Automaatiojärjestelmien yksinkertaisissa malleissa on usein anturien lukemien lukemisen lisäksi välttämätöntä myös asettaa liikemekanismit. Tätä varten käytetään erilaisia ​​sähkömoottoreita. Yksinkertaisin ja suosituin vaihtoehto on tasavirtamoottori. Hän voitti rakastajien rakkauden saavutettavuudellaan, nopeuden säädön helppoudella. Jos tehtävänä on siirtää mitä tahansa mekanismia tiettyyn kulmaan tai etäisyyteen, on tarkoituksenmukaista käyttää servoajoa tai askelmoottoria.

Tässä artikkelissa tarkastellaan servoja ja pieniä tasavirtamoottoreita, kytkemällä niitä Arduino-korttiin ja säätämällä DCT. Yleisin sähkömoottori, jota käytetään kannettavissa laitteissa, leluissa, radio-ohjattavissa malleissa ja muissa laitteissa. Pysyvät magneetit kiinnitetään pieneen sähkömoottoriin staattorissa ja käämi roottoriin. Virta syötetään käämiin harjakokoonpanon kautta. Grafiitista tehdyt harjat, joita joskus löytyy ...

Smart Home -järjestelmän päätehtävänä on ohjata kotitalouslaitteita ohjauslaitteesta, olipa kyse sitten Arduino-tyyppisestä mikrokontrollerista, Raspberry PI -tyyppisestä mikrotietokoneesta tai muusta. Mutta tehdä tämä suoraan ei toimi, selvitetään kuinka hallitaan 220 V: n kuorma Arduinolla.

Vaihtovirtapiirien ohjaamiseksi mikrokontrolleri ei riitä kahdesta syystä: ulostulossamikro generoidaan vakiojännitesignaali, mikro-ohjaimen tapin läpi kulkeva virta on yleensä rajoitettu 20-40 mA: iin. Meillä on kaksi vaihtoehtoa kytkeäksi releellä tai triacilla. Triac voidaan korvata kahdella rinnakkain kytketyllä tyristorilla (tämä on triacin sisäinen rakenne). Katsotaanpa tätä tarkemmin.Tyristori toimii seuraavasti: kun pyristoriin kohdistetaan eteenpäin suuntautuva bias-jännite (plus anodille ja miinus katodi), virran ei kulje sen läpi ...

Antureita käytetään mittaamaan määriä, ympäristöolosuhteita ja reaktioita tilan ja paikan muutoksiin. Niiden ulostulossa voi olla sekä digitaalisia signaaleja, jotka koostuvat yhdestä ja nollasta, että analogisia, jotka koostuvat rajattomasta määrästä jännitteitä tietyssä ajassa.

Sen mukaisesti anturit on jaettu kahteen ryhmään - digitaalinen ja analoginen. Digitaaliarvojen lukemiseen voidaan käyttää mikrokontrollerin sekä digitaalisia että analogisia tuloja, tässä tapauksessa Arduino-kortin ATS: ää. Analogiset anturit on kytkettävä analogia-digitaalimuuntimen (ADC) kautta. ATMEGA328, joka on asennettu useimpiin ARDUINO-korteihin, sisältää integroidun ADC: n piirissä. Valittavana on jopa 6 analogista tuloa. Jos tämä ei riitä sinulle, voit kytkeä sen digitaalituloihin käyttämällä erillistä ulkoista ADC: tä ...

Kaikista Arduino-levyistä on aloittelijan vaikea valita oikea. Virallisten hallitusten, kuten Arduino UNO, Nano, MEGA, lisäksi on olemassa myös Arduino-yhteensopivia hallituksia, kuten Digispark, Electronic Troops, Seeeduino, Freeduino, Robocraft ja muut. Mikä on heidän ero ja mitä Arduino-levyä valita? Selvitetään se!

Ehkä tämä ominaisuus on samanlainen kuin esimerkiksi: muistin koko, kellotaajuus ja käytetyn mikro-ohjaimen tyyppi. Arduino-kloonilevyt voidaan jakaa samanlaisiksi kuin Arduino UNO, MEGA ja muut pohjalevyt. Yleisin on UNO; itse asiassa suurin osa klooneista liittyy siihen. Yhteensopivuus kilpien kanssa saadaan aikaan riviliittimien järjestelyllä ja piirilevyn asettelulla.Alkuperäisen UNO-levyn koko on 6,9x5,3 cm, kolmansien osapuolien levyjen mitat saattavat vaihdella, mutta liittimien sijainti ja liittimien välinen etäisyys ...

