Πώς είναι τοποθετημένος ο σερβο και λειτουργεί

Πώς είναι τοποθετημένος ο σερβο και λειτουργείΟι σερβομηχανές χαμηλής ισχύος που κινούνται από ένα arduino (micro servo motor) χρησιμοποιούνται ευρέως σήμερα στην ερασιτεχνική ρομποτική, στη βάση τους κάνουν μικρές επιτραπέζιες μηχανές και πολλά άλλα ενδιαφέροντα και χρήσιμα στο νοικοκυριό. Ακόμη και μόνο στο επίπεδο του χόμπι, τέτοια servos βρίσκουν έναν τόνο διαφορετικών χρήσεων. Ας δούμε τι είναι ένας σερβο στην απλούστερη μορφή του, πώς είναι βασικά σχεδιαστεί και πώς λειτουργεί.

Η ίδια η λέξη "servo drive" μπορεί να μεταφραστεί ως "servo drive". Δηλαδή, είναι μια τέτοια κινητήρια συσκευή που περιέχει έναν κινητήρα ελεγχόμενο από αρνητική ανάδραση, που επιτρέπει ακριβείς κινήσεις με επαληθευμένη τοποθέτηση του σώματος εργασίας. Κατ 'αρχήν, ένας σερβοκινητήρας μπορεί να ονομάζεται κινητήρας, στο σύστημα ελέγχου του οποίου υπάρχει ένας αισθητήρας θέσης της διάταξης εργασίας (ή μόνο ένας άξονας), οι τρέχουσες παράμετροι από τις οποίες προσδιορίζονται ...

 

Η αρχή λειτουργίας ενός αυτορυθμιζόμενου καλωδίου θέρμανσης

Η αρχή λειτουργίας ενός αυτορυθμιζόμενου καλωδίου θέρμανσηςΚατά τη χειμερινή περίοδο, στέγες, γείσα, νερό, αποχέτευση και αποχετεύσεις, καθώς και πολλά άλλα στοιχεία επικοινωνίας, τείνουν να παγώσουν. Το πρόβλημα είναι ότι όταν η θερμοκρασία του αέρα πέσει κάτω από το μηδέν, το νερό έξω και μέσα σε πολλούς σωλήνες παγώνει γρήγορα. Ο πάγος που προκύπτει παρεμποδίζει τη λειτουργία των επικοινωνιών και ο πάγος στις στέγες και τα γείσα είναι ένα ξεχωριστό, γνωστό και πολύ οξύ πρόβλημα. Το αυτορυθμιζόμενο καλώδιο θέρμανσης βοηθά στην επίλυση όλων αυτών των προβλημάτων.

Ένα αυτορυθμιζόμενο καλώδιο θέρμανσης, όπως υποδηλώνει το όνομά του, είναι σε θέση να ρυθμίζει αυτόματα τον βαθμό θέρμανσης που παρέχει. Επιπλέον, διαφορετικά τμήματα του καλωδίου, εγκατεστημένα σε διάφορα στοιχεία που βρίσκονται σε διαφορετικές θερμοκρασίες, θα έχουν ακριβώς τη θερμοκρασία που είναι απαραίτητη για τη διατήρηση της σωστής θερμοκρασίας της θερμαινόμενης επιφάνειας. Όσο χαμηλότερη είναι η θερμοκρασία του αντικειμένου θέρμανσης, τόσο περισσότερο το αντίστοιχο τμήμα του καλωδίου θα ζεσταθεί ...

 

Πώς οργανώνονται και λειτουργούν οι ανιχνευτές διαρροής αερίου;

Πώς οργανώνονται και λειτουργούν οι ανιχνευτές διαρροής αερίου;Στις ειδησεογραφικές εκθέσεις, όχι, όχι, και μερικές φορές υπάρχουν αναφορές ότι σε κάποια πόλη εξερράγη ένα αέριο στην είσοδο ενός κτιρίου κατοικιών ή πυρκαγιά. Κατά κανόνα, η αιτία είναι η διαρροή ενός εύφλεκτου αερίου μείγματος, το οποίο αποτελείται κυρίως από μεθάνιο με πρόσθετα (προπάνιο, βουτάνιο κ.λπ.) που χρησιμοποιούνται σε λέβητες αερίου και λέβητες αερίου. Θα ήταν καλό να αποτρέψουμε αυτές τις κακοτυχίες στη ρίζα, όμως τα εύφλεκτα αέρια διανέμονται συνεχώς, συγκεντρώνονται σε χώρους και οδηγούν σε εκρήξεις και πυρκαγιές. Το σφάλμα όλων είναι η ανθρώπινη βραδυπορία και η ατέλεια της τεχνολογίας.

