Bei einfachen Konstruktionen von Automatisierungssystemen ist es häufig erforderlich, nicht nur die Messwerte von Sensoren zu lesen, sondern auch Bewegungsmechanismen einzurichten. Hierzu werden verschiedene Elektromotoren eingesetzt. Die einfachste und beliebteste Option ist ein Gleichstrommotor. Er gewann die Liebe der Liebenden mit seiner Zugänglichkeit und einfachen Geschwindigkeitsanpassung. Wenn die Aufgabe darin besteht, einen Mechanismus in einen bestimmten Winkel oder eine bestimmte Entfernung zu bewegen, ist es zweckmäßig, einen Servoantrieb oder einen Schrittmotor zu verwenden.

In diesem Artikel betrachten wir Servos und kleine Gleichstrommotoren, verbinden sie mit einer Arduino-Platine und stellen das DCT ein. Der gebräuchlichste Elektromotor, der in tragbaren Geräten, Spielzeugen, ferngesteuerten Modellen und anderen Geräten verwendet wird. Permanentmagnete sind am kleinen Elektromotor am Stator und eine Wicklung am Rotor befestigt. Die Wicklung wird durch die Bürstenbaugruppe mit Strom versorgt. Pinsel aus Graphit, manchmal gefunden ...

Für das Smart Home-System besteht die Hauptaufgabe darin, Haushaltsgeräte von einem Steuergerät aus zu steuern, sei es ein Arduino-Mikrocontroller, ein Raspberry PI-Mikrocomputer oder ein anderer. Aber dies direkt zu tun, funktioniert nicht. Lassen Sie uns herausfinden, wie die 220-V-Last mit Arduino verwaltet wird.

Zur Steuerung von Wechselstromkreisen reicht der Mikrocontroller aus zwei Gründen nicht aus: am AusgangMikrocontroller Wenn ein konstantes Spannungssignal erzeugt wird, ist der Strom durch den Pin des Mikrocontrollers normalerweise auf 20-40 mA begrenzt. Wir haben zwei Möglichkeiten, um mit einem Relais oder einem Triac zu schalten. Der Triac kann durch zwei parallel eingeschaltete Thyristoren ersetzt werden (dies ist die innere Struktur des Triac). Schauen wir uns das genauer an.Der Thyristor arbeitet wie folgt: Wenn eine Vorwärtsvorspannung an den Thyristor angelegt wird (plus an die Anode und minus an die Kathode), fließt kein Strom durch ihn ...

Sensoren werden verwendet, um Mengen, Umgebungsbedingungen und Reaktionen auf Zustands- und Positionsänderungen zu messen. An ihrem Ausgang können sowohl digitale Signale bestehen, die aus Einsen und Nullen bestehen, als auch analoge Signale, die aus einer unendlichen Anzahl von Spannungen in einem bestimmten Intervall bestehen.

Dementsprechend sind die Sensoren in zwei Gruppen unterteilt - digital und analog. Zum Lesen digitaler Werte können sowohl digitale als auch analoge Eingänge des Mikrocontrollers verwendet werden, in unserem Fall der ATS auf der Arduino-Karte. Analoge Sensoren müssen über einen Analog-Digital-Wandler (ADC) angeschlossen werden. ATMEGA328, das auf den meisten ARDUINO-Karten installiert ist, enthält einen integrierten ADC in seiner Schaltung. Es stehen bis zu 6 analoge Eingänge zur Auswahl. Wenn Ihnen dies nicht ausreicht, können Sie es mit einem zusätzlichen externen ADC an digitale Eingänge anschließen ...

Unter den verschiedenen Arduino-Boards ist es für Anfänger schwierig, das richtige auszuwählen. Neben offiziellen Boards wie Arduino UNO, Nano, MEGA gibt es auch Arduino-kompatible Boards wie Digispark, Electronic Troops, Seeeduino, Freeduino, Robocraft und andere. Was ist ihr Unterschied und welches Arduino Board soll man wählen? Lass es uns herausfinden!

Möglicherweise ist diese Eigenschaft vergleichbar mit: Speichergröße, Taktfrequenz und Art des verwendeten Mikrocontrollers. Arduino-Klon-Boards können ähnlich wie Arduino UNO, MEGA und andere Baseboards unterteilt werden. Am häufigsten ist UNO, tatsächlich sind die meisten Klone damit verbunden. Die Kompatibilität mit Abschirmungen wird durch die Anordnung der Klemmenblöcke und das Leiterplattenlayout gewährleistet.Die Größe der ursprünglichen UNO-Karte beträgt 6,9 x 5,3 cm. Die Abmessungen der Karten von Drittanbietern können variieren, aber die Position der Klemmenblöcke und der Abstand zwischen den Anschlüssen ...

