Die Vorrichtung und das Funktionsprinzip der Automatisierung für Tore

Tor bedeutet eine mechanische Struktur, die in einer Wand montiert ist, um den Zugang zu einem kontrollierten Bereich zu beschränken und zu regulieren.

Je nach Gerät können sie unterteilt werden in:

• ein mechanisches Gehäuse, das an den Bauelementen eines Gebäudes oder Zauns als Teil einer stationären und beweglichen Struktur angebracht ist;

• ein Antrieb, der den Vorgang des Öffnens oder Schließens des Tors ausführt, verlässt mit Festlegen der ausgeführten Position;

• Automatisierung, die den Betrieb der Hauptteile des Antriebssystems steuert.

Torbauelemente

Entsprechend ihrer technischen Leistung werden moderne Designs, die für die Installation in einem Cottage, Cottage oder einer Garage verwendet werden, nach einem der folgenden Prinzipien montiert:

1. Schaukel, die in der Regel von zwei Fensterläden ausgeführt wird;

2. Schieben durch eine einzige durchgehende Tür, die sich entlang der unteren Metallmarke oder eines anderen Stützprofils bewegt und von der oberen Führung getragen wird;

3. Heben, basierend auf dem Anstieg, meistens mit der Drehung einer festen Tür;

4. Abschnitt, bestehend aus getrennten Abschnitten, die zu einem einzigen beweglichen System zusammengesetzt sind und entlang der Führungsquerungen bewegt werden;

5. Rollläden aus relativ schmalen Platten, die zwar Zugang bieten, aber zu einer Rolle gefaltet sind, die sich in der Box über dem Eingang befindet.

Das allgemeine Funktionsprinzip jedes dieser Systeme ist in der Abbildung dargestellt.

Aussehen und Design aller Art werden durch Fotografien demonstriert.

Alle beweglichen Elemente sollten sich ohne übermäßigen Aufwand leicht entlang ihrer Führungen bewegen lassen. Sie erfordern eine regelmäßige Überwachung durch den Eigentümer und eine Reinigung sowie gegebenenfalls eine Schmierung der beweglichen Teile.

Wenn sich die Klappen schwer bewegen lassen, werden Antrieb und Motor stärker belastet. Infolgedessen treten Systemausfälle auf.

Automatischer Torantrieb

In all diesen Konstruktionen werden ausnahmslos zwei Flügelsteuerungsoptionen verwendet:

1. manuell aufgrund der Muskelkraft einer Person;

2. automatisch elektrische Energie verbrauchen.

Die erste Methode ist die Backup-Methode und wird in Ausnahmefällen bei Störungen bei der Stromversorgung verwendet, die zweite - die Hauptmethode.

Das Design des Laufwerks umfasst notwendigerweise:

• Wechselstrommotor 220 oder DC 24 Volt;

• mechanisches Schneckengetriebe mit Kegelrädern zur Implementierung eines selbstbremsenden Systems zum Blockieren des Drehens von außen;

• kinematisches System zur Übertragung der Bewegung von einem Elektromotor auf bewegliche Flügel basierend auf Zahnrad-, Ketten- oder Riemenmechanismen.

Für jeden Gate-Typ werden eigene Antriebe erstellt, die verschiedene Arten der Bewegung des Aktuators über individuelle Entfernungen ermöglichen.

Nach dem Prinzip der Arbeit sind sie unterteilt in:

• linear, dauerhaft an einem Punkt fixiert und seine bewegliche Halterung in einer geraden Linie innerhalb des eigenen Gehäuses verschoben. Zu diesem Zweck wird häufig eine Drehung der Schraube an einer beweglichen Mutter oder einem Riemen- oder Kettengetriebe verwendet;

• Teleskop, bestehend aus zwei oder mehr mit internen Schiebern ausgestatteten Abschnitten, die eine Trennung der Abschnitte ermöglichen, um den endgültigen Halter zu bewegen;

• Hebel, der durch ein System von Blöcken mit Hebeln zusammengebaut ist;

• Hydraulik, verwendet für die kritischsten Strukturen mit schweren Klappen mit einem Gewicht von mindestens 900 kg und einer Breite von 4,5 m, die intensiven Arbeiten ausgesetzt sind.

Die Antriebe sowie der stationäre Teil des Tors mit einem Führungssystem sind starr auf der Oberfläche von Bauelementen montiert, die sicher im Fundament montiert sind. Da das Spiel und die Verzerrungen des mobilen Systems während des Betriebs nicht akzeptabel sind, muss die Vertiefung der Fundamente für das Tor und den Antrieb im Winter die Gefriertiefe des Bodens überschreiten.