Εν τω μεταξύ, υπάρχει ένας τρόπος να αποφευχθούν τέτοιες καταστάσεις ή τουλάχιστον να ελαχιστοποιηθούν οι καταστρεπτικές συνέπειές τους. Η μέθοδος είναι να εγκαταστήσετε έναν ανιχνευτή διαρροής αερίου στο δωμάτιο. Ο αισθητήρας θα ανιχνεύσει αυτόματα το γεγονός ότι ο αέρας έχει υπερβεί τη συγκέντρωση ενός δυνητικά επικίνδυνου αερίου, ανιχνεύοντας έτσι ένα γεγονός διαρροής και να λάβουν τα απαραίτητα μέτρα για την πρόληψη...

 

Πώς τα ολοκληρωμένα κυκλώματα

Πώς τα ολοκληρωμένα κυκλώματαΗ έλευση των ολοκληρωμένων κυκλωμάτων έχει κάνει μια πραγματική τεχνολογική επανάσταση στον κλάδο της ηλεκτρονικής και της πληροφορικής. Φαίνεται ότι μόλις πριν από μερικές δεκαετίες, για απλούς ηλεκτρονικούς υπολογισμούς, χρησιμοποιήθηκαν τεράστιοι υπολογιστές με σωλήνες, που καταλαμβάνουν αρκετά δωμάτια και ακόμη ολόκληρα κτίρια.

Αυτοί οι υπολογιστές περιείχαν πολλές χιλιάδες ηλεκτρονικών λαμπτήρων, που απαιτούσαν κολοσσιαία ηλεκτρική ενέργεια και ειδικά συστήματα ψύξης για την εργασία τους. Σήμερα, αντικαθίστανται από υπολογιστές με ολοκληρωμένα κυκλώματα. Στην πραγματικότητα, ένα ολοκληρωμένο κύκλωμα είναι ένα συγκρότημα πολλών εξαρτημάτων ημιαγωγών μικροσκοπικού μεγέθους που τοποθετούνται σε ένα υπόστρωμα και συσκευάζονται σε μικροσκοπική θήκη.Ένα σύγχρονο τσιπ μεγέθους ανθρώπου μπορεί να περιέχει αρκετά εκατομμύρια δίοδοι, τρανζίστορς, αντιστάσεις, αγωγούς σύνδεσης και άλλα εξαρτήματα μέσα ...

 

Ψηφιακό μικροσκόπιο - συσκευή και αρχή λειτουργίας

Ψηφιακό μικροσκόπιο - συσκευή και αρχή λειτουργίαςΈνα ψηφιακό μικροσκόπιο, όπως ένα συμβατικό μικροσκόπιο, χρησιμοποιείται για την οπτική μεγέθυνση μικρών αντικειμένων που ένα άτομο δεν μπορεί να δει με γυμνό μάτι. Ωστόσο, σε αντίθεση με ένα συμβατικό μικροσκόπιο, ένα ψηφιακό μικροσκόπιο επιτρέπει την προβολή μεγεθυσμένων αντικειμένων απευθείας σε οθόνη υπολογιστή ή στη δική του οθόνη LCD.

Ένα ψηφιακό μικροσκόπιο, που είναι μια επιτραπέζια ή φορητή συσκευή μικρού μεγέθους, μεταφέρει τέλεια τα όρια, το χρώμα και το σχήμα του αντικειμένου που μελετήθηκε, καθώς και τα μικρότερα στοιχεία του (ανάλογα με τα χαρακτηριστικά μιας συγκεκριμένης συσκευής). Στην πράξη, μια εικόνα ενός μικρού αντικειμένου ενδιαφέροντος μπορεί να ληφθεί ψηφιακά με διάφορους τρόπους. Τις περισσότερες φορές αυτό γίνεται με γυρίσματα με ψηφιακή φωτογραφική μηχανή. Στην καλύτερη (και ακριβή) περίπτωση, η συσκευή περιλαμβάνει ένα μικροσκόπιο, έναν οπτικό προσαρμογέα, μια ψηφιακή κάμερα και ειδικό λογισμικό ...

 

Πώς τα καλώδια και τα καλώδια

Πώς τα καλώδια και τα καλώδιαΗ διαδικασία κατασκευής καλωδίων και καλωδίων υλοποιείται τεχνολογικά σε διάφορα στάδια, τα κυριότερα από τα οποία είναι: το τράβηγμα του τεμαχίου, η εφαρμογή μόνωσης, και το τελικό στάδιο είναι η περιέλιξη του τελικού προϊόντος σε κόλπους. Στην πραγματικότητα, όλα είναι κάπως πιο περίπλοκα και έχουν διατεθεί τουλάχιστον δύο μεγάλα εργαστήρια για την παραγωγή καλωδίων - ένα εργαστήριο επεξεργασίας χαλκοσωλήνων και ένα εργαστήριο για την εφαρμογή θηκών.

