Kako je džip raspoređen i funkcionira

Prvo spominjanje riječi "džojstik" u kontekstu pripovijedanja o njihajućem upravljačkom elementu u zrakoplovstvu nalazi se, na primjer, u Robertu Lorenu koji je 1910. napisao o zavezanoj središnjoj poluzi kako bi se spriječio slučajni polijetanje. Jedna inačica imena ove poluge kaže da ju je upravljačka palica dobila u čast izumitelja po imenu George - George stick, a zatim su je počeli kraće nazivati ​​- „joystick“ - štapić radosti, kao simbol radosti leta.

Prva upotreba ove vrste nagibnog čvora ostvarena je na podmornicama Confederate za upravljanje. 1943. nacisti su pomoću električnog džojstika upravljali raketom tipa džojstika. Kasnije, u šezdesetim godinama, električni se joystici počeli su uvoditi svugdje, počevši od radio-upravljanih modela zrakoplova i završavajući električnim invalidskim kolicima.

Danas je joystick najviše povezan s računalnim uređajem za unos podataka, a to je ručka koja se može ljuljati u dvije okomite ravnine. Pomoću džojstika možete upravljati, na primjer, kretanjem virtualnog zrakoplova po zaslonu u trodimenzionalnom ili dvodimenzionalnom prostoru simulatora. Povremeno, joysticke omogućuju rotaciju ručica oko vertikalne osi.

U praksi elektronika tumači položaj ručke, prenoseći putem računalnog softvera informacije o trenutnim vrijednostima triju prostornih koordinata i na taj način mijenjaju položaj predmeta na monitoru. Pored samih štapova, joystick također ima gumbe, preklopnike, klizače i druge pomoćne kontrole koje uvelike proširuju njezinu funkcionalnost. Džojstici se koriste u računalnim igrama, mobilnim telefonima, robotima itd.

Džojstici se razlikuju u broju radnih ravnina u kojima se položaj kontroliranog objekta mijenja uz njegovu pomoć. Jednodimenzionalne džojstike omogućuju vam pomicanje predmeta gore i dolje, naprijed i naprijed, lijevo i desno. Dvodimenzionalno dopušta kretanje u dvije ravnine. Trodimenzionalni - u svim trodimenzionalnim prostorima.

Princip analize položaja ručice džojstika može biti različit. Postoje diskretni senzori koji mogu percipirati jedan od dva položaja, interpretirano kao "0" ili "1". Ručica u potpuno uvučenom položaju - pokreće kôd svog smjera.

Ako se ručica i dalje drži u tom položaju, kod se neprekidno ponavlja. Takvi se joystici mogu naći na futrolama za mobilne telefone, na automatima, na najjednostavnijim igraćim konzolama.

Analogni senzori reagiraju šire jer je cjelokupni prostor koda džojstika kao da je prekriven percipiranim signalima od nule do maksimuma: ručica se dodatno odbija - kodna vrijednost je veća, ograničenje se nameće samo osjetljivošću i razlučivosti senzora, a dostupno je i kalibracija koordinata, što vam omogućuje da odredite apsolutni položaj pokazivač.

Vrste senzora za joystick

Analogni senzori u joystickovima implementiraju se na različite načine. Uređaji s potenciometrom i analogni digitalnom pretvaraču Oni nemaju posebne zahtjeve za mehaniku, ali ovdje je iznimno važna kvaliteta snage, a senzor je kratkotrajan.

rješenja s davačem - optički senzor, poput zupčanika koji prekida svjetlosni snop unutar "miša", - prilično je točan i pouzdan, ali ima malu rezoluciju koraka (samo 150 koraka po hodu palice). Da bi se povećala točnost pozicioniranja, koriste se množitelji ili precizni davači.

Napredni mjerači koriste se u joystickovima prijenosnih računala, pa čak i nekih zrakoplova, ali se ne upotrebljavaju široko u alatima za igru, jer je ovdje potreban stabilan i čvrst držač.

Joystickovi s optičkom matricom, kao u optičkom mišu, imaju visoku točnost i pouzdanost, ali veličina hoda je relativno mala.

Senzori temeljeni na Hallov efektu pouzdani su i izdržljivi, dobri su kada rade zajedno sa shemom za kompenzaciju pogrešaka u montaži u proizvodnji.

Većina modernih džojstika ima USB priključno sučelje, pa su upareni s računalom i igraćim konzolama.

Među analognim postoje jednoosni i dvoosni senzori džojstika. Jednoosnim senzorom, ručka je fiksirana na gipku kada kolica ljuljaju lijevo i desno, a ručka na nosaču - gore i dolje. Trenuci njihanja ručke u odnosu na kolica i kolica u odnosu na bazu upravljačke ručice - označeni su senzorima.

Dijaksijalni optički i magnetski senzori uključuju magnet montiran na ručici ili laser koji se kreće u blizini mikro kruga koji nadgleda njegov položaj. Umjesto kardana, na dnu ručke može se postaviti kuglični spoj.

Diskretan džojstik sa šarkom dizajniran je vrlo jednostavno - zatvara kontakt u četiri ekstremna položaja. Zglob može biti pojednostavljen i jednostavno može biti kombinacija nosača i žljebova ili može biti kardanski ili kuglični spoj.

Dodatni gumbi i prekidači na navigacijskom igraču mogu imati različite svrhe. Na primjer, preklopna sklopka automatske vatre koja se nalazi ispod prsta omogućuje vam fiksiranje načina snimanja. Kompaktno postavljeni gumbi šešira rjeđe se koriste, ali se koriste za kontrolu i kretanje po izbornicima ili prebacivanje pogleda.

Kotač, klizač ili poluga - za upravljanje motorom virtualnog automobila. Papučice ili samo okretni gumb (pojednostavljena verzija) - za simuliranje vožnje. Postoje modeli s papučicama i olovkom. Skupiji joysticki imaju dodatne klizače, na primjer, za podešavanje visine vijka u simulatoru leta.

Džojstici se najčešće koriste ne samo u igrama, već i u računalnom dizajnu i sustavima trodimenzionalnog modeliranja. Trodimenzionalne džojstike ovdje su popularne i omogućuju vam pomicanje predmeta u tri ravnine. Postoje mnogi prototipi takvih džojstika, ali samo nekoliko tvrtki proizvodi takve proizvode u nizu. Među njima: Force Dimension, Novint Technologies, 3Dconnexion.