Dies ist eine Voraussetzung, um die Qualität des Tors sicherzustellen. Sie sollten dies vor der Installation und Inbetriebnahme der Automatisierung beachten. Andernfalls muss jede Feder Konstruktionsfehler korrigieren.

Torautomatisierungssystem

Die Steuerung des Verschlussbetriebs im Automatikmodus erfolgt nur dann zuverlässig, wenn alle Mechanismen gut getestet und manuell überprüft wurden. Daher beschäftigen sie sich bereits in der letzten Bauphase damit.

Automatisierung kann funktionieren:

1. von einem stationären Bedienfeld, das sich beispielsweise an der Wand eines Gebäudes befindet;

2. ferngesteuert auf der Übertragung von Funkbefehlen von einer mobilen Fernbedienung zu einem Empfänger, der die Ausgangssignale des Elektromotors und anderer Elemente steuert;

3. aus einer Kombination der ersten und zweiten Methode.

Die Verwaltung auf der Basis von Fernbedienungsmethoden basiert auf denselben Prinzipien wie bei einer fest installierten Fernbedienung mit den üblichen Tasten zum Starten und Deaktivieren eines einfachen Elektromotors. Nur wird es durch die Lösung zusätzlicher technischer Probleme kompliziert.

Automatisierungsarbeiten von einem stationären Bedienfeld aus

Der Torantrieb bewegt die Türen zum Öffnen oder Schließen, wenn Spannung an den Elektromotor angelegt wird, und hört sofort nach dem Ausschalten auf zu wirken. Dieses Prinzip ist in den Betrieb der Automatisierungseinheit eingebettet.

Für eine zeitnahe und ordnungsgemäße Steuerung des Laufwerks wird Folgendes berücksichtigt:

• Drehrichtung des Motorrotors (vor dem Anlegen einer Spannung);

• Das Rotationsmoment stoppt, wenn die Flugblätter die endgültige Startposition erreichen.

• die Sicherheit der Bewegung der Rollläden in Bezug auf Gegenstände, die innerhalb der Bewegungszone durch arbeitende Fotozellen erscheinen, beispielsweise die Verhinderung von Schlägen durch die Rollläden im Cockpit eines fahrenden Autos;

• Überschreitung der Belastung der Antriebsmechanismen, die Schäden verursachen können. Beispielsweise kann das Entfernen von Schnee, der durch die Antriebskraft vor den Schwingtoren gefallen ist, die Metallteile des Flügelrahmens verformen. Daher erkennen im Motorlastkreis enthaltene Stromsensoren eine übermäßige Kraft und entfernen die Versorgungsspannung.

Zusätzliche Funktionen einer stationären Konsole mit einer Automatisierungseinheit können Aufgaben sein:

• Einbeziehung künstlicher Lichtquellen in den Bereich vor den Toren oder in die Garage mit schlechter Sicht;

• Signale über den Beginn von Manipulationen mit den Blättern geben;

• andere technische Lösungen.

Für die praktische Umsetzung dieser Aufgaben auf dem einfachsten stationären Konsolenset:

• zwei Tasten mit selbstsperrender Spannungsversorgung des Anlassers (Relais) mit Schließkontakten, über die der Motor eingeschaltet wird, um die Ventile zu öffnen oder zu schließen (einer mit direkter Polarität und der andere mit entgegengesetzter Polarität);

• die Stopp-Taste, die einen offenen Stromkreis der Motorversorgungsspannung erzeugt, um deren Drehung zu stoppen;

• Anlasser oder Relais mit schließenden Leistungskontakten, über die die Versorgungsspannung angelegt wird;

• Ausgangskontakte der Sensoren der Endpositionen der Verschlüsse, des Fotorelais, der Laststeuerung und anderer.

Durch Drücken der Tasten zum Öffnen oder Schließen können Sie den angegebenen Vorgang starten und mit den Tasten „Stop“ die Ausführung unterbrechen. Da die Spannung über die Schließkontakte des Anlassers dem Stromkreis zugeführt wird, stoppt der Bewegungsprozess der Rollläden sofort, wenn der Stromkreis seiner Versorgung durch einen der in Reihe geschalteten Steuersensoren unterbrochen wird. In modernen Modellen von Steuergeräten werden zunehmend Sicherheits-Fotozellen verwendet, die nach und nach Kontaktmechanismen ersetzen.

