Πώς λειτουργεί ένα μη επανδρωμένο αυτοκίνητο

Σύμφωνα με ορισμένους αναλυτές, τα επόμενα χρόνια, μια σοβαρή επανάσταση στις μετακινήσεις περιμένει την ανθρωπότητα: τα αυτοκίνητα που οδηγούνται από τους ανθρώπους που οδηγούν θα είναι κάτι του παρελθόντος και τα μη επανδρωμένα αυτοκίνητα θα γεμίσουν τους δρόμους. Έκπληκτος;

Δεν υπάρχει τίποτα ασυνήθιστο εδώ. Πράγματι, αν έχετε εξετάσει πιο προσεκτικά, τα πρώτα βήματα έχουν ήδη ληφθεί σήμερα: τα ηλεκτρικά οχήματα Tesla, για παράδειγμα, χρησιμοποιούν έναν πολύ αποτελεσματικό βοηθό οδηγών υπολογιστών, ο οποίος μπορεί να κρατήσει το αυτοκίνητο να κινείται στη λωρίδα του, με ταχύτητα κατάλληλη για την τρέχουσα κυκλοφοριακή κατάσταση και ακόμη ικανή να αναπροσαρμοστεί.

Και όλα αυτά εξασφαλίζονται χάρη στο κοινό έργο πολλών ηλεκτρονικών μονάδων: ο υπερηχογράφος συμβάλλει στην αναγνώριση της παρουσίας άλλων αυτοκινήτων στο δρόμο, ούτε η βροχή ούτε η ομίχλη είναι τρομακτικές στο μπροστινό ραντάρ και μια ξεχωριστή βιντεοκάμερα διαβάζει προσεκτικά τις πινακίδες κυκλοφορίας. Η θέση του μηχανήματος σε αυτόν τον τρόπο παρακολουθείται σε πραγματικό χρόνο και ρυθμίζεται χάρη στο GPS.

Πιο προχωρημένα αυτόματα συστήματα οδήγησης θα εμφανιστούν, πιθανώς, στο εγγύς μέλλον, διότι ήδη σήμερα πολλές μεγάλες εταιρείες εμπλέκονται σε σοβαρή ανάπτυξη σε αυτόν τον τομέα. Μπορείτε να ανακαλέσετε το αυτοκίνητο από την Google, το οποίο δημιουργήθηκε με βάση την Toyota.

Παρεμπιπτόντως, η ίδια η Toyota σχεδιάζει τα επόμενα χρόνια να ξεκινήσει την παραγωγή μικρών διθέρων δύο θέσεων που μπορούν να κινούνται σε δρόμους σε ταχύτητες έως και 25 μίλια την ώρα.

Ο Ilon Musk, ένας εξαιρετικός ερασιτέχνης καινοτόμων εξελίξεων, δεν παραμένει στην άκρη, προβλέποντας καρδιακές αλλαγές τα επόμενα χρόνια (μέχρι το 2020), χάρη στα μη επανδρωμένα οχήματα του Tesla Motors.

Ακόμη και η KAMAZ σκοπεύει να δημιουργήσει παραγωγή μη επανδρωμένων φορτηγών μέχρι το 2025. Στην πραγματικότητα, αποδεικνύεται ότι η μαζική εισαγωγή μη επανδρωμένων οχημάτων σε όλο τον κόσμο είναι μόνο θέμα χρόνου.

Ένα παράδειγμα της επιτυχημένης εφαρμογής της τεχνολογίας των μη επανδρωμένων οχημάτων είναι ένα μη επανδρωμένο όχημα της Google, το οποίο για τη λειτουργία του χρησιμοποιεί, μεταξύ άλλων, την πανοραμική υπηρεσία προβολής δρόμου της Google Street View.

Η βάση του έξυπνου συστήματος περιλαμβάνει: ραντάρ, βιντεοκάμερα, μετρητή θέσης και έναν ειδικό αισθητήρα LIDAR τοποθετημένο στην οροφή του αυτοκινήτου και σάρωση του χώρου γύρω από αυτό σε ακτίνα 60 μ.

Η βιντεοκάμερα κοντά στον καθρέπτη ορίζει σήματα κυκλοφορίας και κινούμενα αντικείμενα. Τα ραντάρ προφυλακτήρα εμποδίζουν οποιαδήποτε επαφή του οχήματος με εμπόδια. Οι ταχύτητες, οι κατευθύνσεις των κινήσεων και τα μεγέθη των αντικειμένων γύρω, καθώς και η απόσταση από αυτά - όλες αυτές οι πληροφορίες συλλέγονται με ραντάρ.

Ως αποτέλεσμα, το αυτοκίνητο είναι προικισμένο με την ικανότητα να ανταποκρίνεται έγκαιρα και επαρκώς σε διάφορα εμπόδια στην πορεία του. Ένας ξεχωριστός αισθητήρας συνδέεται με έναν από τους τροχούς, βοηθά να αντικατοπτρίζει την τρέχουσα θέση του αυτοκινήτου στον χάρτη.

Οι συντεταγμένες GPS λαμβάνονται με μεγάλη ακρίβεια στη λειτουργία "δορυφορικής ορατότητας" και όταν δεν υπάρχουν διαθέσιμοι γεωστατικοί δορυφόροι, χρησιμοποιείται κανονική ακρίβεια GPS.

Η χρήση του αισθητήρα LIDAR σε ένα κινητό τηλέφωνο Google επιτρέπει στον προγραμματισμένο υπολογιστή να αναδημιουργήσει έναν τρισδιάστατο χάρτη του εδάφους και, συγκρινόμενος με τα δεδομένα που λαμβάνονται από τους αισθητήρες, ζυγίζει τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα κατά την επιλογή της τροχιάς και της φύσης της επερχόμενης κίνησης.

