Haushaltsroboter - eine Übersicht über Roboter für verschiedene Zwecke

Heute erobert die Robotik immer größere Industrien und wird zunehmend in verschiedene Bereiche des menschlichen Lebens eingeführt. Und wenn frühere Roboter die Rolle des Menschen übernehmen und ihn in Fabriken ersetzen könnten, die häufig einheitliche Maßnahmen bei der Fördererproduktion erfordern, beispielsweise bei der Herstellung von Autos, dann gibt es Zeiten, in denen Roboter in jedem Haus sein können, um Menschen bei der Lösung dringender Aufgaben zu helfen, und Sparen Sie Zeit und Mühe.

Haushaltsroboter, die einem Menschen in seinem täglichen Leben helfen sollen, werden immer beliebter, was keineswegs überraschend ist, da die Vielfalt der Roboter von Jahr zu Jahr zunimmt. Bereits heute umfasst es Staubsauger, Rasenmäher, Fensterputzer, Poolreiniger und sogar Schneeräumroboter.

Übrigens machte Bill Gates 2007 mit der Veröffentlichung des Artikels „Ein Roboter in jedem Haus“ auf das bedeutende Potenzial dieses Technologiebereichs aufmerksam, in dem er die Perspektiven widerspiegelte, die sich durch die Einführung von Haushaltsrobotern für die Gesellschaft eröffnen würden.

Das Thema dieses Artikels wird einen kurzen Überblick über die wachsenden Arten von Haushaltsrobotern geben. Wir werden verschiedene Roboter betrachten, die für verschiedene Haushaltsanwendungen entwickelt wurden, um zu sehen, wie sie funktionieren, was sie können, wie sie verwendet werden und wie einfach sie zu handhaben sind.

Roboter-Staubsauger

Da der Roboterstaubsauger ein autonomes Gerät ist, ist er notwendigerweise nicht nur mit einer Batterie ausgestattet, sondern auch mit einer Kamera, die ihm hilft, im Raum zu navigieren, um nicht zweimal denselben Ort zu reinigen.

Der Roboter erstellt einfach vorab die optimale Reinigungskarte, wobei er sich auf die Daten der Kamera stützt, und fährt dann direkt mit der Reinigung fort. Danach kehrt er zum Startort zurück, der dem Ladegerät zugeordnet ist.

An Bord des Staubsaugers befinden sich alle erforderlichen Sensoren (einschließlich eines Gyroskops), mit denen das Gerät den Abstand zum Hindernis messen, die Höhe des Möbelbodens über dem Boden beurteilen (ob es sich darunter bewegen kann), eine Kollision erkennen, feststellen kann, ob ein Staubbeutel vorhanden ist usw. Dank intelligenter Elektronik kann der Roboter während des Betriebs normal zwischen Möbeln und Wänden navigieren.

Der Staubsammler ist kompakt und befindet sich in der Nähe der Bürsten. Für die Bewegung verwendet der Roboter zwei Räder, mit denen er sich drehen kann. Zwei Führungsbürsten fegen Schmutz in Richtung der Turbobürste, die ihn wiederum zum Staubsammler leitet, wo die Saugvorrichtung den Schmutz schließlich aufnimmt. Alle diese Geräte werden von angetrieben Lithium-Ionen-Akku Kapazität von mehreren Amperestunden.

Dank des Vorhandenseins eines Gyroskops „kennt“ der Staubsaugerroboter immer den Neigungswinkel und somit ist die Wahrscheinlichkeit, dass er stecken bleibt, ausgeschlossen. Der einzige Nachteil solcher Roboterstaubsauger ist ihre geringe Saugleistung. Sie eignen sich zur Reinigung von glatten Bodenbelägen wie Linoleum oder Laminat, aber es ist unwahrscheinlich, dass sie mit der Reinigung stark verschmutzter Teppiche fertig werden.

In jedem Fall kann der Roboterstaubsauger unser Leben erheblich erleichtern. Eine Person muss nicht mehr jedes Mal, wenn sie Staub auf dem Boden sieht, einem Besen nachlaufen, um ihn zu fegen. Es reicht aus, den Roboter für die regelmäßige Reinigung zu programmieren, und er führt unabhängig voneinander vorbeugende Wartungsarbeiten in der gesamten Wohnung, zu Hause oder sogar im Büro durch.

