Mikä Arduino-levy valitaan

Kaikista Arduino-levyistä on aloittelijan vaikea valita oikea. Virallisten hallitusten, kuten Arduino UNO, Nano, MEGA, lisäksi on olemassa myös Arduino-yhteensopivia hallituksia, kuten Digispark, Electronic Troops, Seeeduino, Freeduino, Robocraft ja muut. Mikä on heidän ero ja mitä Arduino-levyä valita? Selvitetään se!

Kilpien yhteensopivuus ja keskeiset ominaisuudet

Ehkä tämä ominaisuus on samanlainen kuin esimerkiksi: muistin koko, kellotaajuus ja käytetyn mikro-ohjaimen tyyppi. Arduino-kloonilevyt voidaan jakaa samanlaisiksi kuin Arduino UNO, MEGA ja muut pohjalevyt. Yleisin on UNO; itse asiassa suurin osa klooneista liittyy siihen. Yhteensopivuus suojien kanssa saadaan aikaan riviliittimien järjestelyllä ja piirilevyn asettelulla.

Alkuperäisen UNO-levyn koko on 6,9x5,3 cm, kolmansien osapuolien levyjen mitat voivat vaihdella, mutta riviliittimien sijainnin ja liittimien välisen etäisyyden tulee olla sama. Tässä tapauksessa levy on yhteensopiva mistä tahansa alkuperäisestä suojakilvestä.

Jos puhumme "arduinon" yhteydessä, todennäköisesti tämä versio on mitä tarkoitetaan. Alkuperäisen ja kloonin välillä ei saa olla eroja, ts. täydellinen kopio, ja ero voi olla vain taulun kannen väri ja laiteohjelmistomenetelmä. USB-sarjamuunnin, sama ONO, tehdään mikro-ohjaimessa, kun taas alkuperäisessä NANOssa - 232. mikropiiri ja kiinalaisessa - CH340: ssä, on myös tällaisten muuntimien kanssa toimivia ONO-laitteita, lisätietoja tästä myöhemmin.

Toisaalta voi olla eroja virranhallintamalleissa, ja lisäkorttiin voidaan asentaa ohjainpiirejä, suojapiirejä, eristyspiirejä, siirtorekisterien porttilaajennuksia jne.

Arduino-yhteensopivan käsite tarkoittaa sitä yhteensopiva Arduino IDE: n kanssa ja vastaava ohjelmointikieli, vaikka se ei välttämättä ole yhteensopiva kilpien kanssa. Esimerkki tällaisesta taulusta on Lillypad.

Taulu on yhteensopiva arduino-kielen kanssa, mutta ei yhteensopiva kilpien kanssa. Jos ne on kytkettävä, sinun on kytkettävä manuaalisesti vastaaviin nastoihin. Muuten, tämä taulu on keskittynyt puettaviin laitteisiin lisävarusteena älykkäille vaatteille. Tämän taulun on valmistanut SparkFun.

Hallituksen yleiskatsaus ja vinkkejä niiden käyttöön

Suuri määrä muutoksia ja ulkopuolisia taulukoita ei ole plagiointia tai vääriä. Näin tapahtui, koska Arduinolla on avoin käytäntö, jonka avulla voit tehdä muutoksia suunnitteluun ja koota sarjoja, jotka on varustettu vapaasti erikoisalueille:

• robotiikka;

• automaatio;

• Koulutukseen jne.

Taulukoiden nimissä on yleensä Duino-etuliite, kuten craftduino tai DCduino, ja taulun malli voi vastata nimeä, kuten sama DCduino UNO, jos sitä täydennetään, siellä on toinen etuliite tai täysin erilainen sana, joka kuvaa lisätoimintoja. Edellä mainitun lisäksi on syytä kiinnittää huomiota syöttöjännitteeseen ja loogisiin tasoihin, ne voivat olla 3,3 ja 5 V.

Ensinnäkin sinun on ehdottomasti otettava yhteinen hallitus - Arduino UNO-tyyppinen tai Nano, ensimmäinen maksaa noin 5 dollaria, toinen on hieman halvempi - 3-5 dollaria.

Jos törmännyt malliin nimeltä Duemilanove, tämä on UNO: n täydellinen analogi. Erot ovat vain tiedonsiirtotavassa tietokoneen kanssa, mainitsin yllä, että UNO: ssa se järjestetään ylimääräisellä mikro-ohjaimella - Atmega8u2, Duemilanove kommunikoi tietokoneen kanssa FT232RL: n kautta.

Siirrymme eteenpäin hallituksen tarkasteluun. Alla olevassa valokuvassa nämä ovat arduinon täydellisiä klooneja, alla tarkastelemme päivitettyjä tauluja.

Iteaduino

Erinomainen UNO-klooni, tärkein ero on "GVS" (maa-jännitesignaali) -liittimen lisäkoskettimien läsnäolo. Tämä ei ole tarkalleen liitin, vaan pikemminkin johtimien järjestys liittimessä. Näin monta anturia ja muita oheislaitteita on kytketty.

