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Wie macht ein unbemanntes Auto

 

Laut einigen Analysten erwartet die Menschheit in den kommenden Jahren eine ernsthafte Verkehrsrevolution: Autos, die von Fahrern gefahren werden, gehören der Vergangenheit an, und unbemannte Autos werden stattdessen die Straßen füllen. Überrascht?

Hier ist nichts Ungewöhnliches. Wenn Sie genauer hinschauen, sind bereits die ersten Schritte unternommen worden: Tesla-Elektrofahrzeuge verwenden beispielsweise einen sehr effizienten Computerfahrerassistenten, der das Auto auf seiner Fahrspur mit einer für die aktuelle Verkehrssituation geeigneten Geschwindigkeit in Bewegung hält und sich sogar auf Befehl neu einstellen kann.

Und all dies wird durch die gemeinsame Arbeit mehrerer elektronischer Einheiten sichergestellt: Ultraschall hilft dabei, die Anwesenheit anderer Autos auf der Straße zu erkennen, weder Regen noch Nebel sind für das Frontradar unheimlich, und eine separate Videokamera liest die Verkehrszeichen sorgfältig ab. Die Position der Maschine in diesem Modus wird in Echtzeit überwacht und dank GPS angepasst.

Voraussichtlich in naher Zukunft werden fortschrittlichere automatische Antriebssysteme auf den Markt kommen, da sich bereits heute mehrere große Unternehmen in diesem Bereich ernsthaft weiterentwickeln. Sie können das Auto von Google zurückrufen, das auf Basis von Toyota erstellt wurde.

Übrigens plant Toyota selbst in den kommenden Jahren die Produktion kleiner zweisitziger Drohnen, die sich mit einer Geschwindigkeit von bis zu 40 km / h auf Straßen bewegen können.

Ilon Musk, ein herausragender Amateur innovativer Entwicklungen, tritt nicht zurück und prognostiziert dank seiner unbemannten Fahrzeuge von Tesla Motors grundlegende Veränderungen in den kommenden Jahren (bis 2020).

Sogar KAMAZ beabsichtigt, bis 2025 die Produktion unbemannter Lastwagen aufzunehmen. Tatsächlich stellt sich heraus, dass die massive Einführung unbemannter Fahrzeuge auf der ganzen Welt nur eine Frage der Zeit ist.

Ein Beispiel für die erfolgreiche Implementierung der unbemannten Fahrzeugtechnologie ist ein unbemanntes Fahrzeug von Google, das für seinen Betrieb unter anderem den Panorama-Street-View-Dienst Google Street View verwendet.

Wie macht ein unbemanntes Auto

Die Basis des intelligenten Systems umfasst: Radargeräte, eine Videokamera, einen Positionsmesser und einen speziellen LIDAR-Sensor, der auf dem Dach des Fahrzeugs montiert ist und den Raum um ihn herum in einem Radius von 60 m schnell abtastet.

Der Camcorder in der Nähe des Rückspiegels verfolgt Verkehrssignale und sich bewegende Objekte. Stoßstangenradare verhindern den Kontakt des Fahrzeugs mit Hindernissen. Die Geschwindigkeiten, Bewegungsrichtungen und Größen von Objekten in der Umgebung sowie die Entfernung zu ihnen - all diese Informationen werden von Radargeräten gesammelt.

Dadurch verfügt das Auto über die Fähigkeit, auf verschiedene Hindernisse auf seinem Weg schnell und angemessen zu reagieren. Ein separater Sensor ist an eines der Räder angeschlossen und hilft dabei, die aktuelle Position des Autos auf der Karte wiederzugeben.

GPS-Koordinaten werden im Modus "Satellitensichtbarkeit" mit hoher Genauigkeit ermittelt. Wenn keine geostationären Satelliten verfügbar sind, wird die Standard-GPS-Genauigkeit verwendet.

Durch die Verwendung des LIDAR-Sensors in einem Google-Handy kann der Bordcomputer programmgesteuert eine dreidimensionale Karte des Geländes erstellen und diese mit den von den Sensoren empfangenen Daten abwägen, um die Vor- und Nachteile bei der Auswahl der Flugbahn und der Art der bevorstehenden Bewegung abzuwägen.

Das Programm wird die aktuelle Verkehrssituation bewerten, die Wahrscheinlichkeiten verschiedener Verhaltensweisen anderer Verkehrsteilnehmer berechnen und auf der Grundlage aller ihm zur Verfügung stehenden Daten die Drohne auf die Flugbahn für den effizientesten und sichersten Verkehr einstellen. Verkehrszeichen und sogar Gesten der Verkehrspolizei werden sofort erkannt und berücksichtigt.