Fensterputzer

Es gibt zwei Arten von Fensterreinigungsrobotern. Der erste Typ ist ein zweiteiliger Roboter, von dem einer die Steuerelektronik und der andere ein Reinigungsmechanismus ist. Zwei Teile sind von verschiedenen Seiten an der Fensterscheibe befestigt und werden von Permanentmagneten gehalten.

Zuerst setzt sich der Roboter eine Karte für die Arbeit, nachdem er zuvor jeden Rand des Glases erreicht hat, um die Größe der zu waschenden Oberfläche zu messen, und beginnt dann, sie in einem Zick-Zack-Muster zu waschen.

Vier Mikrofaserpads dienen als Waschmittel, und die Bewegung wird durch das Zusammenspiel von Permanentmagneten und einem Steuermodul erreicht.

In der Mitte zwischen den Pads befindet sich ein Loch, aus dem Waschmittel zugeführt wird. Das Gerät wird von einer eingebauten Lithiumbatterie gespeist. Es reicht aus, wenn eine Person das Gerät startet, und sie erledigt alles selbst mit einem Waschmittel, das in einem speziellen Tank vorgefüllt ist.

Der zweite Typ eines Fensterreinigungsroboters ist ein Roboter mit Vakuumsaugern. Ein solcher Roboter hat nur ein und nur ein Arbeitsmodul für eine Seite des Fensters.

Der Roboter wischt das Glas im Wesentlichen ab und bewegt sich entlang seiner Oberfläche nach links und rechts, ohne dass rotierende Pads verwendet werden. Es wird ein Ersatztuch verwendet, das zuerst manuell mit Reinigungsmittel angefeuchtet werden muss.

Der Roboter wird über das Netzwerk mit Strom versorgt. Obwohl er die Arbeit autonom erledigt, lohnt es sich, ihn einzuschalten und auf dem Glas zu installieren. Bei einem Stromausfall im Haus befindet sich eine Pufferbatterie. Der Benutzer muss den Roboter auf dem Glas installieren und einschalten.

Roboter-Rasenmäher

Das Funktionsprinzip dieser Roboter ist wie folgt. Der erste Schritt besteht darin, einen Kabelbegrenzer zu verlegen, durch den Gleichstrom fließt und der die Grenze des Arbeitsbereichs des Rasenmäherroboters definiert. Ein solcher autonomer Rasenmäher ist mit allen erforderlichen Sensoren ausgestattet, einschließlich Hindernissensoren wie Roboterstaubsaugern, damit der Rasenmäher um einen Baum, eine Bordsteinkante oder ein Blumenbeet herumgehen kann.

Das Begrenzungskabel ist erforderlich, damit der Mäher nicht in den Teich fällt oder versucht, die Steine ​​des Gartenwegs zu mähen, wodurch er sich selbst schädigt. Das Kabel ist von Perimeter, Blumenbeeten, Steinwegen und Teichen umgeben.

Während des Betriebs bewegt sich der Rasenmäher zufällig über den Bereich innerhalb des Umfangs und schneidet Gras mit Messern ab. Einige Modelle bewegen sich nicht zufällig, aber in einer Spirale oder im Zickzack hängt es vom Hersteller ab.

Die Parameter von Rasenmäherrobotern sind unterschiedlich. Zunächst durch die Breite des Griffs. Stimmen Sie zu, mit einer Arbeitsbreite von 56 cm im Vergleich zu 24 cm werden die Dinge schneller erledigt. Macht ist auch wichtig.

Ein Rasenmäher mit einer Leistung von 500 Watt und einer Arbeitsbreite von 56 cm ist viel schneller als die gleiche Fläche wie ein 100-Watt-Modell. Die Batterie hier bestimmt natürlich den Bereich, den der Roboter mit einer einzigen Ladung bedienen kann. Es gibt Roboter-Rasenmäher, die für 4 Morgen ausgelegt sind, und es gibt alle 30 Morgen.