Mutta tavallisessa kammissa koskettimet sijaitsevat eri tavalla, vaikka sinulla ei ehdottomasti ole riittävästi virtakoskettimia (Vcc ja Gnd), johdot on vääritettävä tai käytettävä juottamatonta leipälautaa kytkemiseen.Iteaduino-kehittäjät kuvasivat tätä ja ratkaisivat ongelman kopioimalla kontaktit kuten “isä” oikeassa järjestyksessä.

Jos et löytänyt tällaista lautaa, joudut ostamaan suojan, mutta sen kanssa työskenteleminen ei ole niin kätevää, etenkin aloittelijalle, se on parempi, jos osia on vähemmän.

Tällaiset levyt voivat pienentää lopputuotteen kokoa ja painoa vähentämällä suojusten lukumäärää.

Arduino Ethernet

Toinen kuin kortti, jolla on mahdollisuus muodostaa yhteys verkkoon kaapelin avulla ja asentaa micro SD-kortti. Vaikka on olemassa Ethernet-kilpi, mutta taas - se lisää kartongin käyttämää tilavuutta kotelossa ja tuotteen painoa. maksu yhteensopiva kilpien kanssamutta siitä puuttuu USB-liitäntä.

Laiteohjelmistoa varten sinun on lisäksi ostettava tällainen USB-UART-muunnin, esimerkiksi sen kammi sopii Arduino Ethernet -kortille.

Leonardo ja Esplora

Arduino-malli on tarkoitettu niille, jotka tarvitsevat paljon analogiatuloja analogiantureiden lukemiseen. Niitä on 12, UNO: n hallituksessa on 6.

Tämä tapahtui Atmega32u4: n eikä Atmega328: n käytön takia, koska useimmissa taulukoissa ne on kytketty nastoihin, UNO: n levyt olivat digitaalisia: 4, 6, 8, 9, 10, 12.

Tällaisen johdotuksen avulla voit käyttää niitä kuten ennenkin, mikä antaa yhteensopivuuden laajennuskorttien kanssa tai kytkeä analogiset signaalilähteet. PWM-lähdöt tässä eivät ole 6, vaan 7.

Tarve USB-UART-muuntimelle on kadonnut, Atmega32u4: ssä on integroitu USB-laitetuki. Valinnainen PoE-moduuli voidaan tarvita toimintaan. Tällaiset levyt ovat loistavia ohjaimien luomiseen PC: lle, se tukee USB HID: tä ja voi toimia hiirenä tai näppäimistönä tai peliohjaimena, vastaavilla valjailla ja yksityiskohdilla.

Leonardo on mielenkiintoinen siinä mielessä, että sillä on sama koko ja yhteensopivuus UNO: n kanssa, sillä on enemmän toimintoja PWM: n ja analogisten signaalien kanssa työskentelyssä.

Sen perusteella Esplora tehdään - lähinnä Arudin-koodin kanssa yhteensopivaan ohjaussauvaan ja kykyyn ohjelmoida ja luoda ainutlaatuinen laite. Alla olevassa valokuvassa on tällainen taulu, jossa on ylimääräinen näyttö (se ei sisälly pakkaukseen), se muistuttaa kannettavaa konsolia.

MEGA ja DUE

Jos aiot tehdä automaatiojärjestelmän koko talolle tai jonkin muun mittavan projektin, sinulla ei ole tarpeeksi johtopäätöksiä kaikkien anturien ja toimilaitteiden kytkemiseen. Atmega2560 -ohjain tulee pelastukseen, ja Arduino-kortilla, jolla on sama nimi, on 54 digitaalista tuloa ja lähtöä ja 16 analogista. Tämä on yli 2 kertaa enemmän kuin mitä tutkimme yllä. Vastaavat suuret kilvet myydään hänelle.

UNO-suojat ovat ehdollisesti yhteensopivia. Vain kirjastoissa on tarpeen oikaista nastojen sijainti, koska niiden numerointi on erilainen.

Jos tarvitset vielä enemmän ominaisuuksia, sinun tulisi muuttaa arkkitehtuuria. Arduino DUE ei ole rakennettu AVR8-perheen MK: lle, vaan ARM CORTEX-M3: lle. Tämä on 32-bittinen ohjain. 54 digitaalista ja 12 analogista kanavaa auttavat toteuttamaan suuren projektin. 4 UART-liitäntää, SPI, Twin-Wire, JTAG. 512 kb: n salama, 96 SRAM, 32 bittiä - kaikki tämä on tarpeen monimutkaisten ohjelmien nopeaan suorittamiseen.

Muistutan, että atmegi 328: lla on vain 32 kt flash-muistia ja 2 KB SRAM

VAROITUS:

Teho- ja logiikkatason jännite - 3,3 V, jos haluat tappaa DUE, aseta siihen 5 V.