Schild ist eine Ergänzungsplatine. Ich schlage vor, die Schilde in große und separate Module zu unterteilen. In voller Größe mit ihren Umrissen wiederholen sie die Form des Arduino-Boards, egal ob UNO, Nano oder MEGA. Separate Module sind Freiformkarten, mit denen bestimmte Funktionen ausgeführt werden können. Sowohl das als auch andere können sowohl universell als auch zur Ausführung eng zielgerichteter Aufgaben sein.

In Geschäften finden Sie sehr viele Schilde, und mit einer bestimmten Qualifikation können Sie selbst eine Leiterplatte züchten, die das Arduin in Form und Position der Terminals wiederholt und Ihre eigene einzigartige zusammenstellt. Das Bild zeigt das Arduino UNO-Board mit einer Reihe von Schildern. Beginnen wir mit dem Schild, das keine speziellen Funktionen enthält, aber für die bequeme Installation Ihrer Projekte erstellt wurde. Der erste Teil unserer Überprüfung wird also die Installation von Projekten mit dem Arduino Nano-Board erleichtern, obwohl der Sinn für die geringe Größe von "NANO" in diesem Fall Null ist ...

Die Plattform für Fans von Robotik und Automatisierung Arduino ist bekannt für seinen modularen Aufbau und seine einfache Bedienung. Manchmal stoße ich auf eine Anzeige, in der steht, dass Sie Ihren Roboter zusammenbauen können, ohne mit Elektronik praktisch vertraut zu sein. Dies ist jedoch nicht ganz richtig. Wenn einige Aktuatoren und Mechanismen falsch angeschlossen sind, können Sie die Ports des Arduino brennen. Und wenn Sie nicht wissen, wie Sie mit digitalen Geräten umgehen sollen, können Sie bestenfalls keine Verbindung herstellen.

Um mehr über die Funktionen der Verbindung, die Versorgungsspannungen, die Logikpegel usw. zu erfahren, müssen Sie sich mit dem Datenblatt Ihres Moduls vertraut machen. Datenblatt oder Datenblatt ist die technische Dokumentation für das Produkt. Diese Dokumentation kann auf jeden Chip oder Sensor heruntergeladen werden. Normalerweise befinden sie sich auf der Website des Herstellers. Darüber hinaus gibt es spezielle Ressourcen im Netzwerk ...

Mikrocontroller sind in erster Linie Geräte zum Steuern, Steuern und Verarbeiten von Daten, jedoch nicht zum Arbeiten in Stromkreisen. Obwohl moderne Chips hinsichtlich des Vorhandenseins verschiedener Schutzmaßnahmen gegen versehentliche Beschädigung des elektrischen Teils ziemlich entwickelt sind, gibt es bei jedem Schritt Gefahren, die auf einen Anfänger-Funkamateur warten.

Wie arbeite ich sicher mit Arduino? Dies ist die Hauptfrage des Artikels. Berücksichtigen Sie sowohl elektrische Gefahren für den Mikrocontroller als auch für die gesamte Platine und ihre Komponenten insgesamt sowie schädliche Faktoren mechanischen Ursprungs. Sie können ein Buch über die interne Struktur von Mikrocontrollern schreiben, sodass wir nur die wichtigsten Punkte berücksichtigen, auf die Sie bei der Arbeit achten müssen. Mikrocontroller reagieren sowohl auf Ströme als auch auf Spannungen. Notbetriebsarten sind nur für kurze Zeit zulässig oder generell nicht akzeptabel ...

AVR ist der Name der beliebten Atmel-Familie von Mikrocontrollern. Neben ABP werden unter dieser Marke Mikrocontroller (im Folgenden: MK) und andere Architekturen, beispielsweise ARM und i8051, hergestellt. Es gibt drei Arten von Mikrocontrollern: AVR 8-Bit, AVR 32-Bit und AVR xMega.

Seit mehr als einem Jahrzehnt ist die 8-Bit-MK-Familie die beliebteste. Viele Schinken begannen, Mikrocontroller von ihm zu studieren. Fast alle von ihnen lernten die Welt der programmierbaren Steuerungen durch einfaches Handwerk wie LED-Blinklichter, Thermometer, Uhren sowie durch einfache Automatisierung wie die Steuerung von Beleuchtungs- und Heizgeräten. Mikrocontroller AVR 8-Bit wiederum werden in zwei beliebte Familien unterteilt: Attiny - der Name zeigt, dass die jüngsten (winzig - jung, jung, jünger) im Grunde 8 Pins oder mehr haben. Das Volumen ihres Speichers und ihrer Funktionalität ist normalerweise bescheidener ...