Kilpi on lisälevy. Ehdotan jakaa suojat täysikokoisiksi ja erillisiksi moduuleiksi. Täysikokoisina ääriviivat, ne toistavat Arduino-levyn muodon, olipa se sitten UNO, Nano tai MEGA. Erilliset moduulit ovat vapaamuotoisia kortteja, jotka on suunniteltu suorittamaan tietty toimintojoukko. Sekä se että muut voivat olla sekä yleismaailmallisia että kapeasti kohdennettujen tehtävien suorittamiseen.

Myymälöistä löytyy paljon suojauksia, ja tietyllä pätevyydellä voit itse kasvattaa piirilevyn, joka toistaa arduiinin terminaalien muodossa ja sijainnissa, ja koota oman ainutlaatuisen. Kuvassa Arduino UNO -levy sarjoilla. Aloitetaan kilvestä, joka ei sisällä mitään erityisiä toimintoja, mutta joka on luotu projektien asentamisen helpottamiseksi. Joten ensimmäinen arvostelumme helpottaa projektien asentamista Arduino Nanon -levyllä, vaikka "NANO" -kokoonpanon merkitys tässä tapauksessa on nolla ...

Alusta robottiikan ja automaation faneille Arduino on kuuluisa modulaarisesta suunnittelustaan ​​ja helppokäyttöisyydestään. Toisinaan törmännyt ilmoitukseen, jossa sanotaan, että voit koota robotin tuntematta käytännössä elektroniikkaa. Mutta tämä ei ole täysin totta. Jos jotkut toimilaitteet ja mekanismit on kytketty väärin, voit polttaa arduinon portit. Ja jos et tiedä kuinka käsitellä digitaalisia laitteita - parhaimmillaan et vain pysty muodostamaan yhteyttä.

Oppiaksesi yhteyden ominaisuuksista, virtalähteen jännitteistä, logiikan tasoista jne. Sinun on perehdyttävä moduulin tekniseen taulukkoon. Datalehti tai tekninen esite on tuotteen tekninen dokumentaatio. Tällainen dokumentaatio voidaan ladata mihin tahansa siruun tai anturiin. Yleensä ne ovat valmistajan verkkosivuilla. Lisäksi verkossa on erityisiä resursseja ...

Mikrokontrollerit ovat ensinnäkin laitteita datan hallintaan, hallintaan ja käsittelyyn, mutta eivät työhön virtapiireissä. Vaikka nykyaikaiset sirut ovat melko kehittyneitä siinä suhteessa, että sähköosassa on erilaisia ​​suojauksia tahattomia vaurioita vastaan, aloittelevalle radioamatöörille odottavat kuitenkin vaarat joka vaiheessa.

Kuinka työskennellä turvallisesti arduinon kanssa? Tämä on artikkelin pääkysymys. Harkitse sekä mikrokontrollerin että koko kortin ja sen komponenttien sähköisiä vaaroja sekä mekaanisen haitan tekijöitä. Voit kirjoittaa kirjan mikrokontrollerien sisäisestä rakenteesta, joten otamme huomioon vain ne pääkohdat, joihin sinun on kiinnitettävä huomiota työskennellessäsi. Mikrokontrollerit ovat herkkiä sekä virroille että jännitteille. Hätätilat ovat sallittuja vain lyhyeksi ajaksi tai niitä ei voida yleensä hyväksyä ...

AVR on suositun Atmel-mikrokontrollerien perheen nimi. ABP: n lisäksi tällä tuotemerkillä valmistetaan mikrokontrollereita (jäljempänä MK) ja muita arkkitehtuureja, esimerkiksi ARM ja i8051. Mikrokontrollereita on kolme tyyppiä: AVR 8-bittinen, AVR 32-bittinen ja AVR xMega.

Yli vuosikymmenen ajan suosituin on 8-bittinen MK-perhe. Monet kinkut alkoivat tutkia häneltä mikro-ohjaimia. Lähes kaikki he oppivat ohjelmoitavien ohjaimien maailman tekemällä yksinkertaisia ​​käsitöitä, kuten LED-vilkkuvia valoja, lämpömittareita, kelloja, samoin kuin yksinkertaista automaatiota, kuten valaistus- ja lämmityslaitteiden ohjausta. 8-bittiset AVR-mikrokontrollerit puolestaan ​​jaetaan kahteen suosittuun perheeseen: Attiny - nimi osoittaa, että nuorimmalla (pieni - nuori, nuori, nuorempi), pääasiassa 8 nastaa. Heidän muistinsa ja toiminnallisuutensa on yleensä vaatimattomampaa ...