Ähnliche Schemata können auf unterschiedlicher Elementbasis erstellt werden, haben leicht unterschiedliche Algorithmen.

Automatisierungsarbeiten von einer Fernbedienung aus

In diesem Fall wird eine geringfügige Komplikation des vorherigen Schemas angewendet, das darin besteht, elektronische Schlüssel parallel zu den Steuertasten zu verbinden. Sie arbeiten mit den Signalen des Empfängers, der Funkbefehle vom Sender der Fernbedienung empfängt.

Diese Geräte sind in einem sehr großen Sortiment mit verschiedenen Funktionen, Erscheinungsbild und Bedienelementen, aber ähnlichen Funktionsprinzipien erhältlich.

Die Position der Steuersensoren und Elemente des Stromversorgungssystems hängt von der Konstruktion des Tors und den spezifischen Geländebedingungen ab. Beispielsweise kann für die Verwendung von Schaukelstrukturen das folgende Schema angewendet werden.

Sicherheits-Fotozellen kontrollieren die Qualität des Arbeitsbereichs von allen Seiten. Zu diesem Zweck werden sie an der Säule der Zahnstangenhalterung, der Wand und der Stützsäule installiert und so eingerichtet, dass sie den Eingangsbereich klar abdecken, die Blätter kontrollieren, die die endgültigen Fahrpositionen erreichen, und verhindern, dass sie plötzlich auftauchende Personen, Tiere oder Fahrzeuge treffen.

Die elektrischen Antriebe jedes Blattes sind auf den Montagehalterungen montiert. Der Leistungsschalterschlüssel befindet sich an der Innenseite der Wand in der Nähe des Tors.

Zur bequemen Beleuchtung des Eingangs ist eine Signalleuchte installiert. Der in der Steuereinheit montierte Empfänger von Signalen vom Sender ist zusammen mit einem separaten elektrischen Antrieb auf einer der Halterungen der Racks montiert. In der Nähe befindet sich eine geschlossene Anschlussdose mit elektrischen Kabeln, die alle oben genannten Objekte mit einer stationären Fernbedienung und einer elektrischen Schalttafel mit Schutz verbinden.

Die Verkabelung ist in Kabelkanälen versteckt und vor versehentlichen mechanischen Beschädigungen geschützt.

Der in den kleinen Schlüsselanhänger eingebaute Befehlssender wird durch Drücken von Tasten am Gehäuse gesteuert und sendet über seine Antenne ein codiertes Funksignal einer bestimmten Frequenz, das nur von einem in einer stationären Steuereinheit montierten Empfänger empfangen wird.

Der empfangene Befehl kommt nach der Verarbeitung durch den Empfänger an einem der elektronischen Schlüssel an und wird von diesem zur Ausführung akzeptiert. Ferner arbeitet die Schaltung auf die gleiche Weise wie von einer stationären Steuereinheit.

Um die Arbeit mit dem Schlüsselanhänger zu vereinfachen, kann er für verschiedene Algorithmen vorkonfiguriert werden. Sie können das Torblatt beispielsweise mit einem einzigen Klick auf die Steuertaste öffnen und schließen oder nur doppelt, indem Sie wiederholte Aktionen ausführen.

Zu diesem Zweck werden Empfänger und Sender durch bestimmte Tastenmanipulationen an etablierten Geräten eingeschaltet und programmiert. Die Elektronik merkt sich den resultierenden Aktionsalgorithmus und erfüllt ihn fortan strikt.

Das System integriert die Möglichkeit, die Automatisierung auszuschalten, um das Tor nur im manuellen Modus zu steuern. Zu diesem Zweck werden ein mechanisches Schloss und ein Schlüsselschloss verwendet, die sich an einem geeigneten Ort befinden, jedoch von fremden Stellen geschlossen sind.

Wenn ein anderes Flügelöffnungssystem verwendet wird, beispielsweise Schiebetore, ändern sich die Positionen des Antriebs und der Automatisierung geringfügig, und das Prinzip ihrer Wechselwirkung bleibt dasselbe.

Es müssen nur die spezifischen Bedingungen des Designs, des Geländes und der Benutzeranforderungen berücksichtigt werden. Für Gleitklappen sind nur zwei Sicherheits-Fotozellen ausreichend, und der Antrieb kann durch mechanische Endschalter gestoppt werden.

