U jednostavnim izvedbama sustava za automatizaciju često je potrebno ne samo očitavanje očitanja senzora, već i pokretanje mehanizama za kretanje. Za to se koriste razni elektromotora. Najjednostavnija i najpopularnija opcija je istosmjerni motor. Ljubav ljubavnika osvojio je svojom pristupačnošću, lakoćom podešavanja brzine. Ako je zadatak pomaknuti bilo koji mehanizam u zadanom kutu ili udaljenosti, prikladno je koristiti servo pogon ili stepper motor.

U ovom ćemo članku pogledati servo motore i male istosmjerne motore, spojiti ih na Arduino ploču i podešavati DCT. Najčešći elektromotor koji se koristi u prijenosnim uređajima, igračkama, radio kontroliranim modelima i drugim uređajima. Stalni magneti učvršćeni su na malom elektromotoru na statoru, a namatanje na rotoru. Struja se dovodi do namotaja preko sklopa četke. Četke od grafita, koje se ponekad nalaze ...

Za sustav Smart Home glavni je zadatak kontrolirati kućanske uređaje s upravljačkog uređaja, bilo da je to mikrokontroler tipa Arduino, mikroračunalo tipa Raspberry PI ili bilo koje drugo. Ali to izravno ne uspije, razmislimo kako upravljati naponom 220 V s Arduinom.

Za upravljanje izmjeničnim krugovima, mikrokontroler nije dovoljan iz dva razloga: na izlazumikrokontrolera generira se signal konstantnog napona, struja kroz pin mikrokontrolera obično je ograničena na 20-40 mA. Imamo dvije mogućnosti za prebacivanje pomoću releja ili korištenje triaca. Triac se može zamijeniti dva tiristora uključena paralelno (ovo je unutarnja struktura triaca). Pogledajmo ovo bliže.Tiristor djeluje na sljedeći način: kada se tiristor primijeni naprijed napon pristranosti (plus na anodu i minus na katodu), struja neće proći kroz njega ...

Senzori se koriste za mjerenje količina, stanja okoliša i reakcija na promjene stanja i položaja. Na njihovom izlazu mogu postojati i digitalni signali koji se sastoje od niza i nula, i analogni koji se sastoje od beskonačnog broja napona u određenom intervalu.

U skladu s tim, senzori su podijeljeni u dvije skupine - digitalnu i analognu. Za čitanje digitalnih vrijednosti mogu se koristiti i digitalni i analogni ulazi mikrokontrolera, u našem slučaju ATS na Arduino ploču. Analogni senzori moraju se spojiti preko analogno-digitalnog pretvarača (ADC). ATMEGA328, koji je instaliran na većini ploča ARDUINO, u svom krugu sadrži integrirani ADC. Na raspolaganju je čak 6 analognih ulaza. Ako vam ovo nije dovoljno, možete ga povezati s digitalnim ulazima pomoću dodatnog vanjskog ADC-a ...

Među čitavom raznolikošću Arduino ploča, početniku je teško odabrati pravu. Pored službenih ploča, kao što su Arduino UNO, Nano, MEGA, postoje i ploče kompatibilne s Arduino, poput Digispark, Electronic Troops, Seeeduino, Freeduino, Robocraft i drugih. Koja je njihova razlika i koju Arduino ploču odabrati? Let's shvatiti!

Možda je ovo svojstvo usporedivo sa: veličinom memorije, frekvencijom sata i vrstom mikrokontrolera koji se koristi. Klonske ploče Arduino mogu se podijeliti slično Arduino UNO, MEGA i drugim pločama. Najčešći je UNO, u stvari, većina klonova je povezana s njim. Kompatibilnost sa štitnicima omogućuje se rasporedom terminalnih blokova i izgledom PCB-a.Veličina originalne UNO ploče je 6,9x5,3 cm, dimenzije vanjskih ploča mogu se razlikovati, ali mjesto krajnjih blokova i udaljenost između priključaka ...