Το πρόγραμμα θα αξιολογήσει την τρέχουσα κατάσταση της κυκλοφορίας, θα υπολογίσει τις πιθανότητες διάφορων συμπεριφορών άλλων χρηστών του οδικού δικτύου και, με βάση όλα τα δεδομένα που έχει στη διάθεσή του, θα θέσει το δρομολόγιο στην τροχιά για την αποτελεσματικότερη και ασφαλέστερη κυκλοφορία. Τα σημάδια κυκλοφορίας και ακόμη και οι χειρονομίες της τροχαίας θα αναγνωριστούν και θα ληφθούν αμέσως υπόψη.

Αξίζει να σημειωθεί ότι όταν το αυτοκίνητο της Google μόλις αναπτύχθηκε, οι πρώτες δοκιμές έγιναν από μηχανικούς σε μοντέλο κίνησης υπολογιστή.Ήταν ένας συνηθισμένος δρόμος με σχετικά μικρή δραστηριότητα μεταφοράς.

Εδώ το google αυτοκίνητο αντιμετώπισε εύκολα, γιατί ήταν αρκετό για να γυρίσει, να γυρίσει, να επιταχύνει ή να φρενάρει όπου χρειάζεται. Αλλά με τη μεταφορά του μοντέλου στις συνθήκες ενός μεγάλου οικισμού - όλα έχουν αλλάξει.

Πώς να απαντήσετε σε ένα ατύχημα μπροστά; Μπορώ να παραλείψω ένα σχολικό λεωφορείο; Πώς να αντιδράσετε στη χειρονομία ενός αξιωματικού της αστυνομίας της κυκλοφορίας, αλλά τι γίνεται με έναν πεζό; Τι κάνει την εμφάνιση των αστυνομικών με φάρους στους συμμετέχοντες στην κυκλοφορία; Και ούτω καθεξής και ούτω καθεξής. Προφανώς, τα ελαττώματα έρχονται στην επιφάνεια ένα προς ένα.

Για παράδειγμα, αφού τα αντικείμενα αναγνωρίζονται από τη σύγκριση του σημερινού τοπίου με φωτογραφίες που έχουν ληφθεί προηγουμένως, σε συνθήκες αλλαγής του καιρού (χιόνι, βροχή), δεν είναι πλέον εύκολο για έναν υπολογιστή να διακρίνει ένα σκυλί από ένα κρεβάτι λουλουδιών ή έναν πυλώνα από ένα άτομο. Παρ 'όλα αυτά, ακόμη και ένα τέτοιο ατελές αποτέλεσμα επιτεύχθηκε σημαντική προσπάθεια από τους κατασκευαστές δαπανών.

Σύμφωνα με τους μηχανικούς της εταιρείας, οι πληροφορίες που λαμβάνει κάθε αυτοκίνητο της Google σε πραγματικό χρόνο μεταφέρονται σε μια κοινή βάση δεδομένων με την οποία συνδέονται όλα τα αυτοκίνητα της Google και μπορούν να ανταλλάσσουν πληροφορίες.

Έτσι, το αυτοκίνητο Google είναι σε θέση να ξεπεράσει κάθε δύσκολη κατάσταση στο δρόμο, εκτός από ίσως πολύ ασυνήθιστες, στις οποίες παραμένει απλά να φρενάρει. Για παράδειγμα, το πρόβλημα της αντίδρασης στα πουλιά έγινε ένα αποθαρρυντικό έργο για τους μηχανικούς της Google όταν μελέτησαν την αλληλεπίδραση ενός αυτοκινήτου με διάφορα εμπόδια στο δρόμο.

Στα πρώτα στάδια, το αυτοκίνητο επιβραδύνθηκε κάθε φορά που «είδε» ένα πουλί, το αντιλαμβανόταν ως ένα σοβαρό εμπόδιο. Αργότερα, επιλύθηκε το πρόβλημα με τα πουλιά, καθώς και το πρόβλημα του πεζού, που είναι ασαφές αν πρόκειται να διασχίσει το δρόμο ή απλά στέκεται για την επιχείρησή του κοντά στο περίπτερο.

Αργότερα, ένα αυτοκίνητο από το Google διδάχθηκε να επιβραδύνει και να δίνει σήματα εάν περιγράφεται μια κατάσταση που θα μπορούσε να οδηγήσει ακόμη και σε τροχαίο ατύχημα με μικρό βαθμό πιθανότητας.

Με τον ένα ή τον άλλο τρόπο, δεν απέχουν πολύ οι ημέρες κατά τις οποίες τα μη επανδρωμένα οχήματα θα αντικαθιστούν τα αυτοκίνητα με οδηγούς. Αυτό θα συμβεί ακριβώς όταν τα μη επανδρωμένα οχήματα 100% αποδείξουν την ασφάλειά τους.

Ήδη υπάρχουν στατιστικά στοιχεία που δείχνουν ότι τα ατυχήματα με τα μη επανδρωμένα οχήματα της Google συνέβησαν κυρίως λόγω λάθους άλλου οδηγού, ο οποίος είναι ζωντανός. Έτσι, οι προοπτικές για τα μη επανδρωμένα οχήματα είναι μοναδικά φωτεινά, επειδή τα ηλεκτρονικά δεν επηρεάζονται από τα συναισθήματα, σε αντίθεση με τον άνθρωπο.