Es ist bemerkenswert, dass die ersten Tests des Google-Autos, als es gerade entwickelt wurde, von Ingenieuren an einem Computermodell der Bewegung durchgeführt wurden.Es war eine gewöhnliche Straße mit relativ geringer Transportaktivität.

Hier kam das Google-Auto problemlos zurecht, denn es genügte ihm, bei Bedarf zu drehen, zu drehen, zu beschleunigen oder zu bremsen. Aber mit der Übertragung des Modells auf die Bedingungen einer großen Siedlung hat sich alles geändert.

Wie kann man auf einen bevorstehenden Unfall reagieren? Überspringe ich einen Schulbus? Wie soll man auf die Geste eines Verkehrspolizisten reagieren, aber wie wäre es mit einem Fußgänger? Wie erscheinen Polizisten mit Leuchtfeuern unter den Verkehrsteilnehmern? Und so weiter und so fort. Offensichtlich treten die Fehler nacheinander an die Oberfläche.

Da beispielsweise Objekte durch Vergleichen der aktuellen Landschaft mit zuvor aufgenommenen Fotos erkannt werden, ist es für einen Computer nicht so einfach, einen Hund von einem Blumenbeet oder eine Säule von einer Person unter den Bedingungen eines veränderten Wetters (Schnee, Regen) zu unterscheiden. Trotzdem verursachte selbst ein derart unvollkommenes Ergebnis den Kostenentwicklern erhebliche Anstrengungen.

Drohnengerät

Laut den Ingenieuren des Unternehmens werden die Informationen, die jedes Google-Auto in Echtzeit erhält, in eine gemeinsame Datenbank übertragen, mit der alle Google-Autos verbunden sind und Informationen austauschen können.

Somit kann das Google-Auto jede schwierige Situation auf der Straße überwinden, außer vielleicht sehr ungewöhnlichen, in denen es nur notwendig ist, sie zu bremsen. Zum Beispiel wurde das Problem der Reaktion auf Vögel für Google-Ingenieure zu einer schwierigen Aufgabe, als sie die Interaktion eines Autos mit verschiedenen Hindernissen auf der Straße erarbeiteten.

In der Anfangsphase wurde das Auto jedes Mal langsamer, wenn es einen Vogel „sah“, und empfand ihn als ernstes Hindernis. Später wurde das Problem mit den Vögeln gelöst, ebenso wie das Problem des Fußgängers, der unklar ist, ob er die Straße überqueren wird oder einfach in der Nähe des Bordsteins über sein Geschäft steht.

Später wurde einem Google-Auto beigebracht, langsamer zu fahren und Signale zu geben, wenn eine Situation beschrieben wird, die mit geringer Wahrscheinlichkeit sogar zu einem Verkehrsunfall führen könnte.

Auf die eine oder andere Weise, nicht weit entfernt, sind die Tage, an denen unbemannte Fahrzeuge Autos durch Fahrer ersetzen. Dies geschieht genau dann, wenn unbemannte Fahrzeuge zu 100% ihre Sicherheit beweisen.

Es gibt bereits Statistiken, die zeigen, dass Unfälle mit unbemannten Fahrzeugen von Google hauptsächlich durch die Schuld eines anderen Fahrers verursacht wurden, der eine lebende Person ist. Die Aussichten für unbemannte Fahrzeuge sind daher einzigartig gut, da die Elektronik im Gegensatz zu Menschen nicht von Emotionen beeinflusst wird.

Siehe auch auf i.electricianexp.com:

  • Elektrische Nachrichten von Renault
  • Elektrische Ausrüstung des Autos - Zusammensetzung, Gerät und Funktionsprinzip
  • Welche Batterien werden in modernen Elektrofahrzeugen verwendet?
  • Robert Alexanders supereffizienter Motorgenerator
  • Wie der Regensensor funktioniert und funktioniert

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    Kommentare:

    # 1 schrieb: Vadim | [Zitat]

     
     

    Sie werden in einem solchen Taxi sitzen, dann werden Sie dem Fahrer rufen: "Chef, fahren Sie hier langsamer!", Und er wird nicht zuhören, wird nicht anhalten, bis er an seinem Ziel ankommt. Sie können sich jederzeit auf einen Kleinbus für eine Fahrt einigen, auch an einer Ampel landet dieser problemlos. Und hier, wie? Nein, menschliche Emotionen sind ebenfalls erforderlich.