može kontrolirati sa pametnog telefona na Androidu ili iOS-u, za to postoje zasebne aplikacije. Programiranje je moguće na Javi i na mnogim drugim jezicima: ASM / C / C ++ / Perl / Python / Ruby / VB / Haskell / Lisp / Matlab / LabVIEW.

LEGO programiranje

Na službenoj web stranici LEGO možete pronaći 17 modela s uputama za sastavljanje različitih robota iz kompleta EV3. Ti su modeli:

TRACK3R je robot gusjeničar visokog umetanja s četiri međusobno izmjenjiva alata.

SPIK3R je robot škorpion, može se naglo okretati, hvatati predmete drobilicom kandži, a munja rep će odbiti sve što mu se na putu.

R3PTAR - kobra visoka 35 cm, može se kliziti po podu, velikom brzinom napadati predmete s očnjacima.

R3PTAR - Robot Cobra

GRIPP3R - ovaj robot je sposoban dizati utege, može grabiti, dizati i bacati limenku.

EV3STORM je robot sa gusjenicama sa mnogim misijama.

BOBB3E - Bobcat® robotski utovarivač s mogućnošću daljinskog upravljanja pomoću gumba IR svjetla, može pomicati ili podizati razne predmete.

BANNER PRINT3R - pisač robota. Može crtati redovitim markerom, crtajući crte. Možete postaviti svoj crtež.

BANNER PRINT3R - robot printer

RAC3 TRUCK - trkaći kamion na daljinsko upravljanje. Možete dodati najavu.

DINOR3X - Triceratops robot hoda i okreće se na četiri noge.

KRAZ3 - Robot reagira na infracrveni signal svog prijatelja buba. Također možete upravljati robotom pomoću prilagođenog programa ili programa tako da se kreće isključivo iza bube;

EV3D4 - kreiran na temelju "Ratova zvijezda" može pratiti vlasnika, kretati se infracrvenom svjetlošću i komunicirati. Podržava opsežan skup skripti koje je moguće programirati i proširiti pomoću novog EV3 softvera.

EV3D4

EL3CTRIC GUITAR - Udarajući jednu žicu, prstima na vrat fretboard-a, koristeći tremolo sustav, možete svirati nevjerojatne solo na ovoj gitari!

EV3MEG je robot pomoćnik koji se može kretati precizno duž linija određene boje, zahvaljujući senzoru svjetla. Otkriva prepreke na putu i reagira na njih. Može se kretati i neovisno i upravljati pomoću infracrvenog svjetla.

Igra EV3 - robot može sakriti loptu ispod čaše, a zatim mijenjati čaše na mjestima, a vi morate pogoditi gdje je lopta. Pomoću infracrvenog svjetla možete postaviti razinu.

Igra EV3

MR.B3AM - mjeri duljinu LEGO® Technic snopa, određuje boju i veličinu greda.

ROBODOZ3R - buldožer robota. Može se samostalno kretati ili se kontrolirati na daljinu.Čisti svoj put, pada i gura predmete koji su na putu.

Zbog činjenice da te setove čine da razmišljaš, modeliraš, izmišljaš, općenito potiču kreativnost i razvoj, uopće nije iznenađujuće da se u mnogim zemljama visokoškolsko obrazovanje u školama i školovanjima koristeći LEGO Mindstorms komplete.

Korištenje LEGO Mindstorms setova

Natjecanja robota postala su prilično popularna, u koje svaka obrazovna ustanova može svoje ekipe robotike staviti na natjecanja. Takva natjecanja održavaju se u Rusiji, najpoznatijem takvih događaja - RoboFestu. Najbolji od najboljih idu na Svjetsku olimpijadu robota - WRO (World Robot Olympiad).

Gdje kupiti LEGO Mindstorms EV3?

Cijena LEGO Mindstorms EV3 ovisi o paketu paketa. Različite konfiguracije LEGO Mindstorms i njihove obrazovne verzije dostupne su od specijaliziranih prodavača LEGO Education.

Pogledajte i na našoj web stranici:Uređaj i programiranje mikrokontrolera za početnike

Pogledajte također na elektrohomepro.com:

  • Amperka edukativni komplet za podučavanje elektronike i robotike
  • Primjeri upotrebe robota u energetskom sektoru
  • Izradio je električara za robote za popravak nadzemnih vodova
  • Kako je uređen i djeluje linijski senzor
  • Kućanski roboti - pregled robota u različite svrhe

  •