Verfügt das Kit über eine Basis zum Aufladen, damit der Mäher selbstständig fahren, aufladen und weiterarbeiten kann? Der Verbraucher muss dies bei der Auswahl eines Modells berücksichtigen, da er sonst den Roboter beim Aufladen selbst tragen muss, was nicht immer praktisch ist.

Wenn es eine Ladestation gibt, kann eine Person den Rasenmäher für die gesamte Saison programmieren und muss sich keine Gedanken über den Zeitplan für das Rasenmähen machen.

Poolreinigungsroboter

Der Roboter hat ein Netzkabel und ein Paar Räder, um sich entlang des Bodens und der Wände des Pools zu bewegen. Abhängig von der Länge des Kabels wird die Größe des Pools, mit dem der Roboter umgehen kann, normalisiert. Die Roboterbürsten drehen sich unabhängig von den Rädern und entfernen leicht Schleim und Schmutz, indem sie ihn durch den Filter leiten.

Wasser wird zusammen mit Schmutz in das Filterfach des Roboters gesaugt, dann wird Wasser zurück in den Pool abgelassen und der Schmutz setzt sich auf dem Filter ab. Dann müssen Sie nur noch den Filter entfernen und unter Wasser abspülen.

Der Poolreinigungsroboter reinigt zuerst den Boden, bewegt sich dann entlang der Wände und haftet daran. So werden 70% der Zeit für die Reinigung des Bodens und 30% für die Reinigung der Wände des Pools aufgewendet. Typischer unterer Pool von 28 qm Der durchschnittliche Roboter wird in 2-3 Stunden reinigen.

Trotz der Tatsache, dass Wasser durch den Filter des Roboters fließt und von der Pumpe angesaugt wird, muss der Poolbesitzer das Poolwasserreinigungssystem wie immer verwenden. Der Roboter ersetzt es nicht durch sich selbst, sondern reinigt nur die Oberflächen, nicht aber das Wasser selbst. Trotzdem erspart der Roboter seinem Besitzer nicht nur die Notwendigkeit, den Pool manuell zu reinigen, sondern auch die Notwendigkeit, den Reinigungsprozess zu beobachten.

Schneefräse

Schließlich ist die Schneefräse die relevanteste Lösung für unsere Breiten. Anstatt eine Schaufel zu schwingen, bei der ein großer Schneepflug nicht fahren kann, hilft ein Schneefräsenroboter. Der Roboter wird von einem Smartphone über WLAN gesteuert und sieht aus wie ein interaktives Spiel.

Anheben und Absenken des Eimers, Hin- und Herbewegen auf den Schienen, Drehen - all dies kann von einem Roboter ausgeführt werden, den der Bediener fernsteuert, selbst wenn er zu Hause in der Hitze des Computers ist.

Die Augen des Roboters sind eine Videokamera, mit der der Benutzer die Situation bewerten und den Roboter anweisen kann, die Schneeräumung durchzuführen.

Eine geräumige Batterie, die aus der Steckdose geladen wird, ermöglicht die Schneeräumung für mehrere Stunden, ohne dass Schnee manuell transportiert werden muss, insbesondere bei der Reinigung großer Flächen in der Nähe von Gebäuden, in denen Schneeräumgeräte einfach nicht durchkommen können.

Wie Sie sehen können, ist das Angebot an Haushaltsrobotern heute ziemlich groß, und jeder wird wahrscheinlich unter den heute auf dem Markt verfügbaren finden, was ihm das Leben leichter machen wird. Jemand muss regelmäßig den Sommer-Infinity-Pool reinigen, und jemand wird gefoltert, um im Winter den Schnee zu reinigen.

Jeder, der Tiere im Haus hat, wird darüber nachdenken, einen Roboterstaubsauger zu kaufen, von denen einige gut mit Tieren auskommen. Sie leben in einem Gebiet mit stark verschmutzter Luft und Fenster werden oft staubig - der Roboter hilft Ihnen beim Waschen der Fenster. Was können wir über den Roboter-Rasenmäher sagen, der es seinem Besitzer ermöglicht, andere wichtigere Dinge zu tun oder sich einfach zu entspannen, während der Roboter im Rasen beschäftigt ist?