Στο πρώτο συνεργείο, το συρμάτινο χάλκινο σύρμα τραβιέται σε σύρματα και στριμμένο, και ήδη στο δεύτερο εργαστήριο, τα τεμάχια εργασίας περνούν μέσω γραμμών εξώθησης, όπου το καλώδιο παίρνει ένα ολοκληρωμένο μονωμένο σχήμα και τυλίγεται σε πηνία. Ας εξετάσουμε, ωστόσο, την τεχνολογική διαδικασία για την παραγωγή καλωδίων και συρμάτων με περισσότερες λεπτομέρειες και βήμα προς βήμα με το παράδειγμα της παραγωγής συρμάτων μάρκας PVS. Πρώτες ύλες για φλέβες χαλκού χρησιμεύει ως το λεγόμενο χονδρόσυρμα, το οποίο είναι σχετικά χοντρό χαλκόδιάμετρο της τάξης των 10 mm...

 

Λάμπες πλάσματος - πώς είναι διαρρυθμισμένες και λειτουργούν

Ένα καταπληκτικό θέαμα είναι μια λάμπα πλάσματος. Ένας σφραγισμένος γυάλινος βολβός με ένα μόνο ηλεκτρόδιο υψηλής τάσης εγκατεστημένο μέσα, περιβαλλόμενο από ένα αδρανές αέριο κάτω από σχεδόν ατμοσφαιρική πίεση. Υψηλή τάση (από 2000 έως 5000 V) τροφοδοτείται στο ηλεκτρόδιο λαμπτήρα από έναν από τους ακροδέκτες της δευτερεύουσας περιέλιξης ενός παλμικού μετασχηματιστή που λειτουργεί με συχνότητα 30-40 kHz, το οποίο είναι εγκατεστημένο μέσα στο πλαστικό περίβλημα λαμπτήρα. Ένας μετασχηματιστής λαμπτήρων πλάσματος είναι παρόμοιος με έναν μετασχηματιστή γραμμής, ο οποίος μπορεί να βρεθεί σε μια παλιά οθόνη ή μια τηλεοπτική τηλεόραση με καθοδικές ακτίνες.

Υψηλή τάση ιονίζει τα μόρια αερίου (συνήθως νέον) μέσα στη λάμπα - αποδεικνύεται το πλάσμα, εξ ου και το όνομα του λαμπτήρα - "λάμπα πλάσματος". Πολλαπλές εκφορτίσεις, παρόμοιες με μικρές αστραπές, δημιουργούνται από τα κινούμενα ιόντα αερίου. Το χρώμα αυτών των λαμπών που χορεύουν γύρω από το ηλεκτρόδιο μέσα στο βολβό μπορεί να είναι διαφορετικό, το οποίο εξαρτάται από τον τύπο των αερίων που αποτελούν το μείγμα με το οποίο γεμίζεται ο λαμπτήρας ...

 

Μαγνητική τομογραφία (MRI) - αρχή λειτουργίας

Μαγνητική απεικόνιση - αρχή λειτουργίαςΤο 1973, ένας Αμερικανός χημικός Paul Lauterbur δημοσίευσε ένα άρθρο στο περιοδικό Nature με τίτλο "Δημιουργία εικόνας χρησιμοποιώντας επαγόμενη τοπική αλληλεπίδραση" παραδείγματα που βασίζονται στον μαγνητικό συντονισμό. " Αργότερα, ο βρετανός φυσικός Peter Mansfield θα προσφέρει ένα πιο προηγμένο μαθηματικό μοντέλο για να αποκτήσει μια εικόνα ολόκληρου του οργανισμού και το 2003 οι ερευνητές θα λάβουν το βραβείο Νόμπελ για την ανακάλυψη της μεθόδου μαγνητικής τομογραφίας στην ιατρική.

Μια σημαντική συμβολή στη δημιουργία σύγχρονης απεικόνισης μαγνητικού συντονισμού θα γίνει από τον Αμερικανό επιστήμονα Raymond Damadyan, τον πατέρα της πρώτης συσκευής MRI και από τον συγγραφέα του έργου «Ανίχνευση ενός όγκου με πυρηνικό μαγνητικό συντονισμό», που δημοσιεύτηκε το 1971. Όμως, με αξιοπιστία, αξίζει να σημειωθεί ότι πολύ πριν από τους Δυτικούς ερευνητές, το 1960, ο σοβιετικός επιστήμονας Vladislav Ivanov περιέγραψε ήδη τις αρχές της μαγνητικής τομογραφίας λεπτομερώς, ωστόσο έλαβε πιστοποιητικό συγγραφέα ...