Alle Automatisierungsschemata sehen ein System zur Vervielfältigung einzelner Arbeitsprozesse vor, mit dem Sie Schutzfunktionen reservieren können. Wenn beispielsweise der Endschalter für den Blattstopp ausfällt, sollte der Motorüberlastschutz funktionieren, wodurch der Antrieb gestoppt und ein Bruch verhindert wird.

Automatisierung von Toren von Industrieunternehmen

Organisationen, die ein großes Volumen an Frachttransporten durchführen und den Zugang von Fremdfahrzeugen zu ihrem Hoheitsgebiet einschränken, können die oben beschriebenen Systeme effektiv nutzen und sie mit einem Sicherheits- und Videoüberwachungssystem kombinieren.

Ein Beispiel für eine solche Automatisierung im Komplex eines Zugangskontrollsystems ist in der Abbildung dargestellt.

Einige zehn Meter vor dem Eingang zum Tor auf der Straße ist eine mit einem Drucksensor ausgestattete Kontrollbetonplatte installiert. Letzteres wird ausgelöst, indem ein Schild eines Autos und anderer schwererer Fahrzeuge getroffen wird. Der Sensor reagiert nicht auf das Gewicht einer vorbeikommenden Person und von Tieren.

Informationen über den aktivierten Kontakt des Sensors werden an die Gate-Steuereinheit übertragen. Hierfür kann ein Kabelkanal oder ein Funksignal verwendet werden. Die erste Methode wird häufiger implementiert.

Das Signal in der Steuereinheit wird verarbeitet und mit einer Tonsirene oder einer Lichtplatine an die Wache und den Beamten der Unternehmensverwaltung gesendet. Gleichzeitig erfasst die ständig funktionierende Videokamera des Überwachungssystems die Aktionen des Fahrers. Informationen stehen dem Wachmann und der kontrollierenden Person auf Computermonitoren zur Verfügung.

Der Fahrer des Fahrzeugs, der sich dem geschlossenen Tor genähert hat, bringt sein Wartungsdokument auf der Vorfahrt zur Windschutzscheibe an. Der Wächter überprüft visuell die Einreisegenehmigung und öffnet das automatische Tor durch Drücken der Tasten auf der stationären Fernbedienung oder verwendet dazu einen Schlüsselanhänger. Nachdem Sie das Auto passiert haben, schließt sich das Tor.

Wenn das Auto das Gebiet des Unternehmens verlässt, prüft der Wachmann mit dem Fahrer die Dokumente auf die Waren und gibt ihn durch Öffnen der Flügel auf dem Flug frei.

Der Administrator hat jederzeit die technische Möglichkeit, in die Arbeit des Wachmanns einzugreifen und das Tor mit seiner Fernbedienung aus der Ferne zu öffnen oder zu schließen.

Durch die Verwendung automatischer Tore im Zugriffskontrollsystem werden die folgenden Probleme behoben:

• Betriebsüberprüfung von Dokumenten von Besuchern;

• schnelle Überfahrt von Fahrzeugen in das Gebiet, wodurch die Bildung von Staus beseitigt wird;

• Speichern von Videoinformationen im Computerspeicher über den Durchgang von Fahrzeugen durch das Tor und die Handlungen des Fahrers und der Sicherheit;

• Organisation der Kontrolle über die Arbeit eines Wachmanns durch die Verwaltung.

Merkmale der Modellauswahl

Es gibt keine einheitliche Terminologie unter den Herstellern von Geräten für automatische Tore, es gibt Meinungsverschiedenheiten in den technischen Begriffen der Produkte. Für Marketingzwecke werden Elemente von Aggregaten, einschließlich elektrischer Antriebe, häufig als Automatisierungssysteme bezeichnet.

Auf diese Weise können Sie vorgefertigte Sätze von Laufwerken, Fernbedienungen und Sensoren aller Art erfolgreich verkaufen.

Die Hersteller geben sofort automatische Schnitt- und Rollladenmodelle mit Antrieben und einem kundenspezifischen Automatisierungssystem frei, die recht einfach an einem vorbereiteten Gebäude montiert werden können. Die gesamte Installation und Konfiguration erfolgt in kurzer Zeit gemäß den entwickelten Anweisungen.

Welche Steuerungs- und Automatisierungsfunktionen in ein bestimmtes Modell eingebettet sind, sollte jedoch vor dem Kauf mit dem Verkäufer im Voraus geklärt werden. Dies ermöglicht eine optimale Nutzung ihrer Fähigkeiten ohne zusätzliche Ausgaben.

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