Shield je dopunska ploča. Predlažem da se štitnici podijele na module pune veličine i zasebne. Pune veličine sa svojim obrisima ponavljaju oblik Arduino ploče, bilo da je to UNO, Nano ili MEGA. Odvojeni moduli su kartice slobodnog oblika dizajnirane za obavljanje određenog skupa funkcija. I to i drugi mogu biti univerzalni i za obavljanje usko ciljanih zadataka.

U trgovinama možete pronaći veliki broj oklopa, a uz određenu kvalifikaciju sami možete uzgajati štampanu pločicu koja ponavlja oblik arduina u obliku i položaju stezaljki i sastaviti vlastiti jedinstveni. Na slici je prikazana Arduino UNO ploča s postavljenim štitnicima. Započnimo s štitom koji ne nosi nikakve posebne funkcije, ali je stvoren radi praktičnosti instaliranja vaših projekata. Dakle, prva će u našoj recenziji olakšati instalaciju projekata s Arduino Nano pločom, mada je osjećaj male veličine "NANO" u ovom slučaju jednak nuli ...

Platforma za ljubitelje robotike i automatizacije Arduino je poznat po modularnom dizajnu i lakoći rada. Ponekad naiđem na reklamu u kojoj kažu da možete sastaviti svog robota, a da pritom praktično niste upoznati s elektronikom. Ali to nije sasvim istina. Ako su neki pogoni i mehanizmi pogrešno spojeni, možete spaliti portove arduina. A ako ne znate rukovati digitalnim uređajima - u najboljem slučaju jednostavno nećete moći uspostaviti vezu.

Da biste saznali o značajkama veze, napona napajanja, logičke razine itd., Morate se upoznati s podacima s podacima na vašem modulu. Podatkovna tablica ili tablica je tehnička dokumentacija za proizvod. Takva se dokumentacija može preuzeti na bilo koji čip ili senzor. Obično se nalaze na web mjestu proizvođača. Štoviše, na mreži postoje posebni resursi ...

Mikrokontroleri su prije svega uređaji za kontrolu, kontrolu i obradu podataka, ali ne za rad u strujnim krugovima. Iako su moderni čipovi prilično razvijeni u pogledu prisutnosti različitih zaštita od slučajnih oštećenja na električnom dijelu, ipak, na svakom koraku postoje početnici opasnosti koji očekuju početnika radio-amatera.

Kako sigurno raditi s arduinom? Ovo je glavno pitanje članka. Uzmite u obzir i električne opasnosti za mikrokontroler, kao i za cijelu ploču i njene dijelove u cjelini, kao i štetne čimbenike mehaničkog podrijetla. Možete napisati knjigu o unutarnjoj strukturi mikrokontrolera, pa ćemo razmotriti samo glavne točke na koje morate obratiti pažnju prilikom rada. Mikrokontroleri su osjetljivi i na struju i na napon. Načini rada u nuždi dopušteni su samo kratko vrijeme ili su neprihvatljivi uglavnom ...

AVR je naziv popularne Atmel obitelji mikrokontrolera. Uz ABP, pod ovom markom proizvode se mikrokontroleri (u daljnjem tekstu MK) i druge arhitekture, na primjer, ARM i i8051. Postoje tri vrste mikrokontrolera AVR 8-bitni, AVR 32-bitni i AVR xMega.

Već više od desetljeća najpopularnija je 8-bitna MK obitelj. Mnogi su pršuti počeli proučavati mikrokontrolere od njega. Gotovo svi su naučili svijet programirljivih regulatora radeći na svojim jednostavnim zanatima, poput LED treperi svjetla, termometra, satova, kao i jednostavne automatizacije, poput kontrole rasvjete i grijaćih uređaja. Mikrokontroleri AVR 8-bitni su zauzvrat podijeljeni u dvije popularne obitelji: Attiny - naziv pokazuje da najmlađi (maleni - mladi, mladi, mlađi) uglavnom imaju 8 pinova ili više. Količina njihove memorije i funkcionalnosti je obično skromnija ...