Pienimmät arduiinit

Liikkuvuudesta välittäville on olemassa useita virallisia hallituksia ja yksi erittäin viihdyttävä arduino-yhteensopiva. Ne sopivat niille, jotka haluavat suunnitella piilotetun laitteen tai kannettavan (kannettavan). Katsotaanpa niitä lähemmin.

nano

Nykyinen versio on Arduino Nano v3.0. Pienimmistäkin se on kätevin, Mini-b USB-kaapelia käytetään laiteohjelmistoon, mutta kiinalaisissa kopioissa käytetään usein mikro-USB-liitäntää, joka on erittäin yleinen älypuhelimen kytkemiseen tietokoneeseen tai lataamiseen.

Tappien lukumäärän ja tarkoituksen mukaan se on samanlainen kuin UNO, mutta ei ole yhteensopiva kilpeiden kanssa. Muuten, nanolle on erikoistuneita kilpiä (kiinalaiset tekevät kaiken mitä voitte kuvitella). Kiinalaiset kopiot käyttävät useimmiten CH340G: tä kommunikoidakseen tietokoneen kanssa USB: n välityksellä, en henkilökohtaisesti asentanut ohjainta automaattisesti Windows 8.1: een. Ongelma ratkaistiin 2 minuutin kuluttua Google-hakemistosta sirun nimestä, sitten kaikki meni kuin kellokoneisto.

Hieman enemmän kuin nano. Mikro ja nano ovat hienoja sijoitettaviksi leipätauluun, melkein tämä tekee piirien kokoamisesta ja asentamisesta helpompaa.Muuten kaikki on samanlainen kuin edellinen ero vain taulun asettelussa.

Arduino mini - ei toimi USB: n kautta

Pienin levy, toiminnallisesti samanlainen kuin “unk” ja “nanks”, on “mini”. On hauskaa, että pienimmän paneelin nimen perusteella päätellen pitäisi olla enemmän kuin "nano". Kävi päinvastoin. Kokosäästö saatiin aikaan eliminoimalla tietoliikennesolmu usb: lle (rs232, ch340g ja vastaavat) ja itse liitin. Tätä varten on olemassa kosketuslevyjä yhdistämiseksi sarjarajapinnan kautta.

Laiteohjelmisto suoritetaan USB-sarjasovittimilla (usb-uart). Jos aiot harjoittaa mikro-ohjaimia - se kannattaa ostaa, jos siitä voi olla paljon hyötyä.

Se voidaan toimittaa juotettujen kosketuslevyjen kanssa tai yksinkertaisesti sisältyä pakkaukseen itseasennusta varten.

Pienin Arduino attiinina

Mielenkiintoinen Digisparkin kehitys. Sen muotokerroin muistuttaa USB-muistitikkua, se ei tarvitse kaapelia kiinteään ohjelmistoonsa, se on asetettu tietokoneen USB-porttiin.

Käytettävissäsi on vain 6 nastaa (3 PWM ja 4 analogista, I2C), 8 kt flash-muistia ohjelmille, 512 tavun ROM ja RAM, 2 KB muistia, kuten tavallisesti, käynnistyslataimen käytössä, joten vain 6 KB on käytettävissä.

Kun vilkkuu, USB: n alla käytetään 2 digitaalista nastaa (P3, P4), mutta voit käyttää niitä vilkkumisen jälkeen, kun irrotat tietokoneesta. Kiinnitä huomiota nastaan ​​- se on kirjoitettu taulun takaosaan, oikealla olevaan kuvaan. Jotta voit työskennellä sen kanssa, sinun on määritettävä IDE.

Muutamia ominaisuuksia:

1. nasta P5 on “PALAUTA”, jos siihen sovelletaan loogista nollaa, levy käynnistyy uudelleen, se on A0, ts. ensimmäisessä analogiatulossa signaali voidaan lukea yli 1,2 V: n alueilla, koska kaikki alla oleva havaitaan “nollaksi” ja uudelleenkäynnistys on käynnissä. Epäilyttävä tappi yleensä, mutta jos mietit miten sitä käytetään ja saavuttaako mitattu signaali nolla ollenkaan, niin kaikki ei ole niin paha.

2. Unohda portin tarkkailu. Sarjaohjelma puuttuu sellaisenaan, joten korttia ei voi virheenkorjata tietokoneesta. Tämä voidaan välttää - jos omistat enemmän aikaa ulkoisten mittauslaitteiden, ohjauslamppujen, yleismittarien, oskilloskooppien, suunnitteluun tai käyttämiseen.

johtopäätös

Toivon, että tämä artikkeli auttoi sinua päättämään hallituksen valinnasta. Yritin harkita mahdollisimman suurta arduino-ryhmää pienessä tekstimäärissä, ei ole järkevää tutkia kutakin aluetta yksityiskohtaisesti, koska ne ovat melkein samat, lukuun ottamatta erilaisia ​